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关键词

三峡工程 42

2020 22

第三届 15

3D打印 13

增材制造 12

施工 11

升船机 10

三峡升船机 9

微地震监测 8

施工技术 8

混凝土 7

2019 6

悬索桥 6

数值模拟 6

机器学习 6

火灾 6

监测 6

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4D打印 4

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基于RGB-D传感器的室内建模及应用研究综述 Review Article

原志路1,李游1,汤圣君1,李明2,郭仁忠1,王伟玺1

《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第6期   页码 815-826 doi: 10.1631/FITEE.2000097

摘要: 随着消费级RGB-D摄像机的快速发展,真实世界的室内场景建模和机器人应用越来越受到重视。然而,室内场景建模仍具有挑战性,因室内物体结构可能具有较高复杂性,在此情况下,消费者级传感器采集的RGB-D数据质量需进一步提升。近年来,在提高消费者级传感器采集的RGB-D数据质量方面,有很多值得关注的研究。本文介绍了室内场景建模方法的最新进展、室内公共数据集和库以及RGB-D设备的典型应用,包括室内和紧急疏散

关键词: 室内RGB-D室内施工监测应急疏散    

基于改进型分簇和核岭回归的RSS室内算法 Research Articles

乐燕芬,张贺娜,施伟斌,姚恒

《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第6期   页码 827-838 doi: 10.1631/FITEE.2000093

摘要: 如何利用无线信号在室内复杂环境下实时获得理想的定位精度,成为当前研究热点之一。提出一种基于接收信号强度(RSS, received signal strength)的位置指纹定位算法。在线定位时,基于簇匹配的粗定位与簇内二次精确定位结合。簇内定采用基于核岭回归的算法,通过核函数实现RSS信号特性与物理位置非线性关系挖掘,同时算法在簇内成员中进行,减小了时间复杂度。通过两个典型室内环境下的定位实验,探究了基于RSS信号强度和覆盖向量的两种分簇和簇匹配准则对算法性能的影响,以及不同环境下参数的选择,验证了所提算法的定位性能。

关键词: 室内;接收信号强度(RSS)指纹;核岭回归;簇匹配;改进型分簇    

室内导航系统视觉标记性能分析 Article

Gaetano C. LA DELFA,Salvatore MONTELEONE,Vincenzo CATANIA,Juan F. DE PAZ,Javier BAJO

《信息与电子工程前沿(英文)》 2016年 第17卷 第8期   页码 730-740 doi: 10.1631/FITEE.1500324

摘要: 智能手机大规模普及,人们对可穿戴设备和物联网兴趣倍增,以及定位服务指数级增长,使得室内导航成为近年来最重要的技术挑战之一。室内系统不仅在零售行业及定向推送广告行业有着巨大的市场,同时,它还可以部署在医院、机场、博物馆等公共建筑中,成为提升人们生活质量的基础性配置。甚至,在紧急情况下,是否部署室内系统,会造成生死之别。文献中已报道多种方法。近年来,得益于智能手机相机性能的大幅提升,无标记点和有标记点的计算机视觉方法得到开发。在之前的研究中,我们提出了一种利用低功耗蓝牙和嵌入地面的2D视觉标记系统进行室内导航的技术。本文重点研究了附于地表瓷砖的3种视觉标记在特定情况下的表现,提出了最优视觉标记的甄选原则,为我们提出的室内导航技术提供技术支撑。

关键词: 室内;视觉标记;计算机视觉    

水利水电工程地质-水工协同设计系统研究

李明超,钟登华,王忠耀,刘杰

《中国工程科学》 2010年 第12卷 第1期   页码 43-47

摘要:

针对实现水利水电工程设计中所存在的关键问题,基于地质建模、水工建筑物快速建模和计算机协同设计技术等先进技术,采用了面向对象方法,设计并实现了水利水电工程地质-水工协同设计系统。该系统由地质建模、水工建筑物建模、工程地质分析与设计,以及数据库管理4个模块组成。地质和水工建筑物建模为工程地质分析与设计提供了模型,能够进行剖切分析、建基面分析、地下建筑物布置分析、边坡开挖分析等多方面的综合分析和不同专业间的协同作业,为水利水电工程设计提供了技术支持。

关键词: 协同设计     地质建模     水工设计     可视化    

基于实时力反馈技术的中国书画虚拟交互绘制方法 Article

Chao GUO, Zeng-xuan HOU, You-zhi SHI, Jun XU, Dan-dan YU

《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第11期   页码 1843-1853 doi: 10.1631/FITEE.1601283

摘要: 本文提出了一种新的基于实时力反馈技术的中国书画交互绘制方法。本文通过分析毛笔受力与变形的关系,基于一种弹簧振子模型构建了毛笔模型。根据毛笔受力产生的变形计算得到毛笔在绘制平面上形成的2D笔触,并将其实时映射到3D物体表面形成3D笔触,沿着绘制方向叠加3D笔触形成3D笔道。本方法已成功应用于基于实时力反馈技术的虚拟交互绘制系统,用户可以通过Phantom Desktop力反馈设备实时绘制笔道,从而实现对交互绘制过程的有效仿真。

关键词: 毛笔模型;笔道;交互绘制;实时力反馈技术    

通过双RGB-D传感器融合增强对未知环境的自主探索和地图绘制 Article

于宁波, 王石荣

《工程(英文)》 2019年 第5卷 第1期   页码 164-172 doi: 10.1016/j.eng.2018.11.014

摘要: 现有方法多采用距离传感器生成二栅格地图。红/ 绿/ 蓝深度(red/green/blue-depth,RGB-D)传感器提供环境的颜色和深度信息,从而生成(three-dimensional,3D)点云地图,便于人类直观感知。本文提出了一种利用双RGB-D 传感器实现未知室内环境自动探测和测绘的系统方法。通过同步处理RGB-D数据,生成定位点,逐步构建点云图和二栅格地图。

关键词: 自主探索     RGB-D     传感器融合     点云     局部地图推演     全局边界搜索    

含孔洞结构的无需测速震源定位方法 Article

董陇军, 胡清纯, 童小洁, 刘有芳

《工程(英文)》 2020年 第6卷 第7期   页码 827-834 doi: 10.1016/j.eng.2019.12.016

摘要:

微震/声发射震源定位方法可以对结构潜在危险源进行预测与控制。然而,现有的定位方法中,由不规则结构和预测速度引起的定位误差问题却没有得到很好的解决。为了实现复杂含孔结构的高精度定位要求,本文提出了一种含孔洞结构的无需测速震源定位方法。该算法采用等距网格点搜索路径,避免了人工重复训练。它还利用了无需预先测速的定位方法的优点。根据到时,分别用经典的Geiger法和新方法进行定位计算。结果显示,新方法的定位误差为1.20 cm,远小于Geiger法的2.02 cm。这表明新方法可以在含孔洞的复杂结构中进行有效定位,并能达到较高的精度要求。

关键词: 微震     声发射     震源定位     含孔洞结构    

含沙火源对室内火灾温度的影响

宋虎,杨立中,范澄,翁文国

《中国工程科学》 2002年 第4卷 第5期   页码 59-62

摘要:

室内火灾发展到轰燃时,房间温度急剧升高,室内所有可燃物表面都发生燃烧,从而造成严重的建筑破坏、财产损失和人员伤亡。研究了汽油作为燃料的情况下,在其中加不同量的沙子,对室内火灾温度的抑制作用。

关键词: 含沙火源     室内火灾     轰燃    

面向视觉概念构建的形状空间学习:挑战与研究进展 Perspective

童欣

《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第9期   页码 1290-1297 doi: 10.1631/FITEE.2200318

摘要: 学习同一视觉概念下所有物体的形状空间是实现视觉概念计算表达的一个关键步骤。本文提出形状空间学习中面临的关键技术挑战,并围绕这些技术挑战回顾了这一领域的研究进展,最后讨论了形状空间学习领域的研究趋势和未来发展方向。

关键词: 视觉概念;视觉知识;几何学习;形状空间;结构    

基于磁驱动正交悬臂探针的原子力显微镜技术开发 Article

张号, 耿俊媛, 高海波, 荣伟彬, 谢晖

《工程(英文)》 2023年 第24卷 第5期   页码 84-93 doi: 10.1016/j.eng.2022.06.010

摘要: "text-align: justify;">本文介绍了一种基于磁驱动正交悬臂探针(magnetically driven-orthogonal cantilever probes, MD-OCP)的原子力显微镜该3D-AFM系统还配备了高精度旋转台,可实现360°全向成像。定制的MD-OCP包含水平悬臂、垂直悬臂和磁珠部分,其中磁珠可在磁场中机械驱动OCP实现激振。本文首先对MD-OCP的设计、仿真、制造过程和性能分析结果进行了描述;然后,详细介绍了探针振幅补偿和360°旋转原点定位的方法。接着,使用标准AFM阶梯光栅进行对比实验,并结合形貌重建方法完成了图像整合,验证了所提出方法面向陡峭侧壁和拐角处细节的表征能力。实验结果表明,所提出的方法可以高精度地获取结构的CD信息,相比难以获得侧壁信息的二技术,该方法在3D微纳制造检测领域具有更好的潜力。

关键词: 原子力显微镜     磁驱动正交悬臂探针     关键尺寸     360°表征     形貌重建    

基于参数模型重建的心脏病理视觉识别 Research Article

肖金肖1,李岩松1,田沄1,徐冬溶2,3,李鹏辉1,赵世凤1,潘云鹤3

《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第9期   页码 1324-1337 doi: 10.1631/FITEE.2200102

摘要: 由于可用标注数据集有限,传统方法通常基于心脏图像的二切片对病理分类特征进行提取,难以确保心脏解剖结构的整体一致性。为此,本文提出一种基于参数模型重建的心脏病理分类方法。首先,基于收缩末期和舒张末期时相心脏图像的多个心脏成像数据重建心脏模型。其次,基于重建的心脏模型,通过统计形状模型方法构建参数模型。然后,基于统计形状模型及其视觉知识约束对心脏数据进行增强。最后,提取不同时相的心脏模型的形状和运动特征,对心脏病理进行分类。

关键词: 视觉知识;参数模型;心脏病理诊断;数据增强    

组织工程和给药技术中的光制造 Review

Rúben F. Pereira, Paulo J. Bártolo

《工程(英文)》 2015年 第1卷 第1期   页码 90-112 doi: 10.15302/J-ENG-2015015

摘要: 细胞和治疗分子可以包含在初始水凝胶前体的溶液中,并加工成(3D)结构。近来,光制造也已被开发用来动态调节水凝胶的实时特性,加强控制细胞寿命和生物活性物质的传递。本文聚焦于利用3D光制造技术为组织再生和给药技术生产先进结构的相关研究,同时介绍了目前最先进的光制造技术,重点放在控制细胞生物活性因子分布形式的工作原理和生物制造方法上。因光制造技术具有工艺快速、时空控制、高分辨率和高精度等特性,故其在复杂的3D结构设计中扮演着重要角色。这种技术同样能够为组织再生构建适当的环境,并可调节治疗方法的实施状况。

关键词: 光制造     生物材料     组织工程     给药    

基于遗传算法的AUV海底路径规划

郝燕玲,张京娟

《中国工程科学》 2003年 第5卷 第11期   页码 56-60

摘要:

研究AUV在海底地形环境中的路径规划问题。针对地形中路径的不同特点,将路径分为3种类型。

关键词: 路径规划     遗传算法     海底地形     水下潜器    

虚拟建筑群建模与可视化实现

张正峰,付金强,张发瑜

《中国工程科学》 2007年 第9卷 第5期   页码 53-56

摘要:

论述了地形、城市建筑物以及其他附属设施的模型建立方法;探讨了对象模型与地形模型 的匹配问题;分析了虚拟建筑群的可视化过程;采用可视化技术,实现了某建筑群的建模与可视 化表达,具有很好的实用性,为进一步进行数字城市的建模及可视化设计提供了一种辅助手段。

关键词: 虚拟建筑群     模型     可视化     地形匹配    

编织锥体织物的减纱技术

朱建勋

《中国工程科学》 2006年 第8卷 第3期   页码 66-69

摘要:

研究了由大端直径开始编织锥体织物的减纱技术,包括列向、环向减锭减纱、减细纤维束减纱等多种减纱技术及其组合;分析比较了各种减纱技术对织物结构完整性、操作简便性、机械化编织等方面的影响。

关键词: 编织     锥体织物     减锭减纱     减细纤维束减纱     单元构造    

标题 作者 时间 类型 操作

基于RGB-D传感器的室内建模及应用研究综述

原志路1,李游1,汤圣君1,李明2,郭仁忠1,王伟玺1

期刊论文

基于改进型分簇和核岭回归的RSS室内算法

乐燕芬,张贺娜,施伟斌,姚恒

期刊论文

室内导航系统视觉标记性能分析

Gaetano C. LA DELFA,Salvatore MONTELEONE,Vincenzo CATANIA,Juan F. DE PAZ,Javier BAJO

期刊论文

水利水电工程地质-水工协同设计系统研究

李明超,钟登华,王忠耀,刘杰

期刊论文

基于实时力反馈技术的中国书画虚拟交互绘制方法

Chao GUO, Zeng-xuan HOU, You-zhi SHI, Jun XU, Dan-dan YU

期刊论文

通过双RGB-D传感器融合增强对未知环境的自主探索和地图绘制

于宁波, 王石荣

期刊论文

含孔洞结构的无需测速震源定位方法

董陇军, 胡清纯, 童小洁, 刘有芳

期刊论文

含沙火源对室内火灾温度的影响

宋虎,杨立中,范澄,翁文国

期刊论文

面向视觉概念构建的形状空间学习:挑战与研究进展

童欣

期刊论文

基于磁驱动正交悬臂探针的原子力显微镜技术开发

张号, 耿俊媛, 高海波, 荣伟彬, 谢晖

期刊论文

基于参数模型重建的心脏病理视觉识别

肖金肖1,李岩松1,田沄1,徐冬溶2,3,李鹏辉1,赵世凤1,潘云鹤3

期刊论文

组织工程和给药技术中的光制造

Rúben F. Pereira, Paulo J. Bártolo

期刊论文

基于遗传算法的AUV海底路径规划

郝燕玲,张京娟

期刊论文

虚拟建筑群建模与可视化实现

张正峰,付金强,张发瑜

期刊论文

编织锥体织物的减纱技术

朱建勋

期刊论文