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关键词

2020 5

计算机视觉 4

人工智能 3

ICMVA 2

神经假体 2

第三届 2

脉冲神经网络 2

4比特可重构天线阵列 1

CMVIT 1

CVIDL 1

ICCVDM 1

Tempotron;神经元模型;感受野;高斯差分;图像翻转;图像旋转 1

Vidar相机 1

Windows'95 1

circRNA 1

k-最近邻分类 1

microRNA(miRNA) 1

三维视觉知识;三维参数模型;心脏病理诊断;数据增强 1

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迈向下一代视网膜神经假体——基于脉冲的视觉计算方法 Review

余肇飞, 刘健, 贾杉杉, 张祎晨, 郑雅菁, 田永鸿, 黄铁军

《工程(英文)》 2020年 第6卷 第4期   页码 449-461 doi: 10.1016/j.eng.2020.02.004

摘要: 视觉而言,视觉场景信息进入眼睛,经过视网膜神经细胞进行处理,以神经元脉冲的模式将其输出,发送至脑皮层,以进行进一步的计算。因此,视网膜神经假体感兴趣的神经信号是神经元脉冲。神经假体中的闭环计算包括两个阶段:将刺激信息编码为神经元信号和将神经元信号重新解码为刺激信息。在本文中,我们回顾了视觉计算模型最近取得的一些进展,着重介绍这些模型如何使用脉冲来分析包括静态图像和动态视频在内的自然场景。视网膜的不同组成部分,包括多种细胞类型和突触连接——化学突触和电突触(缝隙连接),使视网膜成为一个理想的神经网络,其能够适应人工智能中发展起来的计算技术,对视觉场景的编码和解码进行建模因此,有必要构建一种整体系统的方法,利用神经脉冲进行视觉计算,推动下一代视网膜神经假体发展,构建新型人工视觉系统。

关键词: 视觉编码     视网膜     神经假体     脑-机接口     人工智能     深度学习     脉冲神经网络     概率图模型    

视觉知识的五个基本问题 Perspectives

潘云鹤

《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第5期   页码 615-766 doi: 10.1631/FITEE.2040000

摘要: 认知心理学早已指出,人类知识记忆中的重要部分是视觉知识,被用来进行形象思维。因此,基于视觉的人工智能(AI)是AI绕不开的课题,且具有重要意义。本文继《论视觉知识》一文,讨论与之相关的5个基本问题:(1)视觉知识表达;(2)视觉识别;(3)视觉形象思维模拟;(4)视觉知识的学习;(5)多重知识表达。视觉知识的独特优点是具有形象的综合生成能力,时空演化能力和形象显示能力。这些正是字符知识和深度神经网络所缺乏的。AI与计算机辅助设计/图形学/视觉的技术联合将在创造、预测和人机融合等方面对AI新发展提供重要的基础动力。视觉知识和多重知识表达的研究是发展新的视觉智能的关键,也是促进AI 2.0取得重要突破的关键理论与技术。这是一块荒芜、寒湿而肥沃的“北大荒”,也是一块充满希望值得多学科合作勇探的“无人区”。

关键词: 视觉知识表达;视觉识别;视觉形象思维模拟;视觉知识学习;多重知识表达    

面向视觉概念构建的三维形状空间学习:挑战与研究进展 Perspective

童欣

《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第9期   页码 1290-1297 doi: 10.1631/FITEE.2200318

摘要: 人类可以熟练的对真实世界中物体按照形状或者功能进行分类,并在思维中建立每类物体的视觉概念和周围真实世界的视觉知识(Pan, 2019)。Pan(2021)指出建立这些视觉概念和视觉知识的计算表达是发展下一代人工智能的一个关键步骤。学习同一视觉概念下所有物体的三维形状空间是实现视觉概念计算表达的一个关键步骤。

关键词: 视觉概念;视觉知识;三维几何学习;三维形状空间;三维结构    

基于定量属性的单目标视觉跟踪算法评价体系研究 Article

Wen-jing KANG, Chang LIU, Gong-liang LIU

《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第3期   页码 405-421 doi: 10.1631/FITEE.1900245

摘要: 视觉跟踪是计算机视觉领域热门研究课题之一。近年来,很多先进跟踪算法和性能评价基准相继发布,并取得巨大成功。首先,归纳整理了12个反映图像序列不同特性的帧间视觉属性,并首次定量给出其归一化公式。

关键词: 视觉跟踪;性能评价;视觉属性;计算机视觉    

面向视觉常识推理的有向视觉连接 Research Articles

韩亚洪1,2,武阿明1,朱霖潮3,杨易3

《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第5期   页码 615-766 doi: 10.1631/FITEE.2000722

摘要: 为推动认知层面视觉内容理解的研究,即基于视觉细节的深入理解做出精确推理,视觉常识推理的概念被提出。相比仅需模型正确回答问题的传统视觉问答,视觉常识推理不仅需要模型正确地回答问题,还需给出相应解释。通过使用问题和答案的语义来情景化视觉神经元从而动态重组神经元连接,以及借助方向信息增强推理能力,所提方法能有效实现视觉常识推理。具体地,首先开发一个GraphVLAD模块来捕捉能够充分表达视觉内容相关性的视觉神经元连接。然后提出一个情景化模型来融合视觉和文本表示。

关键词: 视觉常识推理;有向连接网络;视觉神经元连接;情景化连接;有向连接    

视觉知识:智能创意初探 Perspectives

庄越挺,汤斯亮

《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第5期   页码 615-766 doi: 10.1631/FITEE.2100116

摘要: 首先,列举形象思维推理的相关研究;然后,重点介绍一种特殊的视觉知识表示形式,即视觉场景图;最后,详细介绍视觉场景图构造问题与潜在应用。所有证据表明,视觉知识和视觉思维不仅可以改善当前人工智能任务的性能,而且可以用于机器创造力的实践。

关键词: 思维科学;形象思维推理;视觉知识表达;视觉场景图    

视觉检测技术及应用

叶声华,邾继贵,王仲,杨学友

《中国工程科学》 1999年 第1卷 第1期   页码 49-52

摘要:

视觉检测技术,尤其是基于三角法的主动和被动视觉检测技术具有非接触、速度快、柔性好等特点,是一种先进的检测手段,适合现代制造业的需要。文章论述了视觉检测技术原理,讨论了已经研制的多个实际视觉检测系统,从不同角度展示了视觉检测技术在现代制造业中广阔的应用前景。

关键词: 主动视觉     被动视觉     检测系统     现代制造    

一种分形图像编码的新方法

王秀妮,姜威,王利村

《中国工程科学》 2006年 第8卷 第1期   页码 54-57

摘要:

由于分形图像编码过程非常费时,因此在前人的基础上,通过分析影响分形图像编码速度的相关因素,提出了使用图像块的改进方差来提高分形压缩性能的思想。

关键词: 分形编码     图像压缩     方差    

视觉知识 Perspective

Yun-he PAN

《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第8期   页码 1021-1025 doi: 10.1631/FITEE.1910001

摘要: 提出“视觉知识”概念。视觉知识是知识表达的一种新形式. 它与迄今为止人工智能(AI)所用知识表达方法不同. 其中视觉概念具有典型(prototype)与范畴结构、层次结构与动作结构等要素.视觉概念能构成视觉命题,包括场景结构与动态结构,视觉命题能构成视觉叙事。指出重构计算机图形学成果可实现视觉知识表达及其推理与操作,重构计算机视觉成果可实现视觉知识学习。实现视觉知识表达、推理、学习和应用技术将是AI 2.0取得突破的重要方向之一。

关键词: None    

室内导航系统视觉标记性能分析 Article

Gaetano C. LA DELFA,Salvatore MONTELEONE,Vincenzo CATANIA,Juan F. DE PAZ,Javier BAJO

《信息与电子工程前沿(英文)》 2016年 第17卷 第8期   页码 730-740 doi: 10.1631/FITEE.1500324

摘要: 近年来,得益于智能手机相机性能的大幅提升,无标记点和有标记点的计算机视觉方法得到开发。在之前的研究中,我们提出了一种利用低功耗蓝牙和嵌入地面的2D视觉标记系统进行室内定位导航的技术。在本文中,我们对3种可服务于实时应用的2D视觉标记(Vuforia,ArUco标记和AprilTag)进行了定性的性能评估。本文重点研究了附于地表瓷砖的3种视觉标记在特定情况下的表现,提出了最优视觉标记的甄选原则,为我们提出的室内定位导航技术提供技术支撑。

关键词: 室内定位;视觉标记;计算机视觉    

户外空中双机械手抓取设计和视觉伺服 Article

Pablo Ramon-Soria, Begoña C. Arrue, Anibal Ollero

《工程(英文)》 2020年 第6卷 第1期   页码 77-88 doi: 10.1016/j.eng.2019.11.003

摘要:

本文介绍了一种配备有RGB-D摄像机的使用带有双机械手的无人飞行器(unmanned aerial vehicle, UAV)抓取已知物体的系统。空中操纵仍然是一项极具挑战性的任务。本文主要从三个方面对这一任务进行了评价:目标检测与姿态估计、抓取设计、飞行中的抓取动作。人工神经网络(artificial neural network, ANN)首先被用来获得有关物体位置的线索。接下来,使用对齐算法获取对象的六维(six-dimensional, 6D)姿态,并使用扩展的卡尔曼滤波器进行滤波。然后,使用物体的三维(three-dimensional, 3D)模型来估计空中机械手可实现良好抓取的排列清单。检测算法的结果(即对象的姿态)用于更新手臂朝向对象的轨迹。如果由于无人机的振荡而无法达到目标姿态,则算法将切换到下一个可行的抓取。本文介绍了总体方法,给出了每个模块的仿真实验结果和实际实验结果,并提供了视频演示结果。

关键词: 空中操纵,抓取设计,视觉伺服    

一种新的通信抗干扰技术体制:预编码跳码扩谱

姚富强,张毅

《中国工程科学》 2011年 第13卷 第10期   页码 69-75

摘要:

基于常规直扩体制的不足,笔者分析了跳码扩谱的必要性,提出和研究了一种新的预编码跳码扩谱通信抗干扰技术体制,重点讨论了预编码跳码扩谱的基本原理与自编码跳码扩谱的异同点

关键词: 通信抗干扰     直接序列扩谱     编码跳码扩谱     编码跳码扩谱    

向量量化综述 Regular Papers

Ze-bin WU, Jun-qing YU

《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第4期   页码 507-524 doi: 10.1631/FITEE.1700833

摘要: 向量量化用于语音与图像编码可有效减小带宽和存储开销。在过去10年中,基于向量量化的近似近邻搜索发展迅速,涌现大量在大规模数据集内存中搜索图像的编码方法。

关键词: 近似近邻搜索;图像编码;向量量化    

视觉假体:技术和社会经济挑战 Perspective

John B. Troy

《工程(英文)》 2015年 第1卷 第3期   页码 288-291 doi: 10.15302/J-ENG-2015080

摘要:

视觉假体目前已经进入临床市场。最初,视觉假体用来治疗因视网膜色素变性(RP) 导致失明的患者。2015年7月下旬, 视网膜假体首次用于治疗干性年龄相关性黄斑变性。而对视网膜输出功能完全丧失的眼部疾病,则需要植入与视觉中枢进行接口的假体类型。目前正在研发的中枢视觉假体的代表是视皮层假体。本文探讨了视觉假体所面临的技术方面和社会经济方面的挑战。

关键词: 神经假体     视觉     眼部疾病     功能恢复     康复    

气象灾害预警信息广播系统总体设计与信息编码研究

张迪,李泽椿,施培量,王雪臣

《中国工程科学》 2009年 第11卷 第9期   页码 8-12

摘要:

提出新一代气象灾害预警信息广播系统的总体设计框架,并对气象灾害预警信息编码进行深入研究,制定气象预警信息编码格式。

关键词: 气象灾害     预警信息广播系统     信息编码     数字音频广播技术    

标题 作者 时间 类型 操作

迈向下一代视网膜神经假体——基于脉冲的视觉计算方法

余肇飞, 刘健, 贾杉杉, 张祎晨, 郑雅菁, 田永鸿, 黄铁军

期刊论文

视觉知识的五个基本问题

潘云鹤

期刊论文

面向视觉概念构建的三维形状空间学习:挑战与研究进展

童欣

期刊论文

基于定量属性的单目标视觉跟踪算法评价体系研究

Wen-jing KANG, Chang LIU, Gong-liang LIU

期刊论文

面向视觉常识推理的有向视觉连接

韩亚洪1,2,武阿明1,朱霖潮3,杨易3

期刊论文

视觉知识:智能创意初探

庄越挺,汤斯亮

期刊论文

视觉检测技术及应用

叶声华,邾继贵,王仲,杨学友

期刊论文

一种分形图像编码的新方法

王秀妮,姜威,王利村

期刊论文

视觉知识

Yun-he PAN

期刊论文

室内导航系统视觉标记性能分析

Gaetano C. LA DELFA,Salvatore MONTELEONE,Vincenzo CATANIA,Juan F. DE PAZ,Javier BAJO

期刊论文

户外空中双机械手抓取设计和视觉伺服

Pablo Ramon-Soria, Begoña C. Arrue, Anibal Ollero

期刊论文

一种新的通信抗干扰技术体制:预编码跳码扩谱

姚富强,张毅

期刊论文

向量量化综述

Ze-bin WU, Jun-qing YU

期刊论文

视觉假体:技术和社会经济挑战

John B. Troy

期刊论文

气象灾害预警信息广播系统总体设计与信息编码研究

张迪,李泽椿,施培量,王雪臣

期刊论文