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自主化 2

自主开发 2

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无线传感器网络中基于尺度的协同中继跨层QoS路由算法

徐楠,孙亚民,于继明,王华

《中国工程科学》 2011年 第13卷 第3期   页码 45-49

摘要：

提出了一种基于尺度的协同中继自主转发跨层QoS路由算法(MCRICQR)。节点根据能量、信道、拥塞以及与汇点的距离等综合因素形成一个选择度量，度量最大的节点根据自己所处状态自主选择直接转发、中继转发以及跃进转发数据包。仿真结果表明，该算法能根据网络状况及时转发数据，提高网络可靠性，对网络负载进行均衡，提高网络吞吐量和能量效率，从而延长网络寿命，保障了无线传感器网络的QoS需求。

关键词： 服务质量     跨层设计     协同中继     自主转发     无线传感器网络    

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一种基于区域拓扑信息的转发图映射算法 Article

Hong-chao HU, Fan ZHANG, Yu-xing MAO, Zhen-peng WANG

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年 第18卷 第11期   页码 1854-1866 doi: 10.1631/FITEE.1601404

摘要： 如何为虚拟网络功能的转发图分配资源是NFV研究中的关键难题之一。本文将转发图映射（forwarding graph embedding, FGE）问题建模为0-1整数规划问题，旨在增加服务提供商的收益并降低开销，同时满足受限资源和虚拟功能需要的约束。接着，设计了量化每个底层节点嵌入潜力的新型区域资源聚类指标，，并提出基于拓扑感知的转发图映射算法，即基于区域资源聚类的转发图算法（regional resource cluster-FGE, RRC-FGE

关键词： 网络功能虚拟化；虚拟网络功能；转发图映射    

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基于非线性能量收集器的无线充电中继系统保密中断性能分析 Article

继亮 张,高峰 潘,宜原 解

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年 第18卷 第2期   页码 246-252 doi: 10.1631/FITEE.1601352

摘要： 在考虑解码转发和功率分配接收器的场景中，本文选择第K个最优中继来协助信源−中继−信宿链路的传输。同时，本文还推导了保密中断概率的解析表达式，并用通过仿真验证了分析结果。

关键词： 解码转发；能量收集；非线性；保密中断概率    

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一种基于SDN的NDN路由转发机制设计 None

Jia LI, Ren-chao XIE, Tao HUANG, Li SUN

《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年 第19卷 第9期   页码 1135-1150 doi: 10.1631/FITEE.1700698

摘要： 虽然关于两者结合已有大量研究成果，但未能解决传统NDN的转发机制存在兴趣包泛洪和丢弃的固有问题。基于SDN在NDN架构设计了一种新型转发机制，在架构中分布式部署集中控制器，进行全局路由决策，并设计了兴趣包和数据包的具体转发流程。基于设计的转发机制，提出一种基于服务质量（quality of service，QoS）的新型路由算法，综合考虑资源消耗和网络负载均衡，并利用改进遗传算法求解。仿真结果表明所提路由转发机制有良好性能。

关键词： 基于SDN的NDN；转发机制；QoS路由；遗传算法    

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自主开发——强国之道

金履忠

《中国工程科学》 2005年 第7卷 第7期   页码 1-6

摘要：

论证了自主开发在政治、军事、经济、安全、科技等方面的重大意义。建议用10～15年的时间，使我国的绝大多数产业具备自主开发和国际竞争能力；分析了实现这个目标是完全可能的。最后提出了应在思想观念、精神状态、法律法规、政策、体制、宣传舆论等方面创造有利于自主开发的环境。

关键词： 自主开发的重要性     实现的目标     可能性     营造自主开发的环境    

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认知中继三跳网络联合优化 Article

澄 赵,万良 王,信威 姚,双华 杨

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年 第18卷 第2期   页码 253-261 doi: 10.1631/FITEE.1601414

摘要： 认知中继网络中，传输的吞吐量和传输距离一直是衡量性能的重要指标。现有的研究多数都集中在两跳网络的优化，但其也存在着传输距离不长，只能进行单项传输等缺点。本文提出了一种新的使用认知中继的三跳网络传输方案，通过三阶段的传输过程，实现了次级用户之间的双向传输。同时，引入了叠加编码技术来处理网络中双接收节点的情况。本文将这个三阶段的联合优化问题转化为一个非线性的优化问题，并进行了求解。仿真结果表明，本文提出的优化方法可以在不增加中继跳数的情况下，延长主用户传输距离，并同时提高次级用户的传输吞吐量。

关键词： 解码转发；三跳；认知中继网络；时间功率分配；叠加编码    

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欧盟加强保护消费者自主维修权

Sean O'Neill

《工程（英文）》 2021年 第7卷 第9期   页码 1197-1198 doi: 10.1016/j.eng.2021.07.007

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导航星座自主导航技术研究

帅平,曲广吉,陈忠贵

《中国工程科学》 2006年 第8卷 第3期   页码 22-30

摘要：

导航星座自主导航日益成为新一代卫星导航系统的主要研究方向。在系统地论述导航星座自主导航的信息处理流程的基础上，重点提出了导航星座自主导航的关键技术，包括卫星星历与时钟参数的长期预报技术、星间测距与通信链路的建立和维持技术、星座卫星自主时间同步技术、星座卫星自主星历更新技术、自主导航信息处理的鲁棒滤波技术、星座整体旋转建模技术，以及地球自转及极移参数的长期预报技术。最后，对星座卫星自主时间同步与星历更新算法进行了系统仿真，结果表明：通过星载滤波器处理星间双向测量数据，不断地修正卫星时钟和星历参数，能够高精度实现星座卫星时间同步和星历更新，初步展示星座自主导航信息处理流程及其关键技术算法的合理性和可行性

关键词： 导航星座     自主导航     信息处理流程     系统仿真    

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构建自主零部件体系 夯实汽车强国基础

李开国,邓小芝,沈斌,吴胜男

《中国工程科学》 2018年 第20卷 第1期   页码 133-138 doi: 10.15302/J-SSCAE-2018.01.019

摘要： 本文通过对我国汽车零部件产业发展存在的问题、机遇进行分析，提出从强化工业基础、扩大自主配套规模、培育龙头企业等方面构建自主零部件配套体系，以夯实汽车强国发展基础，支撑汽车强国发展。

关键词： 汽车强国     零部件体系     自主     措施建议    

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自主创新 技术学习与产业竞争力的提高——以台湾IC业为例

卢 锐,盛昭瀚

《中国工程科学》 2007年 第9卷 第8期   页码 35-39

摘要：

自主创新、技术学习是台湾集成电路（IC）产业遵循比较优势的产业政策和技术政策的结果，是基于本土市场的自主创新以及企业在 技术学习上的努力，

关键词： 技术学习     自主创新     产业竞争力     IC产业    

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中国汽车工业的发展道路：回顾与展望——合作与自主问题

郭孔辉

《中国工程科学》 2004年 第6卷 第8期   页码 17-20

摘要：

文章对中国汽车工业发展道路存在的重大分歧和争论——“合作与自主问题”进行了分析和阐述，提出了中国汽车工业发展的出路，并阐明通过主动争取双赢平等的国内外合作，创造自有知识的自主品牌，形成自己的核心技术；中国完全有能力也有条件走自主开发之路。

关键词： 中国汽车工业     发展道路     合作与自主    

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中国公路桥梁的技术进步与建设管理

凤懋润

《中国工程科学》 2011年 第13卷 第10期   页码 93-98

摘要： 在“自主建设，自主创新”方针指引下，桥梁建设技术实现跨越式发展，技术水平跻身于世界先进行列。

关键词： 公路桥梁     自主建设     自主创新     现代工程管理     综合集成     耐久性     养护管理     社会管理    

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通过双RGB-D传感器融合增强对未知环境的自主探索和地图绘制 Article

于宁波, 王石荣

《工程（英文）》 2019年 第5卷 第1期   页码 164-172 doi: 10.1016/j.eng.2018.11.014

摘要： font-family:Arial,Helvetica,sans-serif;">对未知环境的自主探索和地图构建具有广泛的应用价值和重要的现实意义紧接着，探索方法被建模为一个部分可观测的马尔科夫决策过程，将局部地图推演和全局边界搜索方法相结合进行自主探索，将动态行为约束用于运动控制。这有效避免了局部最优，保证了探测效果。

关键词： 自主探索     RGB-D     传感器融合     点云     局部地图推演     全局边界搜索    

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随机环境中的自主水下航行器鲁棒全局路径规划 Research Article

张佳欣1,2,刘妹琴1,2,3,张森林1,2,郑荣濠1,2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年 第23卷 第11期   页码 1658-1672 doi: 10.1631/FITEE.2200026

摘要：

本文提出一种在随机局部路径成本下使自主水下航行器在作业海域选择性地完成部分预定任务的路径规划器。该问题被表述为定向越野问题的变体。

关键词： 自主水下航行器；路径规划；遗传算法；定向越野问题；随机路径成本    

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行星表面动力着陆自主制导方法综述 Review

宋征宇1,5,王聪2,Stephan THEIL3,David SEELBINDER3,Marco SAGLIANO3,刘新福4,邵之江5

《信息与电子工程前沿（英文）》 2020年 第21卷 第5期   页码 649-808 doi: 10.1631/FITEE.1900458

摘要： 本文总结了天体表面精确软着陆的自主制导方法。首先回顾了动力下降制导方法的发展，重点介绍了其在约束处理和提升计算效率方面的贡献。不同于过去任务中公里级的着陆精度，未来行星着陆器在满足全部速度和姿态约束条件下，着陆位置精度要达到10米级，这项任务的困难引起学者对自主制导方法的兴趣。在此基础上，通过比较解析制导方法、数值优化算法和基于学习的方法，详细阐述自主制导方法的特点和适应性，并讨论非凸问题的凸化处理和求解策略。随后提出自主制导方法工程应用的3个关键问题：物理可行性、模型精度和实时性。

关键词： 自主制导方法；定点软着陆；动力下降；非线性规划    

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标题 作者 时间 类型 操作

无线传感器网络中基于尺度的协同中继跨层QoS路由算法

徐楠,孙亚民,于继明,王华

期刊论文

一种基于区域拓扑信息的转发图映射算法

Hong-chao HU, Fan ZHANG, Yu-xing MAO, Zhen-peng WANG

期刊论文

基于非线性能量收集器的无线充电中继系统保密中断性能分析

继亮 张,高峰 潘,宜原 解

期刊论文

一种基于SDN的NDN路由转发机制设计

Jia LI, Ren-chao XIE, Tao HUANG, Li SUN

期刊论文

自主开发——强国之道

金履忠

期刊论文

认知中继三跳网络联合优化

澄 赵,万良 王,信威 姚,双华 杨

期刊论文

欧盟加强保护消费者自主维修权

Sean O'Neill

期刊论文

导航星座自主导航技术研究

帅平,曲广吉,陈忠贵

期刊论文

构建自主零部件体系 夯实汽车强国基础

李开国,邓小芝,沈斌,吴胜男

期刊论文

自主创新 技术学习与产业竞争力的提高——以台湾IC业为例

卢 锐,盛昭瀚

期刊论文

中国汽车工业的发展道路：回顾与展望——合作与自主问题

郭孔辉

期刊论文

中国公路桥梁的技术进步与建设管理

凤懋润

期刊论文

通过双RGB-D传感器融合增强对未知环境的自主探索和地图绘制

于宁波, 王石荣

期刊论文

随机环境中的自主水下航行器鲁棒全局路径规划

张佳欣1,2,刘妹琴1,2,3,张森林1,2,郑荣濠1,2

期刊论文

行星表面动力着陆自主制导方法综述

宋征宇1,5,王聪2,Stephan THEIL3,David SEELBINDER3,Marco SAGLIANO3,刘新福4,邵之江5

期刊论文