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2021 98

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2017 84

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2015 26

2014 27

2013 38

2012 22

2011 30

2010 24

2009 20

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2007 37

2006 36

2005 41

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关键词

能源 12

动力学 10

规划 8

人工智能 7

智能制造 7

神经网络 7

遗传算法 7

可持续发展 5

机器学习 5

三峡工程 4

动力特性 4

海上风电场 4

环境 4

自主创新 4

颠覆性技术 4

2020 3

城镇建设 3

悬索桥 3

桥梁隧道 3

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检索范围：

排序：展示方式：

行星表面动力着陆自主制导方法综述 Review

宋征宇1,5,王聪2,Stephan THEIL3,David SEELBINDER3,Marco SAGLIANO3,刘新福4,邵之江5

《信息与电子工程前沿（英文）》 2020年第21卷第5期页码 649-808 doi: 10.1631/FITEE.1900458

摘要：本文总结了天体表面精确软着陆的自主制导方法。首先回顾了动力下降制导方法的发展，重点介绍了其在约束处理和提升计算效率方面的贡献。随着对可重复使用运载器需求的不断增加，以及太空探索带来更多的科学回报，定点软着陆成为一项基本要求。不同于过去任务中公里级的着陆精度，未来行星着陆器在满足全部速度和姿态约束条件下，着陆位置精度要达到10米级，这项任务的困难引起学者对自主制导方法的兴趣。本文讨论了动力下降阶段一般性的3自由度和6自由度优化问题，并对比月球、火星和地球3种典型着陆场景的特点。在此基础上，通过比较解析制导方法、数值优化算法和基于学习的方法，详细阐述自主制导方法的特点和适应性，并讨论非凸问题的凸化处理和求解策略。

关键词：自主制导方法；定点软着陆；动力下降；非线性规划

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脉冲暂态混沌神经网络在约束非线性规划中的应用

李旲,曹宏铎,胡云昌,山秀明

《中国工程科学》 2004年第6卷第5期页码 45-48

摘要：

脉冲暂态混沌神经网络（PTCNN）是对暂态混沌神经网络的改进，呈现丰富的动力学性质，具有很强的跳出局部最小点的功能，在解决无约束非线性规划问题时，可以找到包括全局和局部最小值的尽量全面的最优解。当遇到带约束条件的非线性规划问题时，只有对约束条件进行合理处理，才能更有效地解决约束非线性规划问题。文章使用惩罚函数方法对含有约束条件的非线性规划问题进行处理，将其变成一个不含约束条件的非线性规划问题，进而用PTCNN求解，得到了令人满意的结果。

关键词： PTCNN 惩罚函数法非线性约束规划

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工程网络计划的LR型模糊系数线性规划方法

高朋,冯俊文

《中国工程科学》 2009年第11卷第2期页码 70-74

摘要：文章提出一种具有LR型模糊数的线性规划模型，解决了工程网络计划的时间参数估计和关键路径识别问题，并通过引入λ截集来充分描述决策者在不同情形下对工序工期估计的可信程度。最后给出一实例详细说明了该方法的应用过程及有效性。

关键词：工程网络计划模糊线性规划工序

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不确定条件下采用精确参数规划的非线性模型过程操作

Vassilis M. Charitopoulos,Lazaros G. Papageorgiou,Vivek Dua

《工程（英文）》 2017年第3卷第2期页码 202-213 doi: 10.1016/J.ENG.2017.02.008

摘要：

本文提出了新的两(多) 参数规划(mp-P) 启发算法以求解混合整数非线性规划(MINLP) 问题，并着重说明了算法在过程综合问题中的应用。对于因对数项导致的非线性，开发了针对确定性问题的参数算法(p-MINLP)。

关键词：参数规划不确定性过程综合混合整数非线性规划符号操作

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基于车联网的信号灯协同控制 Article

李婉, 班学钢

《工程（英文）》 2020年第6卷第12期页码 1463-1472 doi: 10.1016/j.eng.2020.10.009

摘要：

本文提出了一个基于车联网（CV）环境的交通主干道信号灯协同控制的模型及其求解方法。首先，我们将信号优化与协同控制问题归结为一个混合整数非线性规划（MINLP）。由于模型的复杂性，我们将问题分解为两个层次：使用动态规划（DP）优化相位持续时间的交叉路口层，以及用于优化所有交叉路口相位差的干道交通层。同时，我们开发了一种基于预测的方法以求解上述双层优化模型。与传统的感应信号灯协同控制相比，求解MINLP和双层优化模型生成的信号时序规划可以合理地提升交通信号灯控制性能和路网的服务水平。

关键词：车联网交通信号灯协同控制动态规划双层优化混合整数非线性规划

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遗传算法在工程爆破参数优化中的应用

许红涛,卢文波

《中国工程科学》 2005年第7卷第1期页码 76-80

摘要：

工程爆破中的参数优化问题是个复杂的非线性规划问题。以矿山爆破参数优化数学模型为例，采用遗传算法实现了爆破参数的优化。

关键词：工程爆破采矿优化数学模型非线性规划遗传算法

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基于大气阻力的立方星编队飞行非线性规划控制算法 Article

Sheng-chao DENG, Tao MENG, Zhong-he JIN

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第7期页码 867-881 doi: 10.1631/FITEE.1500493

摘要：而大气阻力是低轨卫星可以用于轨道调整的空间环境动力之一。本文提出一种通过大气阻力实现轨道面内沿迹跟飞编队的综合策略，并将用于浙江大学下一颗皮纳卫星（该卫星是国际QB50项目成员之一）。本文通过空气动力学分析，同时考虑大气阻力对轨道半长轴和偏心率的影响，设计了一种多维非线性约束规划策略，以计算实现编队所需的卫星之间不同的目标面质比和相应的轨道调整保持时间。

关键词： QB50；ZJUCubeSat；大气阻力；编队飞行

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约束优化下的霍曼转移 None

Li XIE, Yi-qun ZHANG, Jun-yan XU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年第19卷第11期页码 1444-1458 doi: 10.1631/FITEE.1800295

摘要：在Jean-Pierre MAREC几何方法启发下，将两共面圆轨道之间的霍曼转移问题定义为一个不等式约束下的静态非线性规划问题。由静态和动态约束优化，我们重新发现霍曼转移问题的解，并用非线性规划解析证明了其全局最小性。

关键词：霍曼转移；非线性规划；约束优化；变分法

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第17届全国非线性振动暨第14届全国非线性动力学、运动稳定性学术会议

会议日期： 2019年05月10日

会议地点：中国/江苏/南京

主办单位：中国振动工程学会非线性振动专业委员会

变频驱动并联水泵变压变流量运行优化调度

李洪斌,张承慧,宋军

《中国工程科学》 2001年第3卷第9期页码 52-57

摘要：

分析了变频驱动并联水泵变压变流量运行优化调度问题的常用建模方法，并比较了各种方法的优劣。常用的方法是以水泵轴功率作为目标函数，以供水指标和高效区为约束条件。另一种方法是以满足扬程指标时的实际流量与所需流量之差的二次方作为目标函数，以水泵的高效区作为约束条件。提出了一种新的建模方法，模型物理意义与实际工况严格相符，具有较高的精度，满足了工程中对水泵切换频率尽量小的要求。仿真结果表明该方法是有效的。

关键词：优化调度有约束非线性规划水泵调速

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面向未知连续非线性系统的间接自适应模糊规划最优控制方法

张海运1,2,孟德远2,王进1,陆国栋1

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第2期页码 141-286 doi: 10.1631/FITEE.1900610

摘要：针对动力学未知、不匹配和扰动条件下的连续非线性系统，提出一种新的间接自适应模糊规划最优控制方案。首先，建立非线性系统汉密尔顿-雅各比-贝尔曼（HJB）方程及其匹配的性能函数。与现有自适应动态规划（ADP）方法不同，在执行器-评判器架构下，所提方案采用特殊的非二次变量性能函数作为强化媒介。构造一个自适应模糊规划的评判器结构来配置性能函数的权重矩阵，以逼近和平衡非线性HJB方程。同时，设计一种并行的自组织学习技术用于自适应更新该评判器的权重。在此基础上，提出一种自适应最优反馈控制器与一个新形式的增广黎卡提方程作为执行器，实时优化模糊规划后的性能函数。该方法的控制收敛性和闭环稳定性得到证明和保证。最后，仿真和比较表明所提方案的有效性和可靠性。

关键词：间接自适应最优控制；汉密尔顿-雅各比-贝尔曼方程；模糊规划评判器；自适应最优控制执行器；执行器-评判器架构；未知非线性系统

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基于网络图拓扑结构的MILP模型求解智能制造系统中的工艺规划问题 Article

刘齐浩, 李新宇, 高亮

《工程（英文）》 2021年第7卷第6期页码 807-817 doi: 10.1016/j.eng.2021.04.011

摘要：

智能工艺规划是智能制造系统中的重要组成部分。从制造流程角度出发，工艺规划（process planning, PP）连接着产品设计和实际生产，有着承上启下的关键作用。PP属于非确定性多项式时间困难（NP-hard）问题，现有的问题模型都是非线性形式，因此不能够通过求解现有模型来得到问题的精确解。从工艺网络图的拓扑结构出发，本文提出了一个全新的混合整数线性规划（mixedinteger linear programming, MILP）数学模型，并通过三种优先关系矩阵讨论了网络图中工序的优先关系实验结果有力地说明了所提模型能够有效地解决工艺规划问题，并获得比当前最先进算法更好的解。

关键词：智能工艺规划工艺网路图混合整数线性规划 CPLEX

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基于BP-AGA的非线性组合预测方法研究

王硕,张有富,金菊良

《中国工程科学》 2005年第7卷第4期页码 83-87

摘要：

运用神经网络和加速遗传算法建立非线性组合预测模型，在BP算法训练网络出现收敛速度缓慢时启用加速遗传算法（AGA）来优化网络参数，把AGA的优化结果作为BP算法的初始值，再用BP算法训练网络，如此交替运行最后给出实例研究，结果表明，该方法能明显提高预测精度。

关键词：神经网络加速遗传算法非线性组合预测预测精度

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不确定路面附着系数条件下一种基于双层非线性模型预测控制的自动驾驶卡车轨迹规划方法 Research Articles

王鸿超1,张伟伟1,吴训成1,曹昊天2,高巧明3,罗素云1

《信息与电子工程前沿（英文）》 2020年第21卷第7期页码 963-1118 doi: 10.1631/FITEE.1900185

摘要：提出一种双层控制算法以规划配备四轮轮毂电机的自动驾驶卡车的行驶轨迹。该控制算法主要由主层非线性模型预测控制（MLN-MPC）算法和次层非线性模型预测控制（SLN-MPC）算法组成，其中，MLN-MPC控制算法用于规划合理的卡车行驶轨迹，SLN-MPC控制算法将车轮纵向滑移率限制在稳定区域仿真结果表明，本文所提算法能规划一条合理的车辆避障行驶轨迹，在不确定路面附着系数条件下能将车辆纵向滑移率控制在合理范围。

关键词：自动驾驶卡车；轨迹规划；非线性模型预测控制；纵向滑移率