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期刊论文 5

年份

2022 1

2020 1

2018 1

2017 1

2008 1

关键词

《联合国气候变化框架公约》(UNFCCC) 1

一般秩相关系数；多变量分析；预测指标；斯皮尔曼等级相关系数 1

主观意图 1

人工智能 1

关键脆弱性 1

制度建设 1

功能性 1

因果 1

国际谈判 1

政府间气候变化专门委员会(IPCC) 1

效用 1

气候变化 1

直觉物理 1

计算机视觉 1

长期目标 1

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检索范围：

排序：展示方式：

Development of a novel hand−eye calibration for intuitive control of minimally invasive surgical robot

《机械工程前沿（英文）》 2022年第17卷第3期 doi: 10.1007/s11465-022-0698-y

摘要： Robotic-assisted surgical system has introduced a powerful platform through dexterous instrument and hand−eye coordination intuitive control. The knowledge of laparoscopic vision is a crucial piece of information for robot-assisted minimally invasive surgery focusing on improved surgical outcomes. Obtaining the transformation with respect to the laparoscope and robot slave arm frames using hand−eye calibration is essential, which is a key component for developing intuitive control algorithm. We proposed a novel two-step modified dual quaternion for hand−eye calibration in this study. The dual quaternion was exploited to solve the hand−eye calibration simultaneously and powered by an iteratively separate solution. The obtained hand−eye calibration result was applied to the intuitive control by using the hand−eye coordination criterion. Promising simulations and experimental studies were conducted to evaluate the proposed method on our surgical robot system. We extensively compared the proposed method with state-of-the-art methods. Results demonstrate this method can improve the calibration accuracy. The effectiveness of the intuitive control algorithm was quantitatively evaluated, and an improved hand−eye calibration method was developed. The relationship between laparoscope and robot kinematics can be established for intuitive control.

关键词： minimally invasive surgery hand−eye calibration intuitive control surgical robot dual quaternion

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Soundscape of classical Chinese garden

YUAN Xiaomei, WU Shuoxian

《结构与土木工程前沿（英文）》 2008年第2卷第2期页码 172-178 doi: 10.1007/s11709-008-0026-6

摘要： With deep humanized connotation, the classical Chinese garden uses human intuitive sensation and personal poetic observation to express natural sound phenomena. It differs from the rational modern soundscape in western countries.

关键词： observation classical phenomena intuitive soundscape

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一种直观的一般秩相关系数 Research Articles

Divya PANDOVE, Shivani GOEL, Rinkle RANI

《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年第19卷第6期页码 699-711 doi: 10.1631/FITEE.1601549

摘要：相关分析是研究数据模式和预测的有效机制。在看似无关的数据中建立相关性可得到许多有趣发现。提出一种算法，用于量化相关性理论并得出一个直观且更精确的相关系数。为计算配对值之间相关性，提出一项预测指标，称为一般秩相关系数。其满足预测指标的5个基本标准：样本规模的独立性、数值介于−1与1之间、测量单调性程度、对异常值不敏感性、直观演示。此外，使用实时数据集和随机数模拟实验对该指标进行验证。同时，展示了所提方程的数学推导过程，并与斯皮尔曼等级相关系数比较。结果表明，该指标在所有预测度量标准上均优于现存指标。

关键词：一般秩相关系数；多变量分析；预测指标；斯皮尔曼等级相关系数

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“暗”，不止于“深”——迈向认知智能与类人常识的范式转换 Feature Article

朱毅鑫, 高涛, 范丽凤, 黄思远, Mark Edmonds, 刘航欣, 高枫, 张驰, Siyuan Qi, 吴英年, Joshua B. Tenenbaum, 朱松纯

《工程（英文）》 2020年第6卷第3期页码 310-345 doi: 10.1016/j.eng.2020.01.011

摘要：

近年来，深度学习的研究进展本质上是基于“以大数据驱动小任务”的范式，其依靠的是通过大量数据训练的分类器解决一项单一的任务。本文中，我们提出将范式中数据和任务的关系颠倒。在“以小数据驱动大任务”的新范式下，只有少量数据的单一人工智能系统便可以发展出“常识”，并且用“常识”来解决各种任务。通过回顾综合了机器与人类视觉常识模型的最新突破，我们将阐释这个新范式的潜力。我们将功能性（functionality）、物理（physics）、意图（intent）、因果（causality）和效用（utility）（FPICU）认定为拥有类人常识的认知人工智能的5个核心领域。对于视觉理解，FPICU超越了传统的“是什么”和“在何处”的问题框架，而聚焦于“为什么”和“怎么样”。这些问题在像素层面上并不可见，却促进了视觉场景的创建、维护和发展。因此，我们将它们称为视觉的“暗物质”。正如仅仅研究可观察到的物质不足以理解宇宙，我们认为不研究学习FPICU等“暗物质”就无法理解视觉。本文通过展示如何在少量训练数据的条件下观测和应用FPICU来广泛完成一系列挑战性任务，从而证明这个新观点具有开发类人常识的认知智能的能力。这些任务包括工具使用、规划、效用推断和社交学习。总而言之，为了更好地完成任务，下一代人工智能技术必须具备类人常识的“暗物质”。

关键词：计算机视觉人工智能因果直觉物理功能性主观意图效用

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全球2℃温升目标与应对气候变化长期目标的演进

高云, 高翔, 张晓华

《工程（英文）》 2017年第3卷第2期页码 272-278 doi: 10.1016/J.ENG.2017.01.022

摘要：

《巴黎协定》提出把全球平均地表气温升幅控制在较工业化前水平的2°C 之内，并努力限制在1.5°C之内。这是第一个使“全球2°C 温升目标”具备法律效力的国际条约，《联合国气候变化框架公约》第二条关于最终目标的定性表述，至此演进为《巴黎协定》第二条包含具体数值的全球温升目标。从政府间气候变化专门委员会(IPCC) 第二次评估开始，为《联合国气候变化框架公约》谈判提供有助于确定定量化长期目标的科学信息就成为后续历次评估的重要任务，但由于涉及非科学评估范畴的价值判断，IPCC 从未从科学上认定全球升温到何种程度是不可接受的。应对气候变化长期目标的确定经历了长期的过程，“全球2°C 温升目标”是建立在科学评估基础上的一个政治共识。本文从“全球2°C 温升目标”的由来、IPCC 围绕《联合国气候变化框架公约》第二条开展的系列评估，以及不同政治层面对温升目标的推动等几个方面，分析了国际应对气候变化长期目标的演进过程，及其对未来科学评估、谈判进程和全球低碳发展走向的影响。

关键词：气候变化国际谈判政府间气候变化专门委员会(IPCC) 《联合国气候变化框架公约》(UNFCCC) 长期目标关键脆弱性制度建设