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期刊论文 1278

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会议信息 31

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2024 7

2023 146

2022 157

2021 173

2020 127

2019 121

2018 103

2017 94

2016 53

2015 42

2014 26

2013 20

2012 19

2011 19

2010 28

2009 22

2008 23

2007 32

2006 26

2005 41

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关键词

人工智能 57

颠覆性技术 33

机器学习 27

智能制造 17

深度学习 15

农业科学 12

2020 10

模式识别 10

可靠性 9

可持续性 8

增材制造 8

安全性 8

2019 7

战略性新兴产业 7

神经网络 6

肠道菌群 6

耐久性 5

能源 5

鲁棒性 5

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检索范围：

排序：展示方式：

用于说话人识别的潜在可区分性表征学习 Research Articles

黄多林1,毛启容1,2,马忠臣1,郑智燊1,Sidheswar ROUTRAY1,Elias-Nii-Noi OCQUAYE1

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第5期页码 615-766 doi: 10.1631/FITEE.1900690

摘要：从语音信号中提取特定说话人的可区分性表征，并将其转换为固定长度的向量是说话人识别和验证系统的关键步骤。提出一种潜在的可区分性表征学习方法，用于说话人识别。我们认为所学表征不仅具有可区分性，还具有相关性。具体来说，引入附加说话人嵌入查找表以探索同一说话人不同语音之间的相关性。此外，引入一个重构约束用于学习线性映射矩阵，使表征更具可区分性。

关键词：说话人识别；潜在可区分性表征学习；说话人嵌入查找表；线性映射矩阵

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采用背景人声简化特征集的说话人识别直方图均衡化方法 Article

Myung-jae KIM, Il-ho YANG, Min-seok KIM, Ha-jin YU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第5期页码 738-750 doi: 10.1631/FITEE.1500380

摘要：本文提出了一种用于说话人识别技术的直方图均衡化方法。该方法采用了一套增补简化特征集，用以在训练数据和测试数据较短时改进说话人识别的效果。该增补特征集采用选择算法或聚类算法从背景人声中派生得到。另外，该方法作为一种i-vector归一化方法，源于一种目前较为先进的基于i-vector的概率线性判别分析（Probabilistic linear discriminant analysis, PLDA）说话人识别系统。本文还采用了2008美国国家标准技术研究所说话人识别评测语料库对该i-vector系统进行了评测。试验结果表明，与传统特征归一化方法相比，当采用所提出的方法时，平均系统性能可得到有效提提升。

关键词：说话人识别；直方图均衡化；i-vector

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EMD-Tnorm得分规整策略在说话人确认中的应用

李燕萍,丁辉,唐振民

《中国工程科学》 2010年第12卷第2期页码 95-100

摘要：

从两个方面对确认系统进行了改进，在模型方面，扩展了MixMax模型，对复杂的背景噪声等干扰因素在训练说话人模型的同时也进行了建模，最大程度上消除噪声的影响，对说话人的特征分布进行了更真实的表征；在得分方面，提出了一种改进的得分规整策略，基于EMD距离从所有背景说话人集合中自适应选择最接近的一定数量的模型构成说话人特定的背景集合，从而进行得分归一化。实验结果表明，该方法能够同时针对说话人和测试环境的不同进行补偿，进一步降低了误识率和漏警率，获得了很好的确认性能。

关键词：说话人确认鲁棒性 EMD距离 MixMax模型

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通过行为足迹学习人类习惯的个性化服务机器人 Article

李坤, Max Q.-H. Meng

《工程（英文）》 2015年第1卷第1期页码 79-84 doi: 10.15302/J-ENG-2015024

摘要：

对家用的私人机器人来说，个性化服务和预先设计的任务同样重要，因为机器人需要根据操作者的习惯调整住宅状况。为了学习由诱因、行为和回报构成的操作者习惯，本文介绍了行为足迹，以描述操作者在家中的行为，并运用逆向增强学习技巧提取用回报函数代表的操作者习惯。本文用一个移动机器人调节室内温度，来实施这个方法，并把该方法和记录操作者所有诱因和行为的基准办法相比较。结果显示，提出的方法可以使机器人准确揭示操作者习惯，并相应地调节环境状况。

关键词：个性化机器人习惯学习行为足迹

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人工智能新方向：类人、机器、仿生和量子智能 Comment

李伟钢,Liriam Michi ENAMOTO,Denise Leyi LI,Geraldo Pereira ROCHA FILHO

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第6期页码 984-990 doi: 10.1631/FITEE.2100227

摘要：

本评论回顾1998年提出的“一次性学习”（once learning，OLM）机制，和随后出现的用于图像分类的“一瞥学习”（one-shot learning基于目前人工智能（AI）研究现状，提出将其划分为以下子学科：人工类人智能、人工机器智能、人工仿生智能和人工量子智能。这些被认为是AI研发的主要方向，并按以下分类标准区分：（1）以类人、机器、仿生或量子计算为本的AI研发;（2）升维或降维的信息输入;（3）小样本或大数据知识学习。

关键词：人工智能；机器学习；一次性学习；一瞥学习；量子计算

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基于Laplacian特征映射的被动毫米波目标识别

罗磊,李跃华,栾英宏

《中国工程科学》 2010年第12卷第3期页码 77-81

摘要：

针对传统被动毫米波金属目标识别方法中特征提取、选择的缺点，采用Laplacian特征映射流形学习算法发现了金属目标回波信号短

关键词：流形学习 Laplacian特征映射非线性降维低维流形毫米波

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深度学习中的视觉可解释性 Review

Quan-shi ZHANG, Song-chun ZHU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年第19卷第1期页码 27-39 doi: 10.1631/FITEE.1700808

摘要：总结了近年来在理解神经网络内部特征表达和训练一个具有中层表达可解释性的深度神经网络上的相关研究工作。虽然深度神经网络在众多人工智能任务中已有杰出表现，但神经网络中层表达的可解释性依然是该领域发展的重大瓶颈。目前，深度神经网络以低解释性的黑箱表达为代价，获取了强大的分类能力。我们认为提高神经网络中层特征表达的可解释性，可以帮助人们打破众多深度学习的发展瓶颈，比如，小数据训练，语义层面上的人机交互式训练，以及基于内在特征语义定向精准修复网络中层特征表达缺陷等难题。本文着眼于卷积神经网络，调研了：(1)网络表达可视化方法；(2)网络表达的诊断方法；(3)自动解构解释卷积神经网络的方法；(4)学习中层特征表达可解释的神经网络的方法； (5)基于网络可解释性的中层对端的深度学习算法最后，讨论了可解释性人工智能未来可能的发展趋势。

关键词：人工智能；深度学习；可解释性模型

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利用脑机接口技术帮助失语患者“说话”

Chris Palmer

《工程（英文）》 2022年第9卷第2期页码 3-5 doi: 10.1016/j.eng.2021.12.004

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磁控微型机器人的选择性与独立控制——综述 Review

王敏, 吴天一, 刘锐, 张焯然, 刘军

《工程（英文）》 2023年第24卷第5期页码 21-38 doi: 10.1016/j.eng.2023.02.011

摘要：

磁驱动方法具有无线连接和高安全性的特点，是一种常见的微型机器人驱动技术，适用于微流体操作以及医疗微型机器人导航等应用。然而，由于微型机器人或被驱动的目标暴露在同一片磁场环境中，使得选择性地控制单个机器人或多个目标中的某一部分变得具有挑战性。本文回顾了磁场驱动的多微型机器人或多关节微型机器人系统的选择性和独立控制方法的最新进展。这些选择性和独立的控制方法将全局磁场解码为特定配置，用于多个微型机器人的独立驱动。对选定目标的独立控制使多个微型机器人能够有效协作以完成更复杂的操作。本文从一个独特的视角来解释如何在磁场中操纵单个微型机器人以在小尺度机器人中实现高水平的群体智能，这有助于加速微型机器人技术在现实生活中应用的转化和发展。

关键词：微型机器人磁性机器人独立控制选择性控制机器人微操作

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特殊任务下基于Chebychev映射的移动机器人 Article

Cai-hong LI, Yong SONG, Feng-ying WANG, Zhi-qiang WANG, Yi-bin LI

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第9期页码 1305-1319 doi: 10.1631/FITEE.1601253

摘要：本文提出一种在特殊任务下基于Chebychev映射的移动机器人混沌全覆盖路径规划器的设计新策略。所设计的混沌路径规划器包含一个二维的Chebychev映射，该映射由两个一维的Chebychev映射构建而成。通过仿射变换，Chebychev混沌系统映射到机器人工作空间的可行区域内，然后设计有障碍物环境下全覆盖路径规划的通用方法。所设计策略能够满足特殊任务下随机性、遍历性和高效率的需求。

关键词：移动机器人；Chebychev映射；混沌；仿射变换；全覆盖路径规划

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面向潜在行为预测的异构行为网络嵌入学习 Article

Yue-yang WANG, Wei-hao JIANG, Shi-liang PU, Yue-ting ZHUANG

《信息与电子工程前沿（英文）》 2020年第21卷第3期页码 422-435 doi: 10.1631/FITEE.1800493

摘要：潜在行为预测即理解特定群体潜在的人类行为，可辅助组织做出战略决策。信息技术的进步使获取人类行为的庞大数据成为可能。本文将真实场景中获取的人类行为数据构建成信息网络；该信息网络由2种对象（人和动作）和3种关系（人—人、人—动作和动作—动作）组成，称作异构行为网络（HBN）。为充分利用异构行为网络的丰富性和异构性，提出一种网络嵌入方法，称作人—行为—属性感知的异构网络嵌入（a4HNE）；该方法综合考虑网络结构邻近性、节点属性相似性和异构性融合。在两个真实数据集上的实验结果表明，该方法在各种异构信息网络挖掘任务中的潜在行为预测性能优于其他同类方法。

关键词：网络嵌入；表示学习；人类行为；社交网络；异构信息网络；属性

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可佳：一种容忍环境变化的自助服务机器人 Special Feature on Intelligent Robats

Wei SHUAI, Xiao-ping CHEN

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第3期页码 307-317 doi: 10.1631/FITEE.1900096

摘要：可佳是一个家庭服务机器人。硬件结构由一个可移动底盘、一个机械臂、两个相机构成；软件系统包括6个模块：感知、物体操纵、自然语言理解、运动规划、任务规划和整合决策。通过在线运行这些模块，机器人能够适应不可预知的动态环境。提出一个分层方法，将运动规划结果和神经网络结合，让机器人在执行动作时能够容忍传感器、齿轮间隙和人工干预造成的误差。在可佳机器人上验证了该方法，并让可佳在不断人为干扰下成功操纵微波炉烹饪爆米花。

关键词：机器人；任务规划；物品操纵

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板壳分析与应用

刘人怀

《中国工程科学》 2000年第2卷第11期页码 60-67

摘要：现今，经典的薄板壳线性理论已较成熟，并在各种工程设计中起着指导作用。然而，在薄板壳非线性领域和厚板壳线性领域，还有许多问题未被解决。文章在介绍这门学科发展历史的基础上，概述了作者近四十年结合工程实际对波纹板壳、单层板壳、双层金属旋转扁壳、网格扁壳、夹层板壳和复合材料层合板壳等六类薄板壳的非线性弯曲、稳定和振动问题以及厚、薄板壳弯曲问题进行理论探索的情况

关键词：薄板壳厚板壳非线性线性弯曲稳定振动

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核电人因工程领域的发展

杨孟琢

《中国工程科学》 2002年第4卷第8期页码 12-19

摘要：

核电人因工程是核工程技术的一个组成部分，是研究人机交互作用，把人的特点引入核电工程设计，获得安全和高效的工艺设备与系统的新兴工程技术领域。结合我国走过的道路，重点论述了核电人因工程领域的形成、进展以及发展方向，同时也介绍了作者提出的人的可靠性的综合分类理论和其它研究成果。

关键词：核电人因工程控制室系统人的可靠性综合分类法

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高通量统计映射表征技术研究进展及其应用 Review

王海舟, 赵雷, 贾云海, 李冬玲, 杨丽霞, 卢毓华, 冯光, 万卫浩

《工程（英文）》 2020年第6卷第6期页码 621-636 doi: 10.1016/j.eng.2020.05.005

摘要：任何材料在特定尺度下都不可能是绝对均匀的或者绝对规则的，可视为“自然芯片”，一个材料每个位置上的成分、组织结构和性能都存在着微小差异，而这种微小差异的组合形成了材料整体性能，本文综述了基于材料非均匀性本质的高通量统计映射表征技术的研究及应用进展高通量统计映射表征技术采用一系列跨尺度快速表征技术，从宏观到微观逐级分析，快速获取实际大尺寸试样每个位置上的成分、组织结构和各种性能参量的数据集；通过准确的位置坐标信息，将这些数据集按照点对点的对应关系，形成组合映射点阵数据仓库；根据材料研发的设计需求，从数据仓库中筛选出符合要求的目标区间内的映射数据集；通过对目标区间内映射数据集的统计解析，筛查出接近设计需求的映射数据集，再经过反复验证最终获得反映材料性能的基本单元（组）；通过确定的工艺优化指向参量，验证这些基本单元（组）在介观尺度的组装，最终建立微观-介观-宏观-常规试样-构件跨尺度的成分-组织结构-特性间的量化相关性。高通量统计映射表征技术已在各种钢铁、高温合金、镀层板、铁硅合金等材料体系得到应用，有效地指导了工艺的优化及材料的改性。

关键词：材料非均匀性高通量表征统计映射原位统计分布分析