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李炜
《中国工程科学》 2002年 第4卷 第1期 页码 82-88
Yue WANG, Jingjun YU, Xu PEI
《机械工程前沿(英文)》 2018年 第13卷 第3期 页码 368-375 doi: 10.1007/s11465-018-0519-5
A new forward kinematics algorithm for the mechanism of 3-RPS (R: Revolute; P: Prismatic; S: Spherical) parallel manipulators is proposed in this study. This algorithm is primarily based on the special geometric conditions of the 3-RPS parallel mechanism, and it eliminates the errors produced by parasitic motions to improve and ensure accuracy. Specifically, the errors can be less than 10-6 . In this method, only the group of solutions that is consistent with the actual situation of the platform is obtained rapidly. This algorithm substantially improves calculation efficiency because the selected initial values are reasonable, and all the formulas in the calculation are analytical. This novel forward kinematics algorithm is well suited for real-time and high-precision control of the 3-RPS parallel mechanism.
关键词: 3-RPS parallel mechanism forward kinematics numerical algorithm parasitic motion
Self-motions of 3-RPS manipulators
Josef SCHADLBAUER, Manfred L. HUSTY, Stéphane CARO, Philippe WENGERY
《机械工程前沿(英文)》 2013年 第8卷 第1期 页码 62-69 doi: 10.1007/s11465-013-0366-3
Recently a complete kinematic description of the 3-RPS parallel manipulator was obtained using algebraic constraint equations. It turned out that the workspace splits into two components describing two kinematically different operation modes. In this paper the algebraic description is used to give a complete analysis of all possible self-motions of this manipulator in both operation modes. Furthermore it is shown that a transition from one operation mode into the other in a self-motion is possible.
含参数初值整定和自适应鲁棒方法的3-RPS气动并联平台位姿控制 Article
Guo-liang TAO,Ce SHANG,De-yuan MENG,Chao-chao ZHOU
《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第3期 页码 303-316 doi: 10.1631/FITEE.1500353
一种基于锚点的谱聚类方法 None
Qin ZHANG, Guo-qiang ZHONG, Jun-yu DONG
《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第11期 页码 1385-1396 doi: 10.1631/FITEE.1700262
关键词: 聚类;谱聚类;图拉普拉斯;锚点
量子点细胞自动机中四值逻辑门的设计与模拟新概念 Research Articles
Alireza NAVIDI1, Reza SABBAGHI-NADOOSHAN2, Massoud DOUSTI1
《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第11期 页码 1441-1550 doi: 10.1631/FITEE.2000590
关键词: 量子点细胞自动机(QCA);四值逻辑;量子点细胞自动模拟器(QCASim);四值QCA(QQCA);四值译码器;四值门
何佳,徐晓梅,陈云波,张琨玲,李跃勋,李中杰
《中国工程科学》 2010年 第12卷 第6期 页码 75-79
对滇池流域近20年来的点源污染负荷产生量和削减量进行了核算,分析了其变化的趋势和主要原因。
基于量子点元胞自动机的纳米级加密结构设计 Regular Article
Bikash Debnath, Jadav Chandra Das, Debashis De,dr.debashis.de@gmail.com
《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第11期 页码 1578-1586 doi: 10.1631/FITEE.1800458
荧光碳点的快速宏量制备及多功能应用 Article
王丹,王志勇,詹求强,蒲源,王洁欣,Neil R. Foster,戴黎明
《工程(英文)》 2017年 第3卷 第3期 页码 402-408 doi: 10.1016/J.ENG.2017.03.014
基于量子点元胞自动机的低能耗、高速度和高效面积时序电路:T型锁存器和计数器研究 Research Article
Mohammad GHOLAMI1,Zaman AMIRZADEH2
《信息与电子工程前沿(英文)》 2023年 第24卷 第3期 页码 457-469 doi: 10.1631/FITEE.2200361
关键词: 量子点元胞自动机(QCA);量子点;T型锁存器;T型触发器;计数器;选择性计数器;QCADesigner软件;QCAPro软件
基于双目立体匹配和B样条的三维人脸点云孔洞修补算法 Research Articles
黄源1,2,达飞鹏1,2
《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第3期 页码 398-408 doi: 10.1631/FITEE.2000508
关键词: 三维点云;孔洞修补;立体匹配;B样条
基于子阵sin-FDA的点状波束形成研究 Research Article
Bo Wang, Jun-wei Xie, Jing Zhang, Jia-ang Ge,wb_wangbo1991@163.com
《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第10期 页码 1429-1444 doi: 10.1631/FITEE.1800722
标题 作者 时间 类型 操作
Fast forward kinematics algorithm for real-time and high-precision control of the 3-RPS parallel mechanism
Yue WANG, Jingjun YU, Xu PEI
期刊论文
Self-motions of 3-RPS manipulators
Josef SCHADLBAUER, Manfred L. HUSTY, Stéphane CARO, Philippe WENGERY
期刊论文