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张沛泽1,2,王海明1,2,洪伟1,2
《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年 第22卷 第4期 页码 471-487 doi: 10.1631/FITEE.2000489
无人机仿射编队跟踪控制研究 Research Articles
李慧铭,陈浩,王祥科
《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年 第23卷 第6期 页码 909-919 doi: 10.1631/FITEE.2100109
本文聚焦固定翼无人机集群仿射编队跟踪控制问题，其中固定翼无人机被建模为具有非对称速度约束的独轮车。无人机集群控制目标是生成并跟踪一个由名义编队仿射变换得到的时变目标编队。针对这一目标，在领航跟随者编队控制框架下，提出一种基于应力矩阵的分布式编队控制策略，并从理论上证明，跟随者在跟踪不同飞行轨迹的同时，能够收敛到由领航者位置决定的期望位置，实现编队队形的仿射变换。数值仿真结果证实，所提仿射编队控制策略能有效提高机动性。
关键词： 仿射编队；固定翼无人机；多智能体系统
刘忠波,唐军
《中国工程科学》 2010年 第12卷 第9期 页码 96-100
陈建生,刘建刚,董海洲,陈亮
《中国工程科学》 2004年 第6卷 第1期 页码 57-63
通过分析新安江右坝区环境水中的同位素2H，18O，3H以及温度与电导分布，研究新安江右坝存在的绕坝渗流场。环境同位素数据证实了右坝肩基岩中存在着绕坝渗漏，排水廊道中的排水既有边坡降雨入渗，又有库水的绕坝肩补给，排水廊道扇形孔中的渗水完全来自于绕坝肩的库水渗漏。右坝肩观测孔R3和R6等孔中发现绕坝库水成分，环境同位素数据同时证实了人工示踪方法得到的结论。
郑永红,沈永明,吴修广,游亚戈
《中国工程科学》 2004年 第6卷 第4期 页码 34-40
研究了一种改进的Boussinesq方程，采用预报校正格式对该方程进行了数值离散，并对淹没潜堤上的波浪变形进行了数值模拟，从数值模拟结果和实测值的比较结果来看，该方程能较好地模拟波浪在潜堤上传播时波面的变形过程，可以用于实际中的波浪问题计算。研究结果为实际应用Boussinesq方程来研究复杂地形上的波浪传播提供一定的理论指导。
关键词： 改进的Boussinesq方程 数值模拟 波浪变形 潜堤
唐军,沈永明,邱大洪
《中国工程科学》 2007年 第9卷 第12期 页码 63-68
李玉成,崔丽芳,于洋,董国海,高家俊,庄士贤
《中国工程科学》 2000年 第2卷 第5期 页码 51-59
文章通过理论分析和实验研究，讨论了平缓岸坡条件下不规则波的破碎指标、波浪谱变形与破碎特点及其计算方法和不再发生破碎的岸坡条件，并与物模实验结果和现场观测结果进行比较，结果吻合较好。
谢世楞
《中国工程科学》 2000年 第2卷 第11期 页码 35-39
介绍半圆形防波堤和导堤结构在天津港和长江口深水航道治理工程中的设计应用情况，并对作用在半圆形防波堤上的波浪力计算方法研究以及半圆形防波堤的构造等发展概况作了论述。
具有执行器饱和的分段仿射系统基于事件的H∞控制 Research Articles
蒋永豪,吴炜,楼旭阳,江正仙,崔宝同
《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年 第22卷 第5期 页码 615-766 doi: 10.1631/FITEE.1900601
沈永明,郑永红,吴修广
《中国工程科学》 2004年 第6卷 第3期 页码 30-35
张泽明
《中国工程科学》 2007年 第9卷 第4期 页码 1-5
简要介绍了我国航天器发射场工程建设发展历史和设计中采用的几种主要形式，指出航天器发射不应该存在一种固定不变的模式，要根据我国的国情，设计和建造与航天器和运载火箭技术发展相适应的发射工程设施和设备。
勾莹,滕斌,宁德志
《中国工程科学》 2004年 第6卷 第7期 页码 75-80
应用边界积分方程方法研究了波浪与2个相连三维浮体的相互作用问题。计算中考虑了浮体相互间的水动力干涉，通过联立各浮体的运动方程以及运动连续条件求得浮体运动量。
唐军,沈永明,邱大洪
《中国工程科学》 2007年 第9卷 第4期 页码 70-74
双曲型缓坡方程是研究波浪在近岸缓坡区域传播变形的一种有效波浪数学模型。
标题 作者 时间 类型 操作
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