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期刊论文 99

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2009 2

2008 2

2007 4

2006 4

2005 1

2004 3

2003 2

2002 4

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关键词

参数估计 3

扫描格式转换 3

运动补偿 3

扬矿管 2

深海采矿 2

2D—3D配准 1

2R-1C模型；嵌入式系统；参数估计；非迭代方法；二次型 1

ATSC 1

BP算法 1

CA 1

CGCS2000维持 1

CMA 1

CMAC神经网络 1

CP）；符号间干扰（inter symbol interference， ISI）；载波间干扰（inter carrier interference 1

DTV 1

DVB-C 1

ICI）；最大似然估计（maximum likelihood estimation 1

ITU-T 1

LMS 1

LS算法 1

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检索范围：

排序：展示方式：

面向运动估计器硬件实现的加权块匹配检测算法

张霞,郑南宁,张光烈,吴勇,王少瑞,徐维朴

《中国工程科学》 2002年第4卷第1期页码 47-53

摘要：

在各种视频处理算法中，运动补偿型算法大大提高了各种视频处理效果。运动估计器的硬件实现是各种运动补偿视频处理算法在实际系统中运用的关键。由于块匹配运动估计算法较低的运算复杂度和硬件实现难度以及块匹配检测标准函数很高的调用频率，已经广泛应用到各种实际系统中。文中提出了加权最小最大误差的匹配检测标准，能够降低运动估计器的运算复杂度，减少估计器的硬件面积，提高硬件速度，而且能够降低递归搜索块匹配运动估计算法固有误差传递带来的负面影响。

关键词：视频处理运动补偿运动估计块匹配检测标准

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提高光流估计性能的渐进性高斯多维预滤波方法的研究

付昀,徐维朴

《中国工程科学》 2004年第6卷第12期页码 56-61

摘要：

基于光流计算方法统一框架理论，研究了一种利用高斯多维滤波器的渐进性和时空性提高光流估计性能的有效方法。

关键词：光流计算高斯多维滤波峰值信噪比运动估计

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一种时空权重和边缘自适应的扫描格式转换

丁勇,陆生礼,时龙兴

《中国工程科学》 2007年第9卷第10期页码 49-54

摘要：

为实现隔行扫描到逐行扫描的视频扫描格式转换，提出了一种时空权重和边缘自适应的去隔行算法，主要包括运动估计、小角度边缘搜索、时空权重计算、自适应插值等该算法通过4场相邻像素的最大灰度变化与运动阈值比较实现对当前像素的运动估计，采用自适应搜索半径和并行搜索树的方法实现小角度边缘检测，并且增加对半像素边缘的考虑实现最小6°边缘的检测，最后通过时空权重自适应的插值算法实现去隔行处理

关键词：扫描格式转换运动估计边缘搜索时空权重自适应插值去隔行

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基于参考网格的差分眼部外观网络的视线估计 Article

顾菘, 王力翚, 何龙, 何先定, 王建

《工程（英文）》 2021年第7卷第6期页码 777-786 doi: 10.1016/j.eng.2020.08.027

摘要：

人类的视线可以有效地传递人们的意图，因此，视线估计方法是智能制造中意图传递的重要研究内容。很多方法通过分析眼部图像，称为眼部图像片，实现视线方向的回归运算。但是，由于眼部图像存在个体差异，这类方法很难建立一个样本无关模型进行视线估计。在本文中，作者假设人眼的外观差异与视线方向差异有直接联系。基于这个假设，本文利用双眼眼部图像片在不同视线时的图像差异估计相应两种视线的差值，构建了差分眼部外观网络（differential eyes’ appearances network, DEANet只要完成了视线方向差异模型的训练，在少量的校准图像片的情况下，就可以对其他样本的视线方向差异进行估计。由于测试阶段包含了被测试者的眼部信息，因此估计精度进一步提高。本文还提出了一种参考网格策略，以便在测试阶段有效地选择一些参考眼部图像片，将它们作为网络的一部分输入，从而进一步提高估计精度。在公共数据集上的实验表明，本文提出的方法优于当前的方法。

关键词：视线估计视线方向差孪生神经网跨样本估计人机协作

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可靠性工程中参数的一种估计方法

韩明

《中国工程科学》 2003年第5卷第3期页码 51-56

摘要：

提出了可靠性工程中参数的一种估计方法——新Bayes估计法，给出了失效概率、失效率的新Bayes估计的定义及其新Bayes估计。最后，结合实际问题的数据，进行了具体计算和分析，结果表明所提出的新Bayes估计法有效、可行，便于工程技术人员在工程中应用。

关键词：可靠性工程参数估计新Bayes估计失效概率

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灵活可变的运动图像的分割算法

赵彦玲,张之超,高振,张庆超

《中国工程科学》 2006年第8卷第5期页码 84-87

摘要：

运动图像的分割在基于内容的视频编码及视频检索中占有重要的地位。利用运动图像帧中的时空域信息，提出了一种分割运动对象的方法。其最大的特点是灵活性，可以根据序列的实际情况来选择算法。

关键词：时空结合运动区域运动对象形态梯度算子灵活性

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电气传动——信息、能源和运动的接口

马小亮

《中国工程科学》 2000年第2卷第2期页码 83-86

摘要：

电气传动是信息能源和运动的接口。长期以来大家都接触它，但对它是不是高新技术存在疑虑。文章试图从接口角度出发谈个人对该领域的认识，望能促进人们的理解。

关键词：电气传动接口信息能源运动

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利用编织熵探测人群运动的相互作用/复杂程度 Research Papers

Murat AKPULAT, Murat EKİNCİ

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第6期页码 849-861 doi: 10.1631/FITEE.1800313

摘要：在群体分析领域中，图像运动与非运动区域分割对理解大众行为至关重要。在许多研究中，相似的运动可根据位置、彼此邻接、方向及平均速度分割。然而，这样的分割不可能反过来表明各自区域内相同行为类型。为此，图像中运动的流动主要由一系列轨迹表达，且图像被分割为诸多六边形单元。根据各单元不同投影角度，可计算出有限时间编织熵（FTBE）值。该值取决于运动轨迹螺旋形结构的复杂性，并展示了行人间相互作用程度。本文将分割片段内所确定的不同复杂度的行为视作整体上的相似运动，测试了49个来自UCF和CUHK数据库的不同视频系列。

关键词：大众行为；运动分割；运动熵；群体场景分析；复杂度检测；编织熵

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毫米波调频步进雷达运动补偿方法研究

王桂丽,李兴国

《中国工程科学》 2008年第10卷第7期页码 184-187

摘要： ="text-align: justify;">　毫米波调频步进（chirp-step frequency ， Chirp-SF）雷达是一种距离高分辨率雷达，但是存在严重的距离速度耦合问题，所以实现运动目标的距离高分辨必须进行运动补偿

关键词：毫米波雷达调频步进多普勒运动补偿

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一种基于数据驱动的浅海低频声源目标位置估计方法 Research Articles

孙显彬1,2,贾鑫明1,郑轶2,王振2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第7期页码 1020-1030 doi: 10.1631/FITEE.2000181

摘要：由于水听器的布置成本高且水下声音传播模型复杂，在浅海环境中进行低频声源目标位置估计较为困难。该模型首先将矢量水听器接收到的声源信号压缩为动态声强信号，然后将声源位置进行GeoHash编码用于该模型的先验训练，最后使用训练好的模型进行浅海低频声源目标的位置估计。与传统数学模型相比，所提C-RNN模型能在复杂声场环境和地形条件下以低参数工况实时估计声源位置。实验结果表明，该模型对浅海环境中低频声源目标位置的平均定位精度为56米。

关键词：矢量水听器；浅海；低频；位置估计；循环神经网络

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针对下肢外骨骼机器人的基于概率运动基元的黑盒优化运动学习 Research Article

王嘉琪,高永卓,吴冬梅,董为

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年第24卷第1期页码 104-116 doi: 10.1631/FITEE.2200065

摘要：外骨骼作为一种可穿戴的机器人，通过拟人化的构型直接传递机械动力来辅助或增强穿戴者运动。当外骨骼用于促进穿戴者的运动时，运动生成过程通常在高层控制中发挥重要作用。在本文中，我们首先提出了一种基于概率运动基元（ProMP）的下肢外骨骼运动建模方法，它是一种用于生成运动轨迹的新型且强大的代表性工具。为了在不同穿戴者使用外骨骼时使轨迹适应不同情况，我们接着提出了一种基于黑盒优化PIBB结合ProMP的新型运动学习方案。运动模型首先由ProMP离线学习，它可以生成参考轨迹供外骨骼控制器在线使用，再采用PIBB在线学习和更新模型，提供了系统的自适应能力，消除了不确定性的影响。

关键词：下肢外骨骼机器人；人机交互；运动学习；轨迹生成；运动基元；黑盒优化

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运动规划的高效配置空间构建与优化 Article

潘佳, Dinesh Manocha

《工程（英文）》 2015年第1卷第1期页码 46-57 doi: 10.15302/J-ENG-2015009

摘要：本文将对近期与配置空间相关的两项重大挑战的解决方案成果进行探讨：①如何高效计算高维配置空间的近似表达；②如何在高维配置空间内高效执行几何学接近度与运动规划查询。笔者特别设计出了基于GPU的并行k最近邻算法与并行碰撞检测算法，并使用这些算法来加快运动规划。

关键词：配置空间运动规划图形处理器（GPU）并行算法

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基于多模型融合驱动的锂离子动力电池荷电状态和容量联合估计研究 Article

熊瑞, 王榘, Weixiang Shen, 田金鹏, 穆浩

《工程（英文）》 2021年第7卷第10期页码 1471-1484 doi: 10.1016/j.eng.2020.10.022

摘要：在全气候全寿命周期运行的电动载运工具中，锂离子电池的能量管理需要实时准确估计电池的荷电状态（SOC）和容量。本文提出了一种多阶段模型融合算法可协同估计SOC和容量。再次，将多阶段融合模型与比例-积分-微分观测器（PIDO）结合，建立了一种融合算法，可实现复杂应用环境下SOC和容量的协同估计。然后，讨论了融合算法的收敛性和抗噪性能。不同老化状态和温度下的验证结果表明，融合算法可以实现SOC和容量的高精度协同估计，误差分别在2%和3.3%以内。

关键词：荷电状态容量估计模型融合比例-积分-微分观测器硬件在环

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考虑输入噪声的混合调制拉格朗日明确时延估计改进算法 Article

Wei XIA,Ju-lei ZHU,Wen-ying JIANG,Ling-feng ZHU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2016年第17卷第10期页码 1067-1073 doi: 10.1631/FITEE.1500417

摘要：概要：混合调制拉格朗日明确时延估计（mixed modulated Lagrange explicit time delay estimation, MMLETDE）算法可对窄带信号或正弦信号提供有效的时延估计针对该问题，本文利用已知噪声功率比，基于无偏脉冲响应估计技术，提出MMLETDE的一种改进算法。仿真结果表明，在中、高噪声场景下，该改进算法以小的滤波器阶数，实现了对窄带信号或较大频率范围内的正弦信号良好的时延估计。

关键词：时延估计；自适应滤波器；噪声输入；调制拉格朗日法；无偏脉冲响应估计