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关键词

规划 8

动态规划 5

城市规划 5

可持续发展 4

战略规划 4

乡村规划 3

人工智能 3

发展规划 3

技术预见 3

环境 3

空间规划 3

2035年 2

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不确定性 2

优化 2

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公共安全 2

发展战略 2

城镇建设 2

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地铁线网规划中几个值得商榷的问题

全永燊

《中国工程科学》 2000年 第2卷 第4期   页码 75-82

摘要:

我国城市正在经历地铁建设大发展的时期,一个十分紧迫且十分重要的问题是在进行线路建设前如何做好地铁线网布局规划。文章结合近年来国内开展地铁线网规划的实践,探讨了地铁线网规划中的几个关键问题,包括线网合理规模的论证、线网空间形态与构架以及地铁线网与城市其它交通方式的衔接等问题。

关键词: 地铁     线网规划    

基于灰色模糊数的公交线网优化研究

邓卫,胡启洲

《中国工程科学》 2007年 第9卷 第11期   页码 21-25

摘要:

在考虑信息不完全的情况下,用灰色模糊数对公交线网优化问题进行了研究。在给出了公交线网优化的约束条件与优化目标的基础上,利用灰色模糊数建立了公交线网优化的决策模型。灰色模糊数是用三参数区间参与优化过程,在允许参数在一定范围内变化的情况下,计算后得到的结果是一个区间向量,其中向量值最大的为所求结果,适用于城市公交线网的优化问题。实例应用分析表明,优化后的公交线网效率提高,可达性良好,可满足城市公交可持续发展的要求。

关键词: 公交线网     优化     灰色模糊数    

基于价格机制的无线网自适应接纳控制算法

张雪

《中国工程科学》 2006年 第8卷 第4期   页码 32-38

摘要:

为了有效地控制对无线网资源的使用,针对自适应的多媒体应用带宽可以动态调整的特点以及价格对用户行为的影响,提出一种与价格机制相结合的自适应的接纳控制算法,该算法适合于无线网中具有多服务类、多优先级服务的情况最后与未结合价格机制的自适应接纳控制算法进行性能对比表明,将价格机制与接纳控制结合起来,可以很大程度上改善无线网的性能。

关键词: 线网    自适应的接纳控制     微观经济学     价格机制     连接级QoS    

认知无线网络中一种基于投影梯度的多用户功率控制方法 None

Yun-zheng TAO, Chun-yan WU, Yu-zhen HUANG, Ping ZHANG

《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第3期   页码 367-378 doi: 10.1631/FITEE.1700067

摘要: 本文研究了基于衬垫式频谱共享的认知无线网络中的次用户功率控制问题。与现有文献大多通过假设单一主用户或者单一信道来简化问题不同,本文研究了多主用户多次用户多信道这一更符合实际的场景。

关键词: 认知无线网络;多用户功率控制;非合作博弈;纳什均衡;投影梯度    

基于文化传承的微介入乡村规划策略研究

郭海鞍

《中国工程科学》 2019年 第21卷 第2期   页码 27-33 doi: 10.15302/J-SSCAE-2019.02.019

摘要:

长期以来,乡村规划一直沿袭城市规划设计的体系,以总图或鸟瞰图来表达对乡村规划的成果。很多地方政府一轮一轮做规划,但乡村风貌的改善效果甚微,这是因为忽视了乡村内在的文化传承问题,忽视了文化价值观的内在作用。源于城市的规划设计方法不能草率地划定乡村生活,因此需要研究一种与乡村文化传承相适应的规划设计理论。微介入规划理论是针对文化引导下的乡村复兴规划策略,基于一种小微渐进的方法,逐步实现乡村的改造与复兴,这种策略在当今大拆大改气势正盛的新一轮乡村规划进程中,显得尤为重要。

关键词: 乡村规划     微介入规划     推演、容错     乡村文化     乡村复兴    

我国乡村规划的理论与应用研究

郐艳丽,王璇

《中国工程科学》 2019年 第21卷 第2期   页码 21-26 doi: 10.15302/J-SSCAE-2019.02.018

摘要:

本文按照我国城乡关系演进过程,将乡村规划理论演进划分为传统城乡交融背景下乡村建设(新中国成立前)、现代城乡分离背景下乡村规划(新中国成立后—2016年)和新时代城乡一体化背景乡村治理(2017年迄今)三个阶段,总结不同阶段乡村规划理论和乡村建设、管理特征。我国传统乡村规划理论包括以风水理论为基础的物质性规划建设理论和人文化治理思想与方法,两者相辅相成。建国以后,尤其是改革开放以来,乡村规划运用城市规划的相关理论指导乡村实践,在城乡关系的大背景下不断演进,通过乡村规划许可证实施简易化行政许可制度。近些年乡村规划脱胎于城市规划的反思与转型,融入多学科理论,探索发展本源。

关键词: 乡村规划     城市规划     正式治理     公共政策     公共产品    

2019中国城市规划年会

会议日期: 2019年10月19日

会议地点: 中国/重庆/南岸

主办单位: 中国城市规划学会、重庆市人民政府

机器人任务规划:基于PDDL和ASP的任务规划系统实验比较研究 Special Feature on Intelligent Robats

Yu-qian JIANG, Shi-qi ZHANG, Piyush KHANDELWAL, Peter STONE

《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第3期   页码 363-373 doi: 10.1631/FITEE.1800514

摘要: 面对无法用单一动作解决的复杂任务时,机器人需要通过任务规划算法生成一个动作序列。现有任务规划器可以帮助智能机器人开发人员解决许多种类任务规划问题。然而,不同规划器有不同优势和劣势,没有统一准则针对问题选择规划器。PDDL是特别为任务规划而设计的动作语言,被广泛应用于各种规划问题。ASP主要用于知识推理,同时也能解决任务规划问题。针对这两种语言,本文使用尽可能相同的领域描述。实验结果表明,基于PDDL的规划器善于解决需要生成较多待执行动作的问题,而基于ASP的规划器更适合解决涉及对象较多的任务,或需对前提条件和后置条件做复杂推理的规划问题。针对具体机器人规划问题,本文得到的结论可以帮助研究人员从通用规划系统中选择合适规划器。

关键词: 任务规划;机器人;规划领域定义语言(PDDL);回答集程序(ASP)    

铁路防风治沙工程的规划设计

蒋富强,王锡来

《中国工程科学》 2007年 第9卷 第5期   页码 7-10

摘要:

结合国家西部大开发的有关方针政策,论述了在新形势下铁路防风治沙工程规划设计的新型指导思 想;从人与自然和谐发展角度,对铁路防风治沙工程的规划设计提出了几点合理化建议;对目前规划设计中存 在的固沙防火带宽度和沙障立柱埋深计算问题,从理论上进行了探讨并提出了解决方案。

关键词: 铁路     防风治沙     规划设计    

基于体系能力的舰船装备保障工程规划

朱石坚

《中国工程科学》 2014年 第16卷 第10期   页码 71-76

摘要:

针对舰船装备保障这一复杂巨系统工程管理实际,结合保障能力建设综合性、系统性、复杂性等特点,研究了舰船装备保障目标确定及分解方法,分析了军民融合式保障发展规律和需求,提出了基于装备通用化程度、技术含量、使用频率和保障风险的保障分工决策模型,研究了按体系构建保障能力的管理框架与建设路线。工程实践表明,该方法能够满足新形势对舰船装备保障的要求,有效提高舰船装备保障工程质量和效益,持续保持舰船装备战备完好性水平,实现复杂巨系统工程管理的科学化和规范化。

关键词: 工程管理     舰船装备     技术保障     规划    

基于多智能体深度强化学习的工业无线网络端边协同资源分配 Research Article

刘晓宇1,2,3,4,许驰1,2,3,于海斌1,2,3,曾鹏1,2,3

《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第1期   页码 47-60 doi: 10.1631/FITEE.2100331

摘要: 边缘人工智能通过协同利用设备侧和边缘侧有限的网络、计算资源,赋能工业无线网络以支持复杂和动态工业任务。面向资源受限的工业无线网络,我们提出一种基于多智能体深度强化学习的资源分配(MADRL-RA)算法,实现了端边协同资源分配,支持计算密集型、时延敏感型工业应用。首先,建立了端边协同的工业无线网络系统模型,将具有感知能力的工业设备作为自学习的智能代理。然后,采用马尔可夫决策过程对端边资源分配问题进行形式化描述,建立关于时延和能耗联合优化的最小系统开销问题。

关键词: 多智能体深度强化学习;端边协同;工业无线网络;时延;能耗    

动态规划的正向递推方法

张钊,裴燕玲,张仁宝

《中国工程科学》 2005年 第7卷 第2期   页码 62-65

摘要:

动态规划求最优解是一个反向递推的求解过程,以实例为依据,用正向递推的方法求解动态规划的最优值,并推出动态规划的基本方程和密尔顿-雅可比方程,是对动态规划求最优解方法的探讨。利用动态规划的正向递推方法,在应用中可以大大减少计算量,扩大了它的应用范围。

关键词: 动态规划     多级决策     泛函     最优值    

基于网络图拓扑结构的MILP模型求解智能制造系统中的工艺规划问题 Article

刘齐浩, 李新宇, 高亮

《工程(英文)》 2021年 第7卷 第6期   页码 807-817 doi: 10.1016/j.eng.2021.04.011

摘要:

智能工艺规划是智能制造系统中的重要组成部分。从制造流程角度出发,工艺规划(process planning, PP)连接着产品设计和实际生产,有着承上启下的关键作用。从工艺网络图的拓扑结构出发,本文提出了一个全新的混合整数线性规划(mixedinteger linear programming, MILP)数学模型,并通过三种优先关系矩阵讨论了网络图中工序的优先关系实验结果有力地说明了所提模型能够有效地解决工艺规划问题,并获得比当前最先进算法更好的解。

关键词: 智能工艺规划     工艺网路图     混合整数线性规划     CPLEX    

运动规划的高效配置空间构建与优化 Article

潘佳, Dinesh Manocha

《工程(英文)》 2015年 第1卷 第1期   页码 46-57 doi: 10.15302/J-ENG-2015009

摘要: 本文将对近期与配置空间相关的两项重大挑战的解决方案成果进行探讨:①如何高效计算高维配置空间的近似表达;②如何在高维配置空间内高效执行几何学接近度与运动规划查询。笔者特别设计出了基于GPU的并行k最近邻算法与并行碰撞检测算法,并使用这些算法来加快运动规划

关键词: 配置空间     运动规划     图形处理器(GPU)并行算法    

标题 作者 时间 类型 操作

地铁线网规划中几个值得商榷的问题

全永燊

期刊论文

基于灰色模糊数的公交线网优化研究

邓卫,胡启洲

期刊论文

基于价格机制的无线网自适应接纳控制算法

张雪

期刊论文

认知无线网络中一种基于投影梯度的多用户功率控制方法

Yun-zheng TAO, Chun-yan WU, Yu-zhen HUANG, Ping ZHANG

期刊论文

基于文化传承的微介入乡村规划策略研究

郭海鞍

期刊论文

我国乡村规划的理论与应用研究

郐艳丽,王璇

期刊论文

2019中国城市规划年会

2019年10月19日

会议信息

机器人任务规划:基于PDDL和ASP的任务规划系统实验比较研究

Yu-qian JIANG, Shi-qi ZHANG, Piyush KHANDELWAL, Peter STONE

期刊论文

铁路防风治沙工程的规划设计

蒋富强,王锡来

期刊论文

基于体系能力的舰船装备保障工程规划

朱石坚

期刊论文

基于多智能体深度强化学习的工业无线网络端边协同资源分配

刘晓宇1,2,3,4,许驰1,2,3,于海斌1,2,3,曾鹏1,2,3

期刊论文

规划首都发展蓝图,为城市现代化建设作贡献——北京市城市规划设计研究院

期刊论文

动态规划的正向递推方法

张钊,裴燕玲,张仁宝

期刊论文

基于网络图拓扑结构的MILP模型求解智能制造系统中的工艺规划问题

刘齐浩, 李新宇, 高亮

期刊论文

运动规划的高效配置空间构建与优化

潘佳, Dinesh Manocha

期刊论文