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可佳：一种容忍环境变化的自助服务机器人 Special Feature on Intelligent Robats
Wei SHUAI, Xiao-ping CHEN
《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年 第20卷 第3期 页码 307-317 doi: 10.1631/FITEE.1900096
关键词： 机器人；任务规划；物品操纵
黄璐琦,何春年,马培,肖培根
《中国工程科学》 2022年 第24卷 第6期 页码 81-87 doi: 10.15302/J-SSCAE-2022.06.024
药食两用物品作为中医药和我国饮食文化的重要组成部分，是健康中国建设不可或缺的“元器件”。本文综合运用文献分析、数据挖掘、专家咨询等方法，对我国药食两用物品产业的发展机遇、发展现状、存在问题和对策建议进行了系统梳理。本文认为，药食两用物品在防治慢性疾病和延缓衰老方面具有重要潜在价值，并有望成为健康重心下移和疾病防治关口前移的日常物质基础，是促进经济双循环的重要载体，也是助力乡村振兴的重要抓手。研究建议，树立文化自信，加强对药食两用物品科学研究的投入，推动药食两用物品在保护人民健康方面发挥更大贡献；完善药食两用物品相关的法律法规体系，提升监管水平和能力，建立符合有中国特色的管理体系和质量标准体系；加强国内外交流和贸易，促使药食两用物品在“一带一路”和人类卫生健康共同体建设中发挥更加重要的作用。
李运华,杨桂林
《中国工程科学》 2005年 第7卷 第9期 页码 25-29
简要综述了工程机械中控制与操纵系统的发展历程和关键技术；提出了基于现场总线控制的网络控制实现功率传输和运动控制与综合的新方案；以应用于上海磁悬浮铁路工程轨道梁搬运的工程机械的计算机控制系统为例，讨论了基于现场总线控制系统(FCS)和PC104车载工控机的车辆计算机网络控制系统的设计方法和控制策略；研究结果为大型车辆与工程机械的控制与操纵提供了新的实现途径。
基于深度Q学习网络与新训练算法的服务机器人主动物品检测模型 Research Article
刘少鹏,田国会,崔永成,邵旭阳
《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年 第23卷 第11期 页码 1673-1683 doi: 10.1631/FITEE.2200109
本文研究了主动物品检测(AOD)问题。AOD是服务机器人在家庭环境中完成服务任务的重要组成部分，通过适当的移动动作引导机器人接近目标物品。
车华军,陈南,殷国栋
《中国工程科学》 2009年 第11卷 第9期 页码 81-86
以某型轿车底盘为研究对象，采用虚拟样机软件ADAMS建立整车多体动力学仿真模型；结合汽车操纵稳定性的客观定量评价标准，建立了直接生成操纵稳定性评价值的ADAMS函数；用ADAMS软件结合正交试验方法对整车操纵稳定性进行了虚拟正交优化设计。虚拟样机技术在车辆操纵稳定性参数正交优化中的应用，不仅使仿真模型与集中质量模型相比提高了精度，还分析出整车操纵稳定性的主要零部件影响因素，得到了最优的一组设计方案。
殷国栋,陈南,李普
《中国工程科学》 2005年 第7卷 第4期 页码 54-58
户外空中双机械手抓取设计和视觉伺服 Article
Pablo Ramon-Soria, Begoña C. Arrue, Anibal Ollero
《工程（英文）》 2020年 第6卷 第1期 页码 77-88 doi: 10.1016/j.eng.2019.11.003
关键词： 空中操纵，抓取设计，视觉伺服
张力,黄祥瑞,赵炳全,王遥
《中国工程科学》 2005年 第7卷 第2期 页码 41-46
关键词： 人因可靠性分析（HRA） 模拟机 可靠性模型（HCR）
标题 作者 时间 类型 操作
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