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期刊论文 5

年份

2023 1

2022 1

2020 1

2011 1

2000 1

关键词

专家系统 1

分布式博弈策略；无人机；分布式模型预测控制；基于Levy飞行的鸽群优化算法；非奇异快速终端滑模观测器；避障策略 1

多目标优化 1

振动信号 1

无人机；避障；鸽群优化；多目标社会学习鸽群优化 1

时域分析 1

模糊技术 1

神经网络 1

行人；混合强化学习；自动驾驶汽车；决策 1

调整井 1

避碰 1

防碰 1

频域分析 1

风险井 1

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航海避碰智能系统

郝燕玲,刘宇宏,孙枫,孙尧

《中国工程科学》 2000年 第2卷 第3期   页码 48-53

摘要：

文章设计了一种智能型航海避碰系统，即航海智能避碰专家系统。该系统具有多元分层知识库体系结构，采用框架、产生式规则、过程及神经网络等多种知识表示形式，实现了航海避碰知识的表示、存储。仿真试验表明：系统能对各种避碰情况给出正确的避让方案。

关键词： 避碰     专家系统     神经网络     模糊技术     多目标优化    

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基于多目标社会学习鸽群优化的多无人机避障控制 Research

阮婉莹1,段海滨1,2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2020年 第21卷 第5期   页码 649-808 doi: 10.1631/FITEE.2000066

摘要： 提出多目标社会学习鸽群优化（MSLPIO）方法，将其应用于无人机编队避障控制。该算法特点在于，每只鸽子在更新过程中并非向全局最优的鸽子学习，而是学习比自己占优的任何鸽子。

关键词： 无人机；避障；鸽群优化；多目标社会学习鸽群优化    

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基于钻头运动诱发套管头振动信号检测的井眼防碰监测方法

何保生,刘刚,王平双,文敏

《中国工程科学》 2011年 第13卷 第5期   页码 74-78

摘要：

针对海上加密调整井的井眼防碰问题，设计了一种井筒防碰地面监测预警系统，并进行了现场应用。应用结果表明，该系统能有效感知通过地层、套管传输到套管头的钻头振动信号，并能识别出钻头对风险邻井的趋近，验证了系统在设计理论和方法上的可行性，为加密调整井的井眼防碰、保证钻井安全提供了一种有效的手段。

关键词： 调整井     防碰     风险井     振动信号     时域分析     频域分析    

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基于混合强化学习的自动驾驶汽车行人避撞方法 Research Article

李惠乾1,黄晋1,曹重1,杨殿阁1,钟志华2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年 第24卷 第1期   页码 131-140 doi: 10.1631/FITEE.2200128

摘要： 经典的行人避撞策略无法应对不确定性，而基于学习的方法缺乏明确的性能保障。本文提出一种基于混合强化学习的行人避撞方法，以使自动驾驶车辆能够与具有行为不确定性的行人安全交互。

关键词： 行人；混合强化学习；自动驾驶汽车；决策    

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具有外部干扰和障碍物的无人机编队分布式博弈策略 Research Article

袁洋1,邓亦敏1,罗斯达2,段海滨1,3

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年 第23卷 第7期   页码 1020-1031 doi: 10.1631/FITEE.2100559

摘要： 其次，设计一种基于拓扑重构的避障策略，使无人机能够以较小能量消耗安全通过障碍物。

关键词： 分布式博弈策略；无人机；分布式模型预测控制；基于Levy飞行的鸽群优化算法；非奇异快速终端滑模观测器；避障策略    

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标题 作者 时间 类型 操作

航海避碰智能系统

郝燕玲,刘宇宏,孙枫,孙尧

期刊论文

基于多目标社会学习鸽群优化的多无人机避障控制

阮婉莹1,段海滨1,2

期刊论文

基于钻头运动诱发套管头振动信号检测的井眼防碰监测方法

何保生,刘刚,王平双,文敏

期刊论文

基于混合强化学习的自动驾驶汽车行人避撞方法

李惠乾1,黄晋1,曹重1,杨殿阁1,钟志华2

期刊论文

具有外部干扰和障碍物的无人机编队分布式博弈策略

袁洋1,邓亦敏1,罗斯达2,段海滨1,3

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