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2021全球工程前沿 1

ACMR 1

CMAQ模型 1

DX旋挖挤扩灌注桩 1

DX桩 1

Dubins飞行器；坐标下降法；Dubins旅行商问题 1

HY-2A 1

PM2.5 1

PM_2.5 1

QB50；ZJUCubeSat；大气阻力；编队飞行 1

SNP芯片 1

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基于大气阻力的立方星编队飞行非线性规划控制算法 Article

Sheng-chao DENG, Tao MENG, Zhong-he JIN

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第7期页码 867-881 doi: 10.1631/FITEE.1500493

摘要：立方星由于体积和功率限制，难以配置传统的推进系统以实现编队飞行。而大气阻力是低轨卫星可以用于轨道调整的空间环境动力之一。本文提出一种通过大气阻力实现轨道面内沿迹跟飞编队的综合策略，并将用于浙江大学下一颗皮纳卫星（该卫星是国际QB50项目成员之一）。QB50项目主要任务是90–300 km高度近地大气层探测。在这一轨道高度，大气阻力对卫星姿态和轨道的影响均不能忽略。本文通过空气动力学分析，同时考虑大气阻力对轨道半长轴和偏心率的影响，设计了一种多维非线性约束规划策略，以计算实现编队所需的卫星之间不同的目标面质比和相应的轨道调整保持时间。基于ZJUCubeSat的数值仿真验证了这一设计的可行性和优势。

关键词： QB50；ZJUCubeSat；大气阻力；编队飞行

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在推力和阻力作用下飞行器横向振动分析

宋健

《中国工程科学》 2000年第2卷第10期页码 63-72

摘要：

文章重点讨论了推力和空气阻力对火箭横向振动频率和振型的影响，分析了在推力和阻力作用下频率降低的原因，给出了推力对振型频率影响的估计式。文中得到的主要结论适用于主动加速段、被动减速段和推力与阻力平衡时的巡航段。在小推力和小轴向过载的情况下，各种不同的计算方法所得的结果相差不大。

关键词：飞行器火箭横向振动推力与阻力振型与频率

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P50 auditory sensory gating in first onset schizophrenics and normal healthy adults

WANG Hongxing, ZHANG Mingdao, CHEN Xingshi, LOU Feiying, LIANG Jianhua, CHEN Chong, SHI Tiantao, LU Qiulin

《医学前沿（英文）》 2007年第1卷第4期页码 429-432 doi: 10.1007/s11684-007-0084-5

摘要： The aim of this research was to investigate the variations of P50 auditory sensory gating (P50) in normal healthy adults and the first onset schizophrenics. By using the American Nicolet Bravo electromyography/evoked potential (EMG/EP) system, P50 was measured with conditioning-testing paradigm (paired-click stimuli S1 and S2 were used) in 58 first onset schizophrenics and 108 healthy adults, and the Positive and Negative Syndrome Scale (PANSS) was applied. The following three conclusions have been reached. (1) In normal control (NC) group, measured from central, anterior and posterior zone (Cz, Fz and Pz respectively), there were no statistical differences (>0.05) between S1 and S2 evoked P50 peak latencies (S1-P50 and S2-P50); the amplitudes of S2-P50 [(2.2±1.4), (2.3±1.5) and (2.1±1.4) μV respectively] reduced significantly as compared with S1-P50 [(5.6±3.3), (5.6±3.9) and (4.9±2.8) μV respectively] (<0.01); the S2/S1 ration, S1-S2 difference, and 100 (1-S2/S1) had no statistical differences (>0.05). (2) Compared with NC, the schizophrenic group significantly showed lower S1-P50 amplitudes (<0.01, except at Pz in which = 2.030, = 0.042), higher S2-P50 amplitudes, higher S2/S1 ratio, lower S1-S2 difference, and more decreased 100 (1-S2/S1) (<0.01) at Cz, Fz and Pz. (3) No significant correlations were found among S2/S1 ratio, S1-S2, 100 (1-S2/S1) of sensory gating and PANSS (>0.05) in schizophrenic group. The first onset schizophrenics had sensory gating deficits, which could be quantified by P50.

关键词： anterior Positive S2-P50 schizophrenic EMG/EP

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聚酰胺反渗透膜中水传递阻力的分子模拟——界面阻力和内部阻力 Article

宋阳, 魏明杰, 徐放, 汪勇

《工程（英文）》 2020年第6卷第5期页码 577-584 doi: 10.1016/j.eng.2020.03.008

摘要：

在分子水平上理解水分子在聚酰胺（PA）反渗透（RO）膜中的传递阻力对于这些膜的设计、制备和应用具有非常重要的指导意义。本文通过分子模拟来计算总传递阻力，并将其分成两部分——内部阻力和界面阻力。内部阻力取决于PA层的厚度，而界面阻力则不然。基于5 nm 厚的PA层的模拟显示界面阻力对总阻力的贡献率很大（> 62%）。然而，现实世界中，对于具有200 nm PA层的RO膜，界面阻力起次要作用，其贡献率低于10%。这表明，当使用典型方法估算RO膜的传递阻力时，存在不准确的风险，因为该方法简单地将5 nm厚的PA层的总阻力进行倍增，使得界面阻力被错误放大。此外，界面阻力和内部阻力均取决于PA层的化学性质。我们的模拟显示，减少PA层中剩余羧基的数量会导致内部阻力降低，因此，可以在不牺牲离子截留的情况下改善水的渗透性，这与实验结果高度吻合。

关键词：传递阻力反渗透非平衡分子动力学水分子亲水性建模

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Achievements in burn surgery over the past 50 years in China

WANG Shiliang

《医学前沿（英文）》 2008年第2卷第4期页码 332-336 doi: 10.1007/s11684-008-0063-5

摘要： This paper reflects on the advancements of clinical and scientific research in the field of burn surgery in China. It includes emergency care of massive burns, resuscitation, anti-infection, prevention and cure of internal organ injuries, metabolic and nutritional support, wound repair and rehabilitation, and special types of burns; it also covers pathology, microbiology, immunology, cell biology, molecular biology, and tissue engineering.

关键词： immunology scientific nutritional microbiology engineering

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综合使用飞行小时在飞机构件腐蚀疲劳寿命分析中的应用

林明,金平,孙明礼

《中国工程科学》 2001年第3卷第3期页码 65-67

摘要：

飞机使用环境谱中飞行环境谱和停放环境谱的组合就是飞行─停放─飞行环境谱。大多数军用飞机地面停放时间占飞机使用寿命的90％以上。海军飞机所处的高温、高湿、高盐雾腐蚀环境对飞机使用寿命有很大影响。飞机使用寿命必须应用飞机使用环境谱，考虑飞行小时、日历时间和综合使用飞行小时。列举海军某直升机主桨毂轴向铰轴颈裂纹故障，通过波音公司飞机结构疲劳分析方法，在飞行小时、日历时间和综合使用飞行小时方面对其翻修期进行了探讨。

关键词：腐蚀腐蚀疲劳飞行小时日历时间综合使用飞行小时

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不确定二阶非线性多智能体系统时变编队跟踪控制 None

Jian-wen XU, Kaoru OTA, Mian-xiong DONG, An-feng LIU, Qiang LI

《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年第19卷第12期页码 1546-1557 doi: 10.1631/FITEE.1800519

摘要：研究了含未知非线性动态和外界干扰的二阶多智能体系统时变编队跟踪控制问题。在所考虑的时变编队跟踪控制中，每个跟踪者在完成预设编队的同时，需要跟踪领导者轨迹。在此基础上，提出基于扩张状态观测器的时变编队跟踪控制协议。理论分析表明，所设计的时变编队跟踪控制协议能够保证观测器观测误差和多智能体系统时变编队跟踪误差收敛至任意小。最后，将所设计的时变编队跟踪协议应用于无人机目标合围问题，验证了该方法的有效性。

关键词：多智能体系统；时变编队；编队跟踪；非线性动态；扩张状态观测器

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人工智能破解生物学50年来的一个重大挑战

Sean O´Neill

《工程（英文）》 2021年第7卷第6期页码 706-708 doi: 10.1016/j.eng.2021.04.003

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飞行器驾驶机器人——一种面向有人飞行器的新型无人驾驶系统 Article

金子博, 李道春, 向锦武

《工程（英文）》 2023年第27卷第8期页码 242-253 doi: 10.1016/j.eng.2022.10.018

摘要：

飞行器驾驶机器人是一种新型的无人驾驶概念，是指通过机器人系统操纵驾驶有人飞机，从而形成一种新型的无人飞行系统，充分发挥有人飞机的平台成熟度、负载能力和适航性等优点，同时显著扩展了无人飞行器的应用领域本文详细讨论了飞行器驾驶机器人这一概念及其优点，并提出了一种面向有人直升机的直升机驾驶机器人。根据直升机操纵机构的操控特点设计了驾驶机器人伺服机构。对驾驶机器人系统进行了运动学分析，并在此基础上建立了驾驶机器人飞行控制器的直接驱动方法，减少了机器人伺服过程的操纵延迟和控制误差。建立了驾驶机器人的配套地面站系统，实现了不同飞行模式下驾驶机器人系统的功能集成。最后，设计研制了一套直升机驾驶机器人样机，并将其安装在有人直升机上进行了飞行测试。测试结果表明，驾驶机器人能够独立驾驶直升机实现前飞、后飞、侧飞和转弯飞行，验证了直升机驾驶机器人的有效性。

关键词：直升机飞行器驾驶机器人飞行控制无人系统

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V/STOL飞机建模与仿真分析

范勇,朱纪洪,孟宪宇,刘凯,杨喜立

《中国工程科学》 2011年第13卷第3期页码 107-112

摘要：

以原理验证机为背景，建立了无尾布局垂直/短距起降飞行器的数学模型，并通过智能自适应方法对其进行了闭环飞行控制，控制量通过控制分配合理的协调各操纵面结果显示，该平台具备垂直/短距起降能力和较好的飞行性能。

关键词：无尾布局飞行器垂直/短距起降飞行器（V/STOL）动力学建模飞行控制

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MSWNet: A visual deep machine learning method adopting transfer learning based upon ResNet 50 for municipal

《环境科学与工程前沿（英文）》 2023年第17卷第6期 doi: 10.1007/s11783-023-1677-1

摘要：

● MSWNet was proposed to classify municipal solid waste.

关键词： Municipal solid waste sorting Deep residual network Transfer learning Cyclic learning rate Visualization

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Clinical characteristics in lymphangioleiomyomatosis-related pulmonary hypertension: an observation on 50

Xiuxiu Wu, Wenshuai Xu, Jun Wang, Xinlun Tian, Zhuang Tian, Kaifeng Xu

《医学前沿（英文）》 2019年第13卷第2期页码 259-266 doi: 10.1007/s11684-018-0634-z

摘要： Lymphangioleiomyomatosis (LAM) is a rare diffuse cystic lung disease. Knowledge on LAM-related pulmonary hypertension (PH) is limited. This study aimed to analyze the clinical characteristics of LAM with elevated pulmonary artery pressure (PAP) and evaluate the potential efficacy of sirolimus. The study involved 50 LAM patients who underwent echocardiography. According to the tricuspid regurgitation velocity (TRV), these patients were divided into the TRV≤2.8 m/s group and TRV>2.8 m/s group. Both groups comprised 25 females with an average age of 38.6±8.1 and 41.5±8.9 years. In the TRV>2.8 m/s group, the estimated systolic PAP (SPAP) was significantly elevated (52.08±12.45 mmHg vs. 30.24±5.25mmHg, <0.01). Linear analysis showed that SPAP was correlated with forced expiratory volume in 1 s (FEV ), diffusing capacity of the lungs for carbon monoxide, alveolar arterial oxygen gradient (P O ), and 6 min walking distance ( = −0.392, −0.351, 0.450, and −0.591, respectively; <0.05), in which P O was a risk factor for SPAP elevation ( = 0.064, OR= 1.066, <0.05). Moreover, in 10 patients who received sirolimus therapy, SPAP decreased from 57.0±12.6 mmHg to 35.2±11.1 mmHg. The study showed that LAM patients with PH exhibit poor pulmonary function and hypoxemia and may benefit from sirolimus treatment.

关键词： lymphangioleiomyomatosis pulmonary hypertension pulmonary function hypoxemia sirolimus

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无人机仿射编队跟踪控制研究 Research Articles

李慧铭,陈浩,王祥科

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第6期页码 909-919 doi: 10.1631/FITEE.2100109

摘要：

本文聚焦固定翼无人机集群仿射编队跟踪控制问题，其中固定翼无人机被建模为具有非对称速度约束的独轮车。无人机集群控制目标是生成并跟踪一个由名义编队仿射变换得到的时变目标编队。针对这一目标，在领航跟随者编队控制框架下，提出一种基于应力矩阵的分布式编队控制策略，并从理论上证明，跟随者在跟踪不同飞行轨迹的同时，能够收敛到由领航者位置决定的期望位置，实现编队队形的仿射变换。进一步，为满足固定翼无人机飞行速度约束，提出一种基于饱和函数的控制策略。数值仿真结果证实，所提仿射编队控制策略能有效提高机动性。

关键词：仿射编队；固定翼无人机；多智能体系统

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Phase equilibrium of the ternary system of NH 4 Cl—CaCl 2 —H 2 O at 50°C

Xia LI, Junsheng YUAN, Zhiyong JI, Jianxin CHEN,

《化学科学与工程前沿（英文）》 2010年第4卷第1期页码 75-77 doi: 10.1007/s11705-009-0296-0

摘要： The equilibrium data on the ternary system of NHCl—CaCl—HO at 50°C were investigated using the wet-residue method. The experimental results show that there are three pure phase crystal areas of NHCl, 2NHCl·CaCl·3HO and CaCl·2HO, two mixture phase crystal areas of NHCl and 2NHCl·CaCl·3HO, and 2NHCl·CaCl·3HO and CaCl·2HO in the system. A new hydration double salt (2NHCl·CaCl·3HO) was found in the ternary equilibrium system for the first time.

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具有外部干扰和障碍物的无人机编队分布式博弈策略 Research Article

袁洋1,邓亦敏1,罗斯达2,段海滨1,3

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第7期页码 1020-1031 doi: 10.1631/FITEE.2100559

摘要：本文研究了具有外部干扰和障碍物的无人机编队分布式博弈策略，该策略基于分布式模型预测控制（MPC）框架和基于Levy飞行的鸽群优化算法（LFPIO）。然后，建立一个分布式MPC框架，该框架中每架无人机仅与邻居交换消息，通过设计分布式MPC代价函数，将无人机编队问题转化为博弈问题，并利用基于Levy飞行的鸽群优化算法求解纳什均衡。

关键词：分布式博弈策略；无人机；分布式模型预测控制；基于Levy飞行的鸽群优化算法；非奇异快速终端滑模观测器；避障策略

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标题作者时间类型操作

基于大气阻力的立方星编队飞行非线性规划控制算法

Sheng-chao DENG, Tao MENG, Zhong-he JIN

期刊论文

在推力和阻力作用下飞行器横向振动分析

宋健

期刊论文

P50 auditory sensory gating in first onset schizophrenics and normal healthy adults

WANG Hongxing, ZHANG Mingdao, CHEN Xingshi, LOU Feiying, LIANG Jianhua, CHEN Chong, SHI Tiantao, LU Qiulin

期刊论文