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期刊论文 791

年份

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2020 52

2019 51

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2017 69

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2014 25

2013 22

2012 23

2011 23

2010 23

2009 26

2008 27

2007 37

2006 22

2005 28

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关键词

仿真 9

控制 8

质量控制 6

二氧化碳 5

模糊控制 5

智能控制 4

神经网络 4

2型糖尿病 3

医院中子照射器I型堆 3

微波辐射计 3

稳定性 3

自适应控制 3

解耦控制 3

风险控制 3

CAN总线 2

HY-2A卫星 2

MCNP 2

不确定性 2

主动控制 2

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检索范围：

排序：展示方式：

基于线性二次最优化的多智能体编队控制

Chang-bin Yu, Yin-qiu Wang, Jin-liang Shao,brad.yu@anu.edu.au,wh6508@gmail.com,jinliangshao@126.com

《信息与电子工程前沿（英文）》 2016年第17卷第2期页码 96-109 doi: 10.1631/FITEE.1500490

摘要：目的：随着空间技术和计算机技术的发展，空间飞行器协作控制越来越受到重视。多智能体编队控制是研究这一类问题的基础。本文研究了三种情况下单积分器多智能体系统基于线性二次最优性能指标的编队控制问题，并设计相应的控制算法保证多智能体系统在完成编队的基础上使所定义的性能指标达到最优。

关键词：线性二次最优；编队控制；代数里卡蒂方程；最优控制；多智能体系统

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铰接车辆的主动转向控制策略研究 Article

Kyong-il KIM,Hsin GUAN,Bo WANG,Rui GUO,Fan LIANG

《信息与电子工程前沿（英文）》 2016年第17卷第6期页码 576-586 doi: 10.1631/FITEE.1500211

摘要：为了提高铰接车辆的机动性及高速稳定性，基于线性二次型最优控制理论提出了一种用于拖车和挂车的主动转向控制策略。首先建立了3自由度的带挂车主动转向的拖挂车简化模型。仿真结果表明简化模型的输出结果与TruckSim一致性较好，这样简化模型可准确为控制器提供理想的横摆角速度。设计了基于线性二次型最优控制的主动转向控制器。控制器时刻跟踪理想的横摆角速度并同时尽量降低拖车和挂车的质心侧偏角。最后，基于TruckSim-Simulink联合仿真分别进行了低速和高速试验。仿真试验结果表明主动转向控制策略能显著改善拖挂车低速的机动性和高速稳定性。控制策略不仅适用于弯度不大的转弯路况，还适用于急转弯路况。

关键词：铰接车辆；急转弯；侧向稳定性；线性二次型控制

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基于随机鲁棒性分析的吸气式高超声速飞行器线性二次调节器设计 Article

Lin CAO, Shuo TANG, Dong ZHANG

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第7期页码 882-897 doi: 10.1631/FITEE.1601363

摘要：吸气式高超声速飞行器（air-breathing hypersonic vehicle, AHV）的飞行动力学模型具有高度非线性与多变量耦合等特性，且受到内部不确定性与外部干扰的综合影响，因此需要具有强鲁棒性与高精度的控制器本文介绍了一种改进的基于随机鲁棒性分析的线性二次调节器（linear-quadratic regulator, LQR）设计方法，用于AHV的纵向飞行控制器设计。首先，应用输入输出反馈线性化技术设计LQR控制器。其次，基于系统参数的不确定性，将系统鲁棒性表征为满足稳定性与设计指标要求的概率，并构建系统鲁棒性与LQR参数之间的映射关系。为了实现系统鲁棒性最大化的目标，提出一种全新的混合粒子群优化算法对LQR的控制参数进行寻优计算。在优化迭代的过程中，使用切诺夫边界理论确定蒙特卡洛估计的随机样本量。最后，仿真结果表明该优化算法可以高效地获取满足设计要求的LQR控制参数最优解。

关键词：吸气式高超声速飞行器；随机鲁棒性分析；二次线性调节器；粒子群优化；改进混合粒子群算法

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泛曲线齿锥齿轮的创新设计与应用的二次开发

梁桂明

《中国工程科学》 2001年第3卷第7期页码 70-78

摘要：为了满足生产提出的要求，进行了二次开发。经过第二次创新，能在普通锥齿轮加工机床和刀具上切齿，故极易推广。

关键词：曲线齿锥齿轮创新设计二次开发

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一种局部二次嵌入学习算法及其在软测量中的应用 Article

包垚垚, 朱远明, 钱峰

《工程（英文）》 2022年第18卷第11期页码 186-196 doi: 10.1016/j.eng.2022.04.025

摘要：

鉴于元学习在众多领域取得的巨大成就，本文针对数据回归问题提出了融合度量学习和神经网络（NN）的局部二次嵌入学习（LQEL）算法。然后，基于局部二次插值假设原理，引入了两个轻量级的神经网络，其一用于学习局部二次模型中的系数矩阵，另一个则用于对从不同局部近邻获得的预测结果进行权重分配。

关键词：局部二次嵌入度量学习回归机软测量

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集中式MIMO雷达基于空频域二步优化的雷达波形设计 Article

Yu-xi WANG, Guo-ce HUANG, Wei LI, Jin-liang LI

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第7期页码 1021-1032 doi: 10.1631/FITEE.1601726

摘要：提出一种基于空频域二步优化的集中式MIMO雷达波形设计方法。首先，利用最小积分旁瓣策略，形成带有零陷的期望发射方向图。

关键词： MIMO雷达；波形设计；谱分解；分式二次约束二次规划

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二次调节扭矩加载系统动态特性的研究

战兴群,张炎华,赵克定

《中国工程科学》 2000年第2卷第7期页码 47-54

摘要：

静液驱动二次调节技术是一项新型的液压传动技术。它具有控制方便、容易组成类似于电气系统的网络执行机构以及液压能回收与重新利用，甚至比电气系统更为简便等一系列突出的优点。二次调节技术的研究将极大地提高液压传动技术的应用范围和产品的竞争力。扭矩伺服加载系统是二次调节技术研究的一个典型装置，同时它也具有很好的应用背景。文章通过对二次调节加载装置全系统建模，分析了二次调节技术的一些内在动态特性，建立了二次调节扭矩加载计算机控制系统，用部分实验曲线验证了理论分析的正确性。

关键词：静液驱动二次调节加载数学模型动态特性

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我国一次气溶胶和二次无机气溶胶大气年龄的时空分布特征 Article

Xiaodong Xie, Qi Ying, 张宏亮, 胡建林

《工程（英文）》 2023年第28卷第9期页码 117-129 doi: 10.1016/j.eng.2022.03.013

摘要：本研究使用年龄可分辨的社区多尺度空气质量模型CMAQ对我国一次和二次无机细颗粒物（PM_2.5）的年龄分布进行了为期一年的模拟。结果表明，一次PM_2.5（PPM）和铵盐主要来源于本地的新鲜排放，我国大部分地区约60%~80%集中在0~24 h年龄档。此外，在污染天，大多数城市和季节中老化粒子（> 24 h）对PPM和二次无机气溶胶的贡献明显增加，这表明区域输送在重污染事件中发挥着至关重要的作用。本研究中基于年龄可分辨的CMAQ模型得到的PM_2.5年龄信息可以帮助政府部分制定有效的应急排放控制措施，有助于消除重污染天气。

关键词：大气年龄 PM_2.5 CMAQ模型控制措施

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迈向生态文明建设——基于第二次全国污染物普查结果的经验启示 Perspective

谢明辉, 段华波, 康鹏, 乔琦, 白璐

《工程（英文）》 2021年第7卷第9期页码 1336-1341 doi: 10.1016/j.eng.2020.11.003

摘要： 2020年6月10日，我国公布了《第二次全国污染源普查》调查报告，其为生态文明建设成效提供了强有力的定量化评价依据。通过对比第一次和第二次全国污染源普查结果，可知在维持经济总量稳定增长的同时，各类污染物的排放总量正在持续下降且趋势明显。

关键词：生态文明第二次全国污染源普查绿色发展可持续发展

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锂硫聚合物二次电池关键材料研究进展

何向明,任建国,王莉,蒲薇华,李建军,王久林,万春荣,姜长印

《中国工程科学》 2007年第9卷第2期页码 68-73

摘要：

报告了在复合型纳米硫正极材料、纳米储锂合金负极材料和用原位合成工艺掺入纳米二氧化硅的凝胶型聚合物电解质的研制方面所取得的进展；所研制的复合型纳米硫正极材料与凝胶电解质及锂金属负极配合

关键词：聚合物纳米复合硫凝胶电解质合金负极锂二次电池

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静液驱动二次调节扭矩加载系统实验

战兴群,张炎华,赵克定

《中国工程科学》 2001年第3卷第11期页码 70-73

摘要：

针对柔性航天器动力学模型的降阶问题，综述了动力学建模中几种常用的模态集，介绍了用于选择系统保留模态的有关准则。通常的模态价值分析和内平衡理论是用于航天器系统模态的选取，而不是直接用于动力学建模时的部件模态或系统结构弹性变形模态的选取，因而存在如何应用上述准则于动力学建模的问题。为此，提出了一个动力学建模时的降阶策略；还提供了一个数值例子，以对采用不同的模态集建模时的结果进行比较，并表明如何采用上述准则于航天器的动力学建模。

关键词：航天器柔性体动力学模型降阶

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叶轮机械弯扭叶片的研究现状及发展趋势

王仲奇,郑严

《中国工程科学》 2000年第2卷第6期页码 40-48

摘要：

弯扭叶片在20世纪90年代已在英、美等发达国家较普遍地得到应用，在我国也成功地应用于蒸汽轮机，在航空发动机涡轮中的应用也有了良好的开端。文章就叶片弯曲降低能量损失的机理以及静态和动态实验对采用弯曲叶片的效果做了综合评述，对压气机采用弯曲叶片的科研进展，以及遇到的难点也作了概要的介绍。根据我们的设计经验，在文章的最后总结了弯曲叶片级设计时应遵循的几条原则。

关键词：弯扭叶片二次流叶栅气动力学