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基于配电网限制条件与市场控制的协调电动汽车充电方案研究 Artical
Geert Deconinck,Klaas De Craemer,Bert Claessens
《工程(英文)》 2015年 第1卷 第4期 页码 453-465 doi: 10.15302/J-ENG-2015095
关键词: 电动汽车充电 配电网 技术目标与经济目标的结合 分散控制
有向通信拓扑下具有姿态同步跟踪预设性能的多无人机分散式容错协同控制 Regular Papers
Zi-quan YU, Zhi-xiang LIU, You-min ZHANG, Yao-hong QU, Chun-yi SU
《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第5期 页码 685-700 doi: 10.1631/FITEE.1800569
木质素磺酸盐/二氧化硅无机颗粒体系中的原子力显微镜力学测试——从分散机理研究到产品设计 Article
王静禹, 钱勇, 周义杰, 杨东杰, 邱学青
《工程(英文)》 2021年 第7卷 第8期 页码 1140-1148 doi: 10.1016/j.eng.2021.07.004
刘更另
《中国工程科学》 2000年 第2卷 第7期 页码 39-42
姚洪伟,王浚
《中国工程科学》 2006年 第8卷 第6期 页码 44-47
提出了针对环境控制系统特点的脉宽-模糊复合控制方案;使用Matlab软件的Fuzzy工具箱和Simulink工具箱,建立了脉宽调节、PID控制、模糊控制和复合控制等4种控制模型,其中模糊控制模型以混合后的温度与基准温度之间的偏差及其变化率为输入,通过模糊推理得到控制信号;输入温度阶跃信号对该4个控制模型的阶跃响应特性进行了计算和分析;选取一组动态参数作为输入对复合控制模型的动态响应进行仿真计算,结果表明,复合控制系统有效解决了现有脉宽调节系统的温度波动问题
李运华,杨桂林
《中国工程科学》 2005年 第7卷 第9期 页码 25-29
简要综述了工程机械中控制与操纵系统的发展历程和关键技术;提出了基于现场总线控制的网络控制实现功率传输和运动控制与综合的新方案;以应用于上海磁悬浮铁路工程轨道梁搬运的工程机械的计算机控制系统为例,讨论了基于现场总线控制系统(FCS)和PC104车载工控机的车辆计算机网络控制系统的设计方法和控制策略;研究结果为大型车辆与工程机械的控制与操纵提供了新的实现途径。
先进控制方法在航天器上的应用:进展、挑战和未来发展 Review
Yong-chun XIE,Huang HUANG,Yong HU,Guo-qi ZHANG
《信息与电子工程前沿(英文)》 2016年 第17卷 第9期 页码 841-861 doi: 10.1631/FITEE.1601063
关键词: 航天器控制;鲁棒控制自适应控制;最优控制
使用成对机器人分散化搜索多个未知瞬时射电源 Article
Chang-Young Kim, 宋德臻, Jingang Yi, 吴新宇
《工程(英文)》 2015年 第1卷 第1期 页码 58-65 doi: 10.15302/J-ENG-2015010
我们开发了一种分散化算法,来协调一组移动机器人搜索未知瞬时射电源。除了移动能力和通信及传感范围有限,机器人团队还必须应对信号源匿名性、短暂的传输时间和可变的发射功率带来的挑战。我们提出了一种两步式方法:首先,基于检查站的同步功能,对机器人用于追踪信号源位置的可信度函数进行了分散化;其次,提出了一种用于协调机器人的分散化规划策略,以确保存在检查站。实验结果显示,在三种算法中,分散化算法用最少的内存换来了最快的搜索时间。
程金,张承慧,夏东伟
《中国工程科学》 2003年 第5卷 第9期 页码 78-81
根据模糊控制理论和实际工程经验,设计了一个控制规则能够自调整的模糊控制器,详细介绍了该模糊控制器的控制原理和运行机制,并作出了仿真。该模糊控制器控制精度高,动态和稳态性能均优于传统的PID和基本模糊控制器,且具有较好的鲁棒性和抗扰动能力。仿真和工程实践证明,该模糊控制器具有简便、稳定的优点,且易于工程实现,具有较高的工程应用价值。
郑桦,丛爽
《中国工程科学》 2008年 第10卷 第10期 页码 91-95
探讨了点位控制在二自由度机械臂网络远程控制中的问题,将连续轨迹控制应用到基于关节坐标空间的机器人控制系统中,分析了在远程操控环境中实现连续轨迹控制所需要满足的条件,给出了最佳合成速度的求法,并进行了实际系统的远程控制实验,在期望时间内实现了连续、平滑的运动效果,证实了在网络远程系统的控制中采用连续轨迹控制能够获得更高的精度。
于梅春,张登春
《中国工程科学》 2006年 第8卷 第7期 页码 83-88
分别采用模糊控制方法与常规PID控制方法,对空调客车内温度控制系统进行了仿真研究。仿真结果表明,PID控制能消除稳态误差,但超调大,过渡时间长,在工况变化较小的情况下,能满足一定的控温要求;对于对象延迟、工况变化较大的场合,模糊控制能实时跟踪空调工况变化,较快地达到控温目标值,节能率高,综合控制效果比PID要好。
自供能主动式振动控制——从概念到模拟测试 Article
李锦阳, 朱松晔
《工程(英文)》 2022年 第11卷 第4期 页码 126-137 doi: 10.1016/j.eng.2021.03.022
主动式振动控制技术通常拥有优异的控制性能,但其在大型结构应用中常常伴随着巨大的能耗,使得我们在实际工程应用中较难看到它的身影。针对这一问题,本文创新性地提出了一种全新的解决方案:自供能的主动式振动控制系统;并针对性地对其拓扑设计、工作原理、能量流动等方面进行了介绍。此外,我们于实验室内搭建了一套所提出的自供能主动式控制系统,并成功将其应用到一个小型主动隔振台上。通过对解析、数值和实验结果的一系列探究,这个新型系统的有效性与可行性得到了充分的印证。预期这套新型装置可以非常容易地推广到其他多种工程领域中来实现所期望的主动控制效果。
关键词: 自供能主动式振动控制 能量采集 天钩控制 能量平衡 智能控制
水下滑翔机航向控制 Article
You LIU, Qing SHEN, Dong-li MA, Xiang-jiang YUAN
《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第7期 页码 898-914 doi: 10.1631/FITEE.1601735
吴爱国,杜春燕,宋晓强
《中国工程科学》 2004年 第6卷 第11期 页码 84-87
在中央空调温度控制系统中设计应用了一种参数自寻优模糊控制器。针对中央空调温度控制系统被控对象非线性、大滞后和时变等特点,该模糊控制器在规则可调整模糊控制器基础上引入了加权因子α和比例因子Ku的在线调整优化算法。运行结果表明,这种算法增强了系统的鲁棒性,在不同工作条件下,系统保持了良好的控制品质。
标题 作者 时间 类型 操作
有向通信拓扑下具有姿态同步跟踪预设性能的多无人机分散式容错协同控制
Zi-quan YU, Zhi-xiang LIU, You-min ZHANG, Yao-hong QU, Chun-yi SU
期刊论文