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关键词

三点弯曲梁 2

人工智能 2

2D—3D配准 1

Au/Ti双功能催化剂 1

Casimir力 1

DPP);分布式功率转换器;开关电容转换器 1

H2有效利用率 1

MPPT);差分功率处理(Differential power processing 1

Mittag-Leffler稳定性;分数阶;四元数神经网络;脉冲 1

N-糖基化 1

PCB缺陷检测 1

PCMCIA 1

RGB-D 1

TNT装药爆炸 1

WAPI 1

ε-不敏感损失函数 1

三峡升船机 1

三维点云;孔洞修补;立体匹配;B样条 1

下肢机器人;捕获点;步态相位;人机系统平衡 1

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IP组播路由协议的研究与实现

李炜

《中国工程科学》 2002年 第4卷 第1期   页码 82-88

摘要: 分析了协议独立的组播路由一稀疏模式(PIM-SM)的缺陷,提出多个会聚 RPs)的PIM-SM的改进机制。多个RPs机制有效地提高了原有单个RP的PIM-SM协议的健壮性,有利 于实现负载均衡、分类业务及提高系统的容错性能,并讨论多个RPs机制的开销问题。分析了 PIM-SM实现细 节和组播技术的前景。

关键词: 协议独立的组播路由一稀疏模式(PIM-SM)     多会RPs)     组播    

Fast forward kinematics algorithm for real-time and high-precision control of the 3-RPS parallel mechanism

Yue WANG, Jingjun YU, Xu PEI

《机械工程前沿(英文)》 2018年 第13卷 第3期   页码 368-375 doi: 10.1007/s11465-018-0519-5

摘要:

A new forward kinematics algorithm for the mechanism of 3-RPS (R: Revolute; P: Prismatic; S: Spherical) parallel manipulators is proposed in this study. This algorithm is primarily based on the special geometric conditions of the 3-RPS parallel mechanism, and it eliminates the errors produced by parasitic motions to improve and ensure accuracy. Specifically, the errors can be less than 10-6 . In this method, only the group of solutions that is consistent with the actual situation of the platform is obtained rapidly. This algorithm substantially improves calculation efficiency because the selected initial values are reasonable, and all the formulas in the calculation are analytical. This novel forward kinematics algorithm is well suited for real-time and high-precision control of the 3-RPS parallel mechanism.

关键词: 3-RPS parallel mechanism     forward kinematics     numerical algorithm     parasitic motion    

Self-motions of 3-RPS manipulators

Josef SCHADLBAUER, Manfred L. HUSTY, Stéphane CARO, Philippe WENGERY

《机械工程前沿(英文)》 2013年 第8卷 第1期   页码 62-69 doi: 10.1007/s11465-013-0366-3

摘要:

Recently a complete kinematic description of the 3-RPS parallel manipulator was obtained using algebraic constraint equations. It turned out that the workspace splits into two components describing two kinematically different operation modes. In this paper the algebraic description is used to give a complete analysis of all possible self-motions of this manipulator in both operation modes. Furthermore it is shown that a transition from one operation mode into the other in a self-motion is possible.

关键词: 3-RPS-manipulator     singularity     self-motion    

论零振动能与Casimir力

黄志洵

《中国工程科学》 2008年 第10卷 第5期   页码 63-69

摘要: 这种Casimir效应可用量子理论中的零能(ZPE)解释。科学家们都认为Casimir力存在,但对其产生的原因却有不同看法。空虚空间是否具有能量,其答案或许将决定宇宙的命运。

关键词:         真空能     Casimir力     挠场理论    

含参数初值整定和自适应鲁棒方法的3-RPS气动并联平台位姿控制 Article

Guo-liang TAO,Ce SHANG,De-yuan MENG,Chao-chao ZHOU

《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第3期   页码 303-316 doi: 10.1631/FITEE.1500353

摘要: 本文讨论了关于气缸驱动的3-RPS并联平台的一种控制方法。研究对象使用气动比例方向阀控制各驱动气缸,并建立了系统的运动学和动力学模型,采用基于反步法和在线参数辨识的自适应鲁棒控制器作为主要控制方式。

关键词: 参数初值整定;自适应鲁棒控制;并联机构;气缸    

一种基于锚的谱聚类方法 None

Qin ZHANG, Guo-qiang ZHONG, Jun-yu DONG

《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第11期   页码 1385-1396 doi: 10.1631/FITEE.1700262

摘要: 为解决该问题,提出一种新的基于锚谱聚类方法(anchor-based spectral clustering,ASC)。首先,在数据集中选择m (m≪n)个可以基本保持原始数据内在(流形)结构的锚。然后,构造原始数据与锚之间的映射矩阵,并证明该映射矩阵能保持数据的聚类结构。基于该映射矩阵,近似得到原始数据谱嵌入。

关键词: 聚类;谱聚类;图拉普拉斯;锚    

量子细胞自动机中四值逻辑门的设计与模拟新概念 Research Articles

Alireza NAVIDI1, Reza SABBAGHI-NADOOSHAN2, Massoud DOUSTI1

《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第11期   页码 1441-1550 doi: 10.1631/FITEE.2000590

摘要: 量子细胞自动机(QCA)等新技术已展现出一些深亚微米标准互补金属氧化物半导体无法提供的显著特性。用QCA进行系统建模和设计多值逻辑门,可使复杂逻辑电路设计更加便捷。该概念已在本团队专为四值QCA模型开发的量子细胞自动模拟器(QCASim)中设定。

关键词: 量子细胞自动机(QCA);四值逻辑;量子细胞自动模拟器(QCASim);四值QCA(QQCA);四值译码器;四值门    

滇池流域源污染负荷总量变化趋势及原因分析

何佳,徐晓梅,陈云波,张琨玲,李跃勋,李中杰

《中国工程科学》 2010年 第12卷 第6期   页码 75-79

摘要:

对滇池流域近20年来的源污染负荷产生量和削减量进行了核算,分析了其变化的趋势和主要原因。

关键词: 滇池     源污染    

基于量子元胞自动机的纳米级加密结构设计 Regular Article

Bikash Debnath, Jadav Chandra Das, Debashis De,dr.debashis.de@gmail.com

《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第11期   页码 1578-1586 doi: 10.1631/FITEE.1800458

摘要: 基于密码学的量子元胞自动机(QCA)是纳米技术领域新范例,在整体性能上优于传统互补金属氧化物半导体(CMOS)技术。为保障纳米通信的数据安全,提出一种基于量子元胞自动机的安全通信系统。

关键词: 量子元胞自动机(QCA);多数决定门密码学;加密;解密;纳米级路由    

荧光碳的快速宏量制备及多功能应用 Article

王丹,王志勇,詹求强,蒲源,王洁欣,Neil R. Foster,戴黎明

《工程(英文)》 2017年 第3卷 第3期   页码 402-408 doi: 10.1016/J.ENG.2017.03.014

摘要: 我们采用柠檬酸和乙二胺作为原料,在150 ℃、常压的相对温和条件下,通过“一锅法”反应制备了氮掺杂荧光碳。所得荧光碳光学带隙为3.4 eV,在单光子或双光子激发下呈现出明亮的荧光,且荧光发射波长稳定(λ = 450 nm)。基于荧光碳低细胞毒性和长荧光寿命的优势,实现了荧光碳作为离体肿瘤细胞(HeLa 细胞) 标记和荧光寿命成像探针的应用,获得了高对比度的荧光寿命成像结果。通过将所得荧光碳与普通油墨混合制备均匀分散的荧光墨水,可用于普通纸张及其他基材( 如柔性塑料薄膜、纺织品、衣服) 的荧光图案化,为固态荧光传感、荧光防伪标记和可穿戴光电子设备应用研究提供了基础。

关键词: 宏量         双光子     荧光寿命成像     图案化    

两相分配生物反应器——浊系统在生物转化中的应用

王志龙

《中国工程科学》 2005年 第7卷 第5期   页码 73-78

摘要: 利用两相分配生物反应器可以控制底物由非水相向水相释放,增加底物的溶解度和解除底物对微生物的抑制,保护产物降解,降低下游分离费用;论述了两相分配生物反应器的基本原理和发展概况,并以胆固醇边链切除生物转化为例,介绍了新开发的浊系统两相分配生物反应器的巨大潜力

关键词: 两相分配     生物转化     非离子表面活性剂     系统     生物反应器    

基于量子元胞自动机的低能耗、高速度和高效面积时序电路:T型锁存器和计数器研究 Research Article

Mohammad GHOLAMI1,Zaman AMIRZADEH2

《信息与电子工程前沿(英文)》 2023年 第24卷 第3期   页码 457-469 doi: 10.1631/FITEE.2200361

摘要: 量子元胞自动机(QCA)是一种用于实现纳米数字电路的新型纳米技术。这种纳米技术在速度、面积和功耗方面都优于互补金属氧化物半导体(CMOS)技术,并且可以显著改善各种逻辑电路设计。

关键词: 量子元胞自动机(QCA);量子;T型锁存器;T型触发器;计数器;选择性计数器;QCADesigner软件;QCAPro软件    

基于双目立体匹配和B样条的三维人脸云孔洞修补算法 Research Articles

黄源1,2,达飞鹏1,2

《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第3期   页码 398-408 doi: 10.1631/FITEE.2000508

摘要: 在基于结构光的三维人脸云数据采集过程中,由于环境、遮挡以及光照强度等因素影响,采集到的数据往往会出现孔洞区域,从而影响后续识别效果。本文提出一种采用立体匹配技术结合B样条的孔洞修补方法。算法首先利用光栅投影过程中获取的相位信息定位云中的孔洞区域,同时提取边界集。然后将立体匹配算法获取的人脸云数据同光栅投影法采集的数据进行配准,在孔洞处选取初始修补控制。再利用B样条曲线形状可由少数关键大致描述这一特性,将控制作为关键放入孔洞区域进行曲面重建迭代计算。仿真使用光滑陶瓷杯和人脸模型进行,结果表明,该算法能够准确再现被测物体表面的细节和复杂形状。同时也说明所提方法具有强鲁棒性,能够在完全无先验信息的情况下对物体复杂区域实现孔洞修补,并且修补后的云更加接近原始数据。该方法可广泛应用于需要精确人脸识别的领域。

关键词: 三维云;孔洞修补;立体匹配;B样条    

基于子阵sin-FDA的状波束形成研究 Research Article

Bo Wang, Jun-wei Xie, Jing Zhang, Jia-ang Ge,wb_wangbo1991@163.com

《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第10期   页码 1429-1444 doi: 10.1631/FITEE.1800722

摘要: 基于对4种采用正弦频控函数发射多载频的子阵FDA及平面FDA的分析,提出一种状波束形成方法。数值结果表明,该方法在传输能量聚焦、旁瓣抑制和阵列分辨率上优于现有的log-FDA。

关键词: 频率分集阵列;子阵频率分集阵列;解耦;状波束形成    

鲁棒的极大熵聚类算法RMEC及其例外标识

邓赵红,王士同,吴锡生,胡德文

《中国工程科学》 2004年 第6卷 第9期   页码 38-45

摘要:

针对极大熵聚类算法MEC(maximum entropy clustering)对例外(outliers)较敏感和不能标识例外的缺陷,提出了一种改进的极大熵聚类算法RMEC(robust maximumRMEC算法不但对例外较之MEC算法有更好的鲁棒性,而且还能有效地利用学习后的权重因子标识出数据集中存在的例外。仿真试验结果亦表明了RMEC算法的上述优点。

关键词:     聚类     鲁棒性     例外     ε-不敏感损失函数     权重因子    

标题 作者 时间 类型 操作

IP组播路由协议的研究与实现

李炜

期刊论文

Fast forward kinematics algorithm for real-time and high-precision control of the 3-RPS parallel mechanism

Yue WANG, Jingjun YU, Xu PEI

期刊论文

Self-motions of 3-RPS manipulators

Josef SCHADLBAUER, Manfred L. HUSTY, Stéphane CARO, Philippe WENGERY

期刊论文

论零振动能与Casimir力

黄志洵

期刊论文

含参数初值整定和自适应鲁棒方法的3-RPS气动并联平台位姿控制

Guo-liang TAO,Ce SHANG,De-yuan MENG,Chao-chao ZHOU

期刊论文

一种基于锚的谱聚类方法

Qin ZHANG, Guo-qiang ZHONG, Jun-yu DONG

期刊论文

量子细胞自动机中四值逻辑门的设计与模拟新概念

Alireza NAVIDI1, Reza SABBAGHI-NADOOSHAN2, Massoud DOUSTI1

期刊论文

滇池流域源污染负荷总量变化趋势及原因分析

何佳,徐晓梅,陈云波,张琨玲,李跃勋,李中杰

期刊论文

基于量子元胞自动机的纳米级加密结构设计

Bikash Debnath, Jadav Chandra Das, Debashis De,dr.debashis.de@gmail.com

期刊论文

荧光碳的快速宏量制备及多功能应用

王丹,王志勇,詹求强,蒲源,王洁欣,Neil R. Foster,戴黎明

期刊论文

两相分配生物反应器——浊系统在生物转化中的应用

王志龙

期刊论文

基于量子元胞自动机的低能耗、高速度和高效面积时序电路:T型锁存器和计数器研究

Mohammad GHOLAMI1,Zaman AMIRZADEH2

期刊论文

基于双目立体匹配和B样条的三维人脸云孔洞修补算法

黄源1,2,达飞鹏1,2

期刊论文

基于子阵sin-FDA的状波束形成研究

Bo Wang, Jun-wei Xie, Jing Zhang, Jia-ang Ge,wb_wangbo1991@163.com

期刊论文

鲁棒的极大熵聚类算法RMEC及其例外标识

邓赵红,王士同,吴锡生,胡德文

期刊论文