检索范围:
排序: 展示方式:
潜在用于单侧膝受伤患者的传感引导步态同步下肢外骨骼 Research Articles
王东海1,2
《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第6期 页码 920-936 doi: 10.1631/FITEE.2000465
本文展示了一种可潜在帮助单侧膝受伤患者正常行走的传感引导步态同步下肢外骨骼系统。外骨骼能够减轻人体体重对受伤膝下肢的负载,并维持与健康侧下肢行走步态摆动相同步。传感引导步态同步系统集成了人体传感网络,它能感知健康侧下肢的运动步态。基于测量的关节角度轨迹引导,安装电机的髋关节在行走中提起腿杆,并将膝受伤步态和健康步态以半周期延时进行同步。本文比较了健康腿和膝受伤腿的测量关节角度轨迹、仿真的膝受力、人机交互力等方面,结果说明髋关节安装电机受控制的下肢外骨骼能够将受伤腿和体重支撑外骨骼的融合步态与健康腿步态进行同步。
一种基于分块步态模板的鲁棒性步态识别方法 Research Articles
王科俊,刘亮亮,丁欣楠,于凯强,胡钢
《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第5期 页码 615-766 doi: 10.1631/FITEE.2000377
一种应用于功率放大液压驱动外骨骼的基于物理人机交互估计的控制策略 None
Yi LONG, Zhi-jiang DU, Wei-dong WANG, Long HE, Xi-wang MAO, Wei DONG
《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第9期 页码 1076-1085 doi: 10.1631/FITEE.1601667
马蔼乃,赵少奎
《中国工程科学》 2007年 第9卷 第10期 页码 19-23
基于表面肌电信号的行走环境与步态周期识别 Special Feature on Intelligent Robats
Seulki KYEONG, Wonseok SHIN, Minjin YANG, Ung HEO, Ji-rou FENG, Jung KIM
《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第3期 页码 342-352 doi: 10.1631/FITEE.1800601
关键词: 行走环境;步态周期;表面肌电信号;外骨骼
唐孝威,沈小雷,何宏建
《中国工程科学》 2008年 第10卷 第11期 页码 14-17
在考察针刺穴位治疗作用的基础上,根据现有的实验事实,将人体经络的观念和经改进后的神经-内分泌-免疫系统的观念统一起来,提出人体经络是具有敏感节点和功能连接的神经人体经络的复杂网络不仅是遍及全身的系统,而且可以通过敏感节点及其功能连接对身体起调控作用。
关键词: 人体经络 针刺穴位 神经-内分泌-免疫系统 复杂网络
美国国防部先进研究项目局举办的机器人大挑战赛的参与和崎岖地面行走的滑雪式步态 Article
王宏飞, 李诗濛, 郑元芳
《工程(英文)》 2015年 第1卷 第1期 页码 36-45 doi: 10.15302/J-ENG-2015006
欠驱动3D双足机器人步态切换控制策略 Research Articles
Hai-hui YUAN, Yi-min GE, Chun-biao GAN
《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第8期 页码 1026-1035 doi: 10.1631/FITEE.1800206
RFPose-OT:基于最优传输理论的无线三维人体姿态估计 Research Article
俞聪1,张东恒2,武治2,卢智2,解春阳1,胡洋3,陈彦2
《信息与电子工程前沿(英文)》 2023年 第24卷 第10期 页码 1445-1457 doi: 10.1631/FITEE.2200550
基于捕获点理论的下肢步行康复外骨骼防跌倒步态规划 Research Article
Mei-ying Deng, Zhang-yi Ma, Ying-nan Wang, Han-song Wang, Yi-bing Zhao, Qian-xiao Wei, Wei Yang, Can-jun Yang,ycj@zju.edu.cn
《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第10期 页码 1322-1330 doi: 10.1631/FITEE.1800777
用于可穿戴式人体助力和运动康复的人工肌肉 Review
Tian-yun DONG, Xiang-liang ZHANG, Tao LIU
《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第11期 页码 1303-1315 doi: 10.1631/FITEE.1800618
基于人体髋关节转动中心分析的髋关节外骨骼仿生设计 Article
Wei YANG,Can-jun YANG,Ting XU
《信息与电子工程前沿(英文)》 2016年 第17卷 第8期 页码 792-802 doi: 10.1631/FITEE.1500286
可实现跖屈—背屈双向运动辅助的绳驱动踝关节外骨骼 Research
王田苗1,裴轩1,侯涛刚1,2,樊瑜波3,5,杨轩1,Hugh M. HERR4,杨兴帮4
《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第5期 页码 723-739 doi: 10.1631/FITEE.1900455
标题 作者 时间 类型 操作
一种应用于功率放大液压驱动外骨骼的基于物理人机交互估计的控制策略
Yi LONG, Zhi-jiang DU, Wei-dong WANG, Long HE, Xi-wang MAO, Wei DONG
期刊论文
基于捕获点理论的下肢步行康复外骨骼防跌倒步态规划
Mei-ying Deng, Zhang-yi Ma, Ying-nan Wang, Han-song Wang, Yi-bing Zhao, Qian-xiao Wei, Wei Yang, Can-jun Yang,ycj@zju.edu.cn
期刊论文