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振动驱动的微型机器人非完整约束补偿的定位方法 Article
Kostas Vlachos, Dimitris Papadimitriou, Evangelos Papadopoulos
《工程(英文)》 2015年 第1卷 第1期 页码 66-72 doi: 10.15302/J-ENG-2015016
本文提出了一种微型移动机器人非完整约束补偿的定位方法,推导了相关公式并进行了实际操作。该移动机器人由两台振动型直流微型电机驱动。
从大连输油管爆炸反思油气设备驱动方式——非能动控制驱动对油气储运的特殊意义
曾祥炜,陈崑,邱小平,曾小舸,向北平,臧红彬,石磊,龚伟
《中国工程科学》 2010年 第12卷 第9期 页码 34-38
通过分析大连输油管爆炸,对当今国内外油气储运设备驱动方式进行反思。提出非能动控制原理和方法,阐述非能动控制梭式核心元件的结构和原理;对非能动梭式控制管道爆破保护系统、巨型油罐梭式消防止回阀进行分析,得出非能动控制驱动对油气储运具有特殊意义。
使用数据驱动模型优化抗体纯化策略 Article
刘松崧, Lazaros G. Papageorgiou
《工程(英文)》 2019年 第5卷 第6期 页码 1077-1092 doi: 10.1016/j.eng.2019.10.011
李洪斌,张承慧,宋军
《中国工程科学》 2001年 第3卷 第9期 页码 52-57
分析了变频驱动并联水泵变压变流量运行优化调度问题的常用建模方法,并比较了各种方法的优劣。 常用的方法是以水泵轴功率作为目标函数,以供水指标和高效区为约束条件。
输入饱和下多智能体系统最优一致性控制:一类非零和博弈方法 Research Article
李洪阳1,2,魏庆来1,2,3
《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第7期 页码 1010-1019 doi: 10.1631/FITEE.2200010
智能电网状态估计中用于提高数据完整性的超分辨率感知技术 Article
梁高琪, 刘国龙, 赵俊华, 刘艳丽, 顾津锦, 孙广中, 董朝阳
《工程(英文)》 2020年 第6卷 第7期 页码 789-800 doi: 10.1016/j.eng.2020.06.006
房丰洲, 顾春阳, 郝然, 游开元, 黄思雨
《工程(英文)》 2018年 第4卷 第6期 页码 754-758 doi: 10.1016/j.eng.2018.11.005
杨鹏,刘旋,李幼平
《中国工程科学》 2022年 第24卷 第4期 页码 22-31 doi: 10.15302/J-SSCAE-2022.04.003
内容与地址双驱动网络是一种兼含地址驱动主结构(互联网)与内容驱动次结构(播存网络),介绍了内容与地址双驱动网络的设计思想和作为内容驱动基元的UCL国家标准,给出了内容与地址双驱动网络的参考模型,并将它和单一地址驱动的互联网体系结构进行了对比分析。
郭海鞍
《中国工程科学》 2019年 第21卷 第2期 页码 27-33 doi: 10.15302/J-SSCAE-2019.02.019
长期以来,乡村规划一直沿袭城市规划设计的体系,以总图或鸟瞰图来表达对乡村规划的成果。很多地方政府一轮一轮做规划,但乡村风貌的改善效果甚微,这是因为忽视了乡村内在的文化传承问题,忽视了文化价值观的内在作用。源于城市的规划设计方法不能草率地划定乡村生活,因此需要研究一种与乡村文化传承相适应的规划设计理论。微介入规划理论是针对文化引导下的乡村复兴规划策略,基于一种小微渐进的方法,逐步实现乡村的改造与复兴,这种策略在当今大拆大改气势正盛的新一轮乡村规划进程中,显得尤为重要。
基于非易失存储器的细粒度检查点 Article
文喆 张,凯 卢,Mikel LUJAN,小平 王,旭 周
《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第2期 页码 220-234 doi: 10.1631/FITEE.1500352
郐艳丽,王璇
《中国工程科学》 2019年 第21卷 第2期 页码 21-26 doi: 10.15302/J-SSCAE-2019.02.018
本文按照我国城乡关系演进过程,将乡村规划理论演进划分为传统城乡交融背景下乡村建设(新中国成立前)、现代城乡分离背景下乡村规划(新中国成立后—2016年)和新时代城乡一体化背景乡村治理(2017年迄今)三个阶段,总结不同阶段乡村规划理论和乡村建设、管理特征。我国传统乡村规划理论包括以风水理论为基础的物质性规划建设理论和人文化治理思想与方法,两者相辅相成。建国以后,尤其是改革开放以来,乡村规划运用城市规划的相关理论指导乡村实践,在城乡关系的大背景下不断演进,通过乡村规划许可证实施简易化行政许可制度。近些年乡村规划脱胎于城市规划的反思与转型,融入多学科理论,探索发展本源。
何平
《中国工程科学》 2003年 第5卷 第7期 页码 40-46
对系统非优分析理论做了较为详细的论述。指出寻求不确定系统优化的主要问题,关键是缺少对系统的非优分析。在系统非优范畴的基础上建立了征兆群与经验分析,提出了系统非优度量以及从非优追踪到系统自组织等问题。
机器人任务规划:基于PDDL和ASP的任务规划系统实验比较研究 Special Feature on Intelligent Robats
Yu-qian JIANG, Shi-qi ZHANG, Piyush KHANDELWAL, Peter STONE
《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第3期 页码 363-373 doi: 10.1631/FITEE.1800514
丁荣军,刘侃
《中国工程科学》 2019年 第21卷 第3期 页码 56-60 doi: 10.15302/J-SSCAE-2019.03.018
本文探讨了新能源汽车电机驱动系统的关键技术及发展趋势,包括驱动控制器中的功率半导体器件及封装、智能门极驱动、基于器件的系统集成设计,以及驱动电机中的扁铜线其中,着重介绍了当前车用电机驱动技术的发展趋势,并指出永磁同步电机在未来10 年内将依然是新能源汽车市场的主流驱动电机。同时,通过横向比较指出当前我国在驱动电机发展道路上所面临的关键问题,可以为我国未来新能源汽车技术发展提供一定参考。
“制造业创新驱动发展战略研究”课题组
《中国工程科学》 2015年 第17卷 第7期 页码 20-23
标题 作者 时间 类型 操作