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关键词

多目标优化 11

检测 5

无损检测 4

目标识别 4

可靠性灵敏度 3

COVID-19 2

主成分分析 2

分类 2

发展目标 2

多目标 2

效果评估 2

稳健设计 2

2035 1

2035年 1

4-adj模型 1

5G 1

ANSYS 1

AT89S52芯片 1

ATP荧光检测 1

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基于时域滤波和关联策略的红外慢速目标检测 Article

Jing-li GAO,Cheng-lin WEN,Zhe-jing BAO,Mei-qin LIU

《信息与电子工程前沿(英文)》 2016年 第17卷 第11期   页码 1176-1185 doi: 10.1631/FITEE.1601203

摘要: 红外慢速目标的一些独特特性,例如像素少,不成形的边缘信息,低信杂比和低速等,使得它们的检测异常困难,而当被淹没在复杂背景中时尤甚。为了解决这一问题,根据时域目标检测和关联策略,本文提出了一种有效的红外目标检测算法。首先,建立一种时域目标检测模型对疑似目标进行分割,该模型主要包含三个阶段,时域滤波,时域目标融合和交叉积滤波;然后提出一种图模型,来关联不同时刻获取的疑似目标。这种关联依赖于目标的运动和表观特征,可进行多次关联操作获取目标轨迹,并据此区分真实目标和由噪声或杂波引起的虚假目标。实验结果表明本文提出的方法能够准确、鲁棒地检测复杂背景下的红外慢速目标,且与几种基准方法相比具有优越的检测性能。

关键词: 时域目标检测;慢速移动目标;图匹配;目标关联    

基于场景自适应概念学习的无监督目标检测 Research Articles

浦世亮1,赵暐1,陈伟杰1,杨世才1,谢迪1,潘云鹤2

《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第5期   页码 615-766 doi: 10.1631/FITEE.2000567

摘要: 目标检测是机器视觉领域最热门的研究方向之一,在学术界已取得令人瞩目的成果,在工业界也存在许多有价值的应用。然而,主流的检测方法仍有两个缺陷:(1)即使是经过大量数据有效训练的模型,仍然无法很好地泛化到新场景中;(2)模型一旦部署到位,则无法随着不断累积的无标注数据自主进化。为克服上述问题,受视觉知识理论启发,提出一种场景自适应进化的无监督视频目标检测算法,该算法可利用目标群体概念,降低场景变化带来的不利影响。首先通过预训练检测模型从无标注数据中提取大量候选目标,然后对候选目标聚类,构建目标概念的视觉知识字典,其中各个聚类中心代表一种目标原型。其次,通过研究不同目标簇和不同群体目标信息之间的关系,提出基于图的群体信息传播策略以判断目标概念的归属,可有效区分候选目标。最终,利用收集到的伪类标微调预训练模型,实现算法对新场景的自适应。

关键词: 视觉知识;无监督视频目标检测;场景自适应学习    

一种面向地面区域检测目标跟踪的多传感器系统协同调度方法 Research Article

张昀普,付强,单甘霖

《信息与电子工程前沿(英文)》 2023年 第24卷 第2期   页码 245-258 doi: 10.1631/FITEE.2200121

摘要: 本文提出一种面向多任务协同的多传感器系统协同调度方法,并将其应用于地面区域检测目标跟踪。调度的目的是选择最佳的传感器来完成分配的作战任务,并获得最佳作战收益。首先建立区域检测模型,并提出检测风险的计算方法以量化在调度中的检测收益。然后结合道路约束信息和多普勒盲区信息建立地面目标跟踪模型,并引入后验克拉美罗下限评估未来时刻的跟踪精度。最后,考虑检测、跟踪和能耗控制的需求建立目标函数,通过求解目标函数,得到最优的传感器调度方案。仿真结果表明,所提传感器调度方法可以选择合适的传感器完成所需作战任务,并在区域检测目标跟踪和能耗控制方面均具有良好性能。

关键词: 传感器调度;区域检测目标跟踪;道路约束;多普勒盲区    

基于多表征声呐数据特征融合的水下目标检测方法 Research Article

王非1,李婉玉1,刘淼2,周景春1,张维石1

《信息与电子工程前沿(英文)》 2023年 第24卷 第6期   页码 828-843 doi: 10.1631/FITEE.2200429

摘要: 现有水下目标检测方法多基于物体的几何形状从声呐数据中识别物体,这些方法几乎忽略数据采集和数据表征过程所产生的形状畸变问题。该框架中设计了三种特征融合策略,以分析特征融合对检测器不同模块的影响。同时,这些融合策略可以直接集成到其他检测器中,如YOLO系列。实验结果表明,所提特征融合方法对检测器中候选区域模块和分类模块的结果都有所增益。

关键词: 水下目标检测;声呐数据表示形式;特征融合    

一种应用于目标检测和跟踪的和差波束扫描的双周期漏波天线阵列 Research Article

黄棉烽1,2,刘菊华1,2

《信息与电子工程前沿(英文)》 2023年 第24卷 第4期   页码 567-581 doi: 10.1631/FITEE.2200473

摘要: 本文提出一种两个基片集成波导(SIW)周期性漏波天线(LWA)组成的天线阵列,该阵列具有和差波束扫描功能,可应用于目标检测和跟踪。实测结果表明该天线阵列具有优异的性能,能够为目标检测和跟踪应用提供一种低复杂度和低成本的替代解决方案。

关键词: 天线;漏波天线(LWA);基片集成波导(SIW);和差波束;目标检测和跟踪    

基于海面更快区域卷积神经网络的导航雷达平面位置指示器图像海面目标检测方法 Research Article

陈小龙,牟效乾,关键,刘宁波,周伟

《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第4期   页码 630-643 doi: 10.1631/FITEE.2000611

摘要: 更快的区域卷积神经网络(Faster R-CNN)作为一种经典深度学习目标检测算法,已广泛应用于高分辨率合成孔径雷达和逆合成孔径雷达的图像检测。本文以导航雷达PPI图像为例,针对复杂背景(如海杂波)和目标特性情况,提出一种基于海面的更快的区域卷积神经网络(Marine-Faster R-CNN)算法的海面目标检测方法。首先,为提高检测海面目标的准确率,降低虚警率,设计了特征融合网络FFNet(Feature Fusion Network),并从锚点尺度、多目标检测、数据样本平衡性、尺度归一化等方面优化Faster R-CNN,并基于此建立Marine-Faster R-CNN海面目标检测模型。最后,与经典Faster R-CNN方法和恒虚警率算法对比,证明所提方法准确率更高,稳健性更佳,泛化能力更强,可应用于导航雷达海面目标检测

关键词: 海面目标检测;导航雷达;平面位置指示器(PPI)图像;卷积神经网络;更快的区域卷积神经网络    

瞬变电磁法用于检测与识别硐室爆破盲炮的可行性探讨

刘连生,梁龙华,吴吉洋,焦永斌,陆哲祥

《中国工程科学》 2014年 第16卷 第11期   页码 107-112

摘要:

应用瞬变电磁法对硐室爆破盲炮的检测与识别进行了可行性研究。通过对比爆破前后预置良性导体涡流场的变化,实现硐室爆破盲炮检测与识别的目的。试验结果表明,当铝箱目标体埋深不超过30 m时,瞬变电磁检测法可以明确地确定铝箱的位置;当铝箱埋深超过30 m后,铝箱形成的二次涡流场层次不明,不能确定铝箱的埋深与位置。

关键词: 瞬变电磁法     硐室爆破     盲炮检测与识别     涡流场     目标   

基于位置旋转变换和非均匀快速傅立叶变换的机动目标高效相参检测 Research Articles

靳科1,赖涛2,齐艳丽3,黄洁1,赵拥军1

《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第8期   页码 1251-1266 doi: 10.1631/FITEE.1900272

摘要: 长时间相参积累能够显著提升雷达对机动目标检测和运动参数估计性能。然而,相参积累期间目标的线性距离徙动、二次距离徙动和多普勒频率徙动将导致检测性能急剧下降。与现有代表性算法相比,所提算法能以较低运算复杂度实现近乎理想的检测性能。最后,基于雷达实测数据的实验证明所提算法有效。

关键词: 相参积累;机动目标;参数估计;位置旋转变换;非均匀快速傅立叶变换    

基于双层多目标分割的超高速撞击航天器损伤红外检测算法 Research Article

杨晓1,殷春1,Sara DADRAS2,雷光钰1,谭旭彤1,邱根1

《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第4期   页码 571-586 doi: 10.1631/FITEE.2000695

摘要: 针对超高速撞击引起的航天器损伤检测,提出一种先进的基于红外成像检测的航天器缺陷提取算法。采用高速混合模型对红外视频流采样数据中的温度变化特征进行分类,并重构图像,得到反映缺陷特征的红外重构图像。设计的分割目标函数用于保证图像分割结果对噪声去除和细节保留的有效性,同时考虑到红外重构图像的复杂性,即所需权衡不同。因此,引入多目标优化算法以实现细节保留和噪声去除之间的平衡,并采用基于分解的多目标进化算法(MOEA/D)进行优化,以保证损伤分割的准确性。实验结果验证了所提算法的有效性。

关键词: 超高速撞击损伤; 缺陷检测;高斯混合模型;图像分割    

Prony算法在步进频率雷达多目标检测中的建模研究

胡体玲,李兴国

《中国工程科学》 2008年 第10卷 第10期   页码 67-71

摘要: 在步进频率雷达中,将接收的基带信号看作是包含目标信息的指数函数的线性组合;而Prony 算法是用指数函数的一组线性组合来描述等间距采样数据的数学模型。将扩充的Prony算法应用到步进频率体制的雷达中,可以得到更为精确的目标信息,并且可以克服直接采用IDFT合成高分辨距离像的一些缺点。相应的建模分析和实验仿真,说明了该算法的优越性。

关键词: 高分辨雷达     步进频率信号     扩展的Prony算法     多散射中心    

基于高清监控图像的工程车辆检测算法

Xun Liu, Yin Zhang, San-yuan Zhang, Ying Wang, Zhong-yan Liang, Xiu-zi Ye,star.liuxun@gmail.com,yinzh@zju.edu.cn,syzhang@zju.edu.cn,maggiewang0427@gmail.com

《信息与电子工程前沿(英文)》 2015年 第16卷 第5期   页码 346-357 doi: 10.1631/FITEE.1500026

摘要: 目的:基于监控图像,设计一种工程车辆检测算法,使其能快速高效地对工程车辆等组件可变铰链式刚体进行识别与检测。创新点:模拟人类视觉检测过程,把检测算法分为粗提取与精确分类两个阶段。第一阶段提出“颜色频率”特征并用其优化HOG描述子。第二阶段改进一种显著性提取算法并用改进的算法来改善dense SIFT算子。两阶段结合,得到整体高效的检测算法。 方法:监控图像的特点是高空广角监控,工程车辆像素面积小,模拟人类视觉从复杂多样的物体中检测目标物体的过程,把检测过程分为粗提取阶段与精确分类阶段。人类在寻找目标物体时,一般会快速浏览这些复杂多样的物体群,遇到拟似目标物体,会多停留几秒来确认是否为真正的目标物体。这一阶段的目的是低漏检率快速提取拟似目标区域。

关键词: 目标检测;梯度直方图;稠密度SIFT;显著性检测;组件模型;工程车辆    

针对水下作业的新型机器人视觉感知框架 Research Article

鲁岳1,陈星宇2,吴正兴1,喻俊志1,3,文力4

《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第11期   页码 1602-1619 doi: 10.1631/FITEE.2100366

摘要:

水下机器人操作通常需要视觉感知(如目标检测和跟踪),但水下场景视觉质量较差,且代表一种特殊分布,会影响视觉感知的准确性。同时,检测的连续性和稳定性对机器人感知也很重要,但常用的基于静态精度的评估(即平均精度(average precision))不足以反映检测器的时序性能。首先,研究不同质量的数据分布与视觉恢复在检测性能上的关系。结果表明虽然分布质量对分布内检测精度几乎没有影响,但是视觉恢复可以通过缓解分布漂移,从而有益于真实海洋场景的检测。此外,提出基于目标轨迹的检测连续性和稳定性的非参考评估方法,以及一种在线轨迹优化(online tracklet refinement,OTR)来提高检测器的时间性能。为了将视频目标检测(video object detection,VID)方法扩展到单目标跟踪任务,提出小交并比抑制(small-overlap suppression,SOS)方法,实现目标检测目标跟踪之间的灵活切换

关键词: 水下作业;机器人感知;视觉恢复;视频目标检测    

基于改进YOLOv4的水下垃圾清理机器人视觉检测算法 Research Article

田满军1,2,李霞丽2,孔诗涵3,吴立成2,喻俊志3,4

《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第8期   页码 1217-1228 doi: 10.1631/FITEE.2100473

摘要: 为解决水环境污染问题,依托基于视觉的水下垃圾自主清理机器人,提出一种基于改进YOLOv4的垃圾检测方法,可实现高速、高精度的目标检测。具体而言,选择YOLOv4算法作为执行目标检测的基本神经网络框架。为进一步提高检测精度,将传统YOLOv4改进为四尺度检测算法;为提高检测速度,对新模型进行模型剪枝操作。同时,将所提方法应用于水下机器人,实现了自主垃圾收集作业。检测速度可达66.67帧/秒,平均准确率可达95.099%;实验结果表明,改进后的YOLOv4算法在检测速度和精度方面均表现优秀。

关键词: 目标检测;水环境;垃圾清理机器人;改进YOLOv4    

声学综合无损检测技术

陈积懋

《中国工程科学》 2000年 第2卷 第4期   页码 64-69

摘要:

论述了检测复合材料和胶接结构不连续(缺陷)的新型多模综合无损检测技术。该技术以声与超声检测技术为基础,包含五种不同检测模式,用以检测复合材料与胶接结构的失粘、脱粘、分层、疏松、夹芯压皱及其他缺陷。它适用于复合材料与构件的制造、维修和使用现场。它的检测可靠性高,重复精度好。文章还讨论了组成多膜声学综合胶接检测仪的五种不同检测模式的原理,并从我们和国内外同行的大量实践经验出发,说明了综合无损检测技术的巨大发展前景。

关键词: 声学综合检测     综合无损检测     复合材料无损检测     机械阻抗分析     振动分析     共振检测    

无损检测技术评估和检测道路性能

郭成超,许朋飞,钟燕辉

《中国工程科学》 2017年 第19卷 第6期   页码 72-79 doi: 10.15302/J-SSCAE-2017.06.011

摘要: 根据美国材料与试验协会(ASTM)路面状况评价标准,本文介绍了五种道路无损检测技术和设备:落锤式弯沉仪、探地雷达、宏观构造深度、国际平整度指数和面波的频谱分析,并分别介绍了每种检测技术的工作原理和运用方法运用这几种检测方法将会在不封闭交通的情况下加快评估速度,并为搭建一个高效、智能的路网监测系统提供技术支持,为道路的可持续发展、资金的高效利用提供切实可行的方法。

关键词: 道路检测     道路病害     无损检测    

标题 作者 时间 类型 操作

基于时域滤波和关联策略的红外慢速目标检测

Jing-li GAO,Cheng-lin WEN,Zhe-jing BAO,Mei-qin LIU

期刊论文

基于场景自适应概念学习的无监督目标检测

浦世亮1,赵暐1,陈伟杰1,杨世才1,谢迪1,潘云鹤2

期刊论文

一种面向地面区域检测目标跟踪的多传感器系统协同调度方法

张昀普,付强,单甘霖

期刊论文

基于多表征声呐数据特征融合的水下目标检测方法

王非1,李婉玉1,刘淼2,周景春1,张维石1

期刊论文

一种应用于目标检测和跟踪的和差波束扫描的双周期漏波天线阵列

黄棉烽1,2,刘菊华1,2

期刊论文

基于海面更快区域卷积神经网络的导航雷达平面位置指示器图像海面目标检测方法

陈小龙,牟效乾,关键,刘宁波,周伟

期刊论文

瞬变电磁法用于检测与识别硐室爆破盲炮的可行性探讨

刘连生,梁龙华,吴吉洋,焦永斌,陆哲祥

期刊论文

基于位置旋转变换和非均匀快速傅立叶变换的机动目标高效相参检测

靳科1,赖涛2,齐艳丽3,黄洁1,赵拥军1

期刊论文

基于双层多目标分割的超高速撞击航天器损伤红外检测算法

杨晓1,殷春1,Sara DADRAS2,雷光钰1,谭旭彤1,邱根1

期刊论文

Prony算法在步进频率雷达多目标检测中的建模研究

胡体玲,李兴国

期刊论文

基于高清监控图像的工程车辆检测算法

Xun Liu, Yin Zhang, San-yuan Zhang, Ying Wang, Zhong-yan Liang, Xiu-zi Ye,star.liuxun@gmail.com,yinzh@zju.edu.cn,syzhang@zju.edu.cn,maggiewang0427@gmail.com

期刊论文

针对水下作业的新型机器人视觉感知框架

鲁岳1,陈星宇2,吴正兴1,喻俊志1,3,文力4

期刊论文

基于改进YOLOv4的水下垃圾清理机器人视觉检测算法

田满军1,2,李霞丽2,孔诗涵3,吴立成2,喻俊志3,4

期刊论文

声学综合无损检测技术

陈积懋

期刊论文

无损检测技术评估和检测道路性能

郭成超,许朋飞,钟燕辉

期刊论文