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期刊论文 1166

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2009 22

2008 34

2007 39

2006 31

2005 35

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关键词

人工智能 38

神经网络 13

机器学习 11

优化 10

可持续发展 10

遗传算法 10

深度学习 9

规划 8

智能制造 6

人工神经网络 5

可视化仿真 4

新一代智能制造 4

预测 4

BP神经网络 3

增材制造 3

新一代人工智能 3

生物材料 3

2035年 2

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检索范围：

排序：展示方式：

基于势场导向权的改进机器人路径规划免疫算法

王孙安,吴灿阳

《中国工程科学》 2013年第15卷第1期页码 73-78

摘要：

为了解决复杂环境中移动机器人的路径规划问题，结合人工势场法计算量小的特性和人工免疫网络的自适应调节能力，提出了一种改进的路径规划免疫算法。为了提高免疫网络的搜索能力以及免疫网络的收敛性，将人工势场法的规划结果作为先验知识构建了导向权，同时将抗体命令清晰度和抗体转移后的距离变化作为变量，构建了新的抗体转移概率算子。仿真结果表明，与其他算法相比，新算法在最优规划能力和网络收敛性能方面都有明显提高。

关键词：免疫网络人工势场移动机器人路径规划

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面向低压电器的协同装配方法 Research Article

吕焕培1,2,张立彬1,谭大鹏1,胥芳1

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年第24卷第6期页码 890-905 doi: 10.1631/FITEE.2100423

摘要：其次，在装配控制中提出一种基于规划的人工势场算法（artificial potential field based planning algorithm, AFPA），以实现低压电器设备协同装配中机器人静态全局规划和动态交互控制

关键词：低压电器；协同装配；基于规划的人工势场；自适应量子遗传算法；动态交互

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基于数字信息素和领航算法的未知环境多智能体目标探测 Research

邵燕1,赵志峰1,2,李荣鹏1,周裕庚3

《信息与电子工程前沿（英文）》 2020年第21卷第5期页码 649-808 doi: 10.1631/FITEE.1900659

摘要：基于数字信息素和当前主流无人系统控制算法，提出一种有限先验知识下多无人机系统目标探测分布式算法。通过改进不同语义数字信息素的融合算法和个体行为决策方案，提出一种更合理、有效的信息素更新机制。

关键词：群体智能；数字信息素；人工势场；领航算法

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基于比较分析的人工智能技术创新路径研究

房超,李正风,薛颖,尤政

《中国工程科学》 2020年第22卷第4期页码 147-153 doi: 10.15302/J-SSCAE-2020.04.021

摘要：

人工智能（AI）技术已在经济社会发展和国防建设中获得广泛应用，但在灵活性、可解释性、鲁棒性和安全性等方面存在待改进提高之处，亟需加强研究以获得创新发展

关键词：人工智能，技术创新路径，内卷式，演化式，融合发展，比较分析

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基于GA－BP网络的人工湿地污水净化效果研究

黄娟,王世和,雒维国,钱卫一,鄢璐

《中国工程科学》 2007年第9卷第2期页码 79-83

摘要：

人工湿地作为污水处理领域的一种新型生态技术，逐渐得到应用并倍受关注。人工湿地污水净化过程呈多参数影响的复杂非线性状态，采用传统的数学方法难以建立准确的数学模型并进行多因素分析，也无法精确定出湿地系统最佳运行工况。基于大量可靠的试验数据，首次采用遗传神经网络方法模拟湿地除污系统，详细论述了网络拓扑结构优化和训练数据预处理等关键问题，建立了可靠的GA－BP模型，并采用该模型仿真湿地系统正交试验，依据正交试验结果对影响因素进行分级

关键词：人工湿地污水净化 GA-BP网络正交试验

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迈向更通用赋能的人工智能

吕跃广, 吴飞

《工程（英文）》 2023年第25卷第6期页码 1-2 doi: 10.1016/j.eng.2023.05.008

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APFD：面向移动轨迹大数据的出租车路径推荐方法 Research Article

张文勇1,夏大文1,常国艳5,胡杨2,霍雨佳1,冯夫健1,李艳涛3,李华青4

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第10期页码 1494-1510 doi: 10.1631/FITEE.2100530

摘要：基于移动轨迹大数据，提出一种基于人工势场（APF）和Dijkstra方法的出租车路径推荐方法。为提高路径推荐效率，提出一种区域提取方法，该方法通过原点和终点坐标搜索包含最优路径的区域。基于APF方法，提出一种有效的冗余节点去除方法。最后，通过Dijkstra方法推荐最优路径。将APFD方法应用于仿真地图和北京四环的实际路网。在最短路径规划方面，与AC、A*、APF、RRT、NSGA-II和PSO相比，APFD的路径规划能力分别提高了1.45%–39.56%、4.64%–54.75%、8.59%&ndash

关键词：大数据分析；区域提取；人工势场；Dijkstra；路线推荐；出租车GPS轨迹

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工程项目管理中的人工神经网络方法及其应用

汪应洛,杨耀红

《中国工程科学》 2004年第6卷第7期页码 26-33

摘要：

概括了神经网络在工程项目管理中的应用，包括风险预测评估、费用估计、绩效预测、项目组织有效性预测、工程事故诊断、索赔争议分析、投标决策、进度费用优化、资源平衡等，总结分析了应用中存在的问题，并对如何开展神经网络方法在我国项目管理中的应用，提出了一些意见和建议。

关键词：工程项目管理神经网络预测优化决策支持

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用于电网节点重要度评估的一种基于网络嵌入和支持向量回归的人工智能方法 Research Papers

Hui-fang WANG, Chen-yu ZHANG, Dong-yang LIN, Ben-teng HE

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第6期页码 816-828 doi: 10.1631/FITEE.1800146

摘要：但电网在规模、结构等方面差异较大，评价指标难以涵盖电网不同状态下所有信息，因此基于指标构建的传统评估方法，其效果视情况而定，通用性不足。由此，本文提出基于人工智能的电网节点重要度评估法。此外，基于该人工智能框架，本方法可针对每个具体电网建立特定样本集，具有通用性。

关键词：电网；人工智能；节点重要度；TADW法；网络嵌入；支持向量回归

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用于可穿戴式人体助力和运动康复的人工肌肉 Review

Tian-yun DONG, Xiang-liang ZHANG, Tao LIU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年第19卷第11期页码 1303-1315 doi: 10.1631/FITEE.1800618

摘要：相反，基于柔性智能材料的人工肌肉具有质量轻、结构紧凑、刚度低和静音驱动等特性，被认为是与天然肌肉最相似的材料。

关键词：人工肌肉；智能材料；介电弹性体（DE）；聚氯乙烯（PVC）凝胶；执行器；可穿戴式人体助力；运动康复

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多无人系统协同中的人工智能安全探索

施文,王楷文,俞成浦,孙健,陈杰

《中国工程科学》 2021年第23卷第3期页码 82-89 doi: 10.15302/J-SSCAE-2021.03.007

摘要：

作为中国新一代人工智能规划中的重要组成部分，多无人系统协同是我国未来国防建设和社会发展的一项变革性技术。虽然多无人系统协同技术研究与系统集成已经达到了空前高度，但是其相关人工智能安全问题研究还处在萌芽阶段。研究提出了智能无人系统安全对策建议：构建国家级无人系统验证平台，推动人才队伍建设；逐步深化无人系统产业“放管服”，发展新一代人工智能安全生态；充分发挥多无人系统协同的优势，赋能保障和改善民生

关键词：多无人系统协同，人工智能安全，安全风险防控

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以旋涡塔阵建立速成及高效益的人工防护林带化整片沙漠为大片绿地

严隽森

《中国工程科学》 2003年第5卷第5期页码 24-30

摘要：文章建议以旋涡塔阵及流体力学中的旋涡破裂特性及与镇定仓等的相互干扰，将塔阵后方的强风变为湍流弱风，而建立速成及高效益的人工防护林带；适当的重量分布在各镇定仓内，可使旋涡塔阵在狂风中仍屹立不移，在弱风区中

关键词：旋涡塔阵人工防护林带沙产业

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医疗保健中的人工智能——综述与预测性案例研究 Review

荣国光, Arnaldo Mendez, Elie Bou Assi, 赵博, Mohamad Sawan

《工程（英文）》 2020年第6卷第3期页码 291-301 doi: 10.1016/j.eng.2019.08.015

摘要：

近年来，人工智能在软件算法、硬件实现和应用等领域得到了迅速发展。本文综述了人工智能在生物医学中应用的最新进展，包括疾病诊断、生活辅助、生物医学信息处理和生物医学研究。综述的目的是跟踪新的科学成就，了解人工智能在生物医学中的巨大潜力和相关技术的适用性，并为相关领域的研究人员提供启示。可以断言，正如人工智能本身一样，人工智能在生物医学中的应用尚处于早期阶段。本文以人工智能在癫痫发作和膀胱功能失调预测方面的应用的两个案例来说明其在生物医疗等方面的应用。

关键词：人工智能机器学习深度学习神经网络生物医学研究医疗保健应用癫痫发作膀胱充盈

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基于文化传承的微介入乡村规划策略研究

郭海鞍

《中国工程科学》 2019年第21卷第2期页码 27-33 doi: 10.15302/J-SSCAE-2019.02.019

摘要：

长期以来，乡村规划一直沿袭城市规划设计的体系，以总图或鸟瞰图来表达对乡村规划的成果。很多地方政府一轮一轮做规划，但乡村风貌的改善效果甚微，这是因为忽视了乡村内在的文化传承问题，忽视了文化价值观的内在作用。源于城市的规划设计方法不能草率地划定乡村生活，因此需要研究一种与乡村文化传承相适应的规划设计理论。微介入规划理论是针对文化引导下的乡村复兴规划策略，基于一种小微渐进的方法，逐步实现乡村的改造与复兴，这种策略在当今大拆大改气势正盛的新一轮乡村规划进程中，显得尤为重要。

关键词：乡村规划微介入规划推演、容错乡村文化乡村复兴