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期刊论文 1309

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2020 87

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2018 86

2017 82

2016 39

2015 46

2014 33

2013 44

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2011 54

2010 72

2009 59

2008 36

2007 24

2006 16

2005 35

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关键词

关键技术 21

技术创新 21

颠覆性技术 19

技术 15

发展 11

技术预见 11

三峡工程 10

发展趋势 10

技术路线 8

施工技术 8

技术体系 7

信息技术 6

升船机 6

增材制造 6

智能制造 6

设计 6

高速铁路 6

勘探开发 5

可持续发展 5

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排序：展示方式：

基于一致性的三维多无人机高精度编队控制策略 Article

Mao-de YAN, Xu ZHU, Xun-xun ZHANG, Yao-hong QU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第7期页码 968-977 doi: 10.1631/FITEE.1600004

摘要：本文提出了一种基于二阶一致性的多无人机编队控制策略，通过邻接通信，引入位置和速度协同变量来产生控制命令。提出了协同导航算法和协同控制算法，它们分别控制位置和姿态，联合二者可保持特定几何队形。整个编队系统包含三部分：六自由度无人机模型、协同导航算法、协同控制算法，编队控制策略是闭环和全状态的。协同导航算法是二阶一致性算法，给出期望的加速度、俯仰角速率和偏航角速率。协同控制算法综合考虑纵向和横侧向机动，通过推导状态方程来设计协同控制律。分析了编队的闭环稳定性，给出了稳定的充分必要条件。利用同步技术，抑制了位置数据中的测量误差，提高了控制精度。

关键词：多无人机；一致性；协同导航；协同控制；同步技术

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一种跟踪性能不占优的多无人机协同目标跟踪方法 Research Articles

郑之,蔡舜诚

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第10期页码 1334-1350 doi: 10.1631/FITEE.2000362

摘要：目标跟踪是无人机领域研究热点之一。本文针对无人机跟踪性能不占优，以及目标具有灵活、智能运动特征的情形，研究了多无人机协同目标跟踪问题。提出一种基于目标意图估计的多无人机协同跟踪策略。首先设计了一种具有降维和最大感知覆盖约束的轨迹特征提取方法，以降低无人机跟踪代价，并对目标典型的3类运动模式，根据环境和目标轨迹主要特征，设计了一种意图估计方法；然后，设计了一种在障碍物环境中基于最小可达距离和最小转角代价的MDA-Voronoi图，证明分析了目标被感知的概率；接着，设计了无人机的协同跟踪策略，以减小目标跟踪丢失的间隙，增加目标被感知的时间；通过纳什Q学习方法，在奖励函数中考虑了避障、跟踪代价、感知质量、飞行约束等因素，将最优动作策略作为无人机的控制输入。最后，通过仿真验证了本文方法能在无人机跟踪性能不占优的情况下提高跟踪质量。

关键词：协同跟踪；意图估计；MDA-Voronoi图；多无人机；性能不占优

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多点协同传输机制下的多层无人机—地面异构网络覆盖性能分析 Research Article

王维昊,蒋逸凡,费泽松,郭婧

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第1期页码 61-72 doi: 10.1631/FITEE.2100310

摘要：为满足第六代移动通信的泛在连接需求，无人机作为未来通信网络主要组成部分发挥着关键作用。频谱共享和视距链路传输造成的干扰是无人机通信的一个主要问题。近年来，为减少无人机—地面异构网络干扰，提出多点协同传输技术。本文提出一个三维多层无人机—地面异构网络，其中无人机作为空中基站部署于不同高度。数值结果表明多点协同传输机制能有效缓解网络中的干扰，尤其当基站密度较大时。此外，部署在更高的空中基站的系统参数是影响所提三维异构网络覆盖性能的主要因素。

关键词：无人机；泊松点过程；多点协同；干扰统计特性；覆盖性能

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SmartPaint：一种基于生成式对抗神经网络的人机协同绘画系统 Special Feature on Intelligent Design

Lingyun SUN, Pei CHEN, Wei XIANG, Peng CHEN, Wei-yue GAO, Ke-jun ZHANG

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第12期页码 1644-1656 doi: 10.1631/FITEE.1900386

摘要：本文开发了一种基于生成式对抗神经网络的人机协作绘画系统——SmartPaint，支持人机合作创作动漫风景画作。该系统使用动漫图像数据及其相应语义标注图、边缘检测图训练生成式对抗神经网络。

关键词：协同绘画；深度学习；图像生成

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重大建设工程技术创新网络协同要素与协同机制分析

王孟钧,刘慧,张镇森,陆洋

《中国工程科学》 2012年第14卷第12期页码 106-112

摘要：

通过文献研究、现场调研以及访谈等方式，认为工程需求、组织、资源、制度是重大建设工程技术创新网络的4个协同要素，构建由合作机制、利益机制、激励机制和评价机制组成的协同机制模型，并论证通过协同机制的有效运行，能够提升重大建设工程技术创新能力和效率。本研究为建设工程技术创新网络理论研究的组成部分，对建设工程技术创新实践活动以及制定行业技术创新政策具有一定的理论参考价值。

关键词：重大建设工程技术创新网络协同要素协同机制

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虚实融合的协同工作环境CAR-CA工程技术研究进展

赵沁平

《中国工程科学》 2009年第11卷第10期页码 25-31

摘要：

采用虚实融合和协同工作技术进行大型装备的设计论证和辅助拆装维护是工程科技发展的一个新方向。面向我国自行设计生产商用大飞机的需求，在863计划支持下，正在研制用于驾驶舱布局设计和飞机关键部件辅助拆装维护的虚实融合协同工作环境CAR-CA（collaborative augmented reality概要介绍CAR-CA的工程技术研究进展，包括体系结构、系统组成、关键技术研究和系统的应用前景等。

关键词：虚实融合协同工作驾驶舱设计维护

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我国流域减污降碳协同增效：路径、技术与对策

张亚捷,霍守亮,吴丰昌

《中国工程科学》 2022年第24卷第5期页码 41-48 doi: 10.15302/J-SSCAE-2022.05.006

摘要：

“十四五”时期，我国生态环境保护进入了减污降碳协同治理的新阶段。流域承载了经济社会发展的巨大负荷，排放和消纳了大量温室气体和污染物，在流域尺度上推进减污降碳协同成为当前备受关注的问题。本文阐述了流域尺度上温室气体和污染物的协同减排机制，将流域划分为人工生态系统和自然生态系统，列举了不同生态系统间减污降碳协同的主要路径和重点技术，并以黄河流域、长江流域为例，分析了在流域尺度上减污降碳协同技术的具体应用情况在负排放技术、农业面源污染控制技术和水体富营养化修复技术的支撑下，本文提出了细化流域水生态环境保护标准、建立监控预警和风险防控系统，构建污染源和温室气体排放源综合整治体系、健全流域管控机制，加大科技支撑力度、积极开展气候变化国际合作等对策建议，助推我国流域减污降碳协同。

关键词：减污降碳协同流域温室气体污染物负排放技术

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有向通信拓扑下具有姿态同步跟踪预设性能的多无人机分散式容错协同控制 Regular Papers

Zi-quan YU, Zhi-xiang LIU, You-min ZHANG, Yao-hong QU, Chun-yi SU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第5期页码 685-700 doi: 10.1631/FITEE.1800569

摘要：针对多无人机在有向通信拓扑中遭遇执行器故障问题，提出一种分散式容错协同控制方案。首先，利用神经网络对无人机模型中的固有非线性项和执行器效率下降故障所引起的未知非线性项进行估计。再次，设计可反映神经网络和干扰观测器复合估计能力的预测偏差，并将该预测偏差集成至所设计的容错协同控制方案中，以提升复合估计能力。该控制方案的一个关键特征是多无人机本身的非线性项和与执行器故障有关的非线性项可被神经网络、干扰观测器、预测偏差组成的复合估计器较好地估计。另一个关键特征是姿态同步跟踪偏差被严格约束在预设性能界限内。

关键词：容错控制；分散式控制；预设性能；无人机；神经网络；干扰观测器；有向拓扑

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推进炼油与汽车行业协同发展战略研究

曹湘洪

《中国工程科学》 2019年第21卷第3期页码 61-69 doi: 10.15302/J-SSCAE-2019.03.005

摘要：内燃机汽车制造行业和油品生产行业通过满足最新排放限值要求、提升油品质量、推进内燃机技术不断进步等积极应对汽车动力革命。新能源汽车优势与劣势并存，短期内不具备全面替代内燃机汽车的条件。面向2050 年，内燃机汽车、油电混合动力汽车、燃料电池车、纯电动车等将发挥各自的技术优势，多元共存，但内燃机动力车会占据主体地位，汽车动力对液体燃料的依赖度还将会超过60%。炼油、汽车行业要推进协同发展，从分子层面研究内燃机中燃料的燃烧机理，研究车用燃料组成、馏程与颗粒物排放的关系并开发简化模型、开发并推广高品质燃料及高档润滑油，以适应汽车动力多元化时代新的低碳减排要求。

关键词：汽车动力革命内燃机技术油品质量协同发展

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基于人工智能技术的无人机遥感探测具有感染松材线虫病特征的树木 Article

Mutiara Syifa, Sung-Jae Park, Chang-Wook Lee

《工程（英文）》 2020年第6卷第8期页码 919-926 doi: 10.1016/j.eng.2020.07.001

摘要：我们利用无人机遥感技术来探测具有与感染松材线虫病的树木相似症状的树木。之所以使用无人机遥感，是因为它能够生成高质量的图像，并且可以很容易地到达松树的位置。为了区别健康的和感染了PWD的松树，我们利用从Anbi和Wonchang两村采集到的无人机图像制作了一份土地覆盖图（LC），使用两种方法将它们分类，即人工神经网络（ANN）和支持向量机（SVM）。此外，比较了使用无人机和手持设备收集的两类全球定位系统（GPS）数据的准确性，以确定感染PWD的树木的位置。随后，我们将每个研究区域的无人机图像分成6个LC类，发现SVM在区分是否感染PWD的树木时比ANN更准确。这两个区域的手持GPS数据集和无人机GPS数据集存在一些差异。

关键词：松材线虫病无人机遥感人工神经网络支持向量机全球定位系统

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从协同视角论云资源调度技术：综述 Review

王玉钊1,于俊清1,喻之斌2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年第24卷第1期页码 1-40 doi: 10.1631/FITEE.2100298

摘要：本文从协同的角度对相关工作进行了全面概述，并揭示其中的技术发展趋势。简言之，本文涉及如下四个主题：不同层次上（包括微体系结构、系统和虚拟层）的资源隔离机制，包括GPU多任务处理；机器层和集群层的资源调度技术，包括面向深度学习应用的GPU调度技术；自适应资源管理技术，包括微服务相关的最新研究希望本文能帮助相关研究人员了解公有云中资源管理技术的概貌，并更好地把握其发展趋势。

关键词：协同；同宿；异构计算；微服务；资源调度技术

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面向工业过程监控的嵌入式轻型图形用户界面构件库与人机功效优化方法 Research Articles

Da-peng TAN, Shu-ting CHEN, Guan-jun BAO, Li-bin ZHANG

《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年第19卷第5期页码 604-625 doi: 10.1631/FITEE.1601660

摘要：面向工业过程监控的嵌入式轻型图形用户界面（GUI）构件库开发具有较高难度，当前方法在实时任务处理与人机功效等方面存在不足。针对上述问题，提出一种基于嵌入式Qt技术（Qt/E）的轻型GUI构件库设计方法。根据工业过程监控需求，建立构件库实体—关系（E-R）模型，定义系统功能构架与模块数据耦合关系。结合多线程控制技术，面向数据采集、计算与显示的并行任务处理能力得到强化，从而提高系统实时性与鲁棒性。通过滚动页面方法优化人机交互过程，并利用工业心理学方法验证系统人机功效性能。Windows-CE-GUI和Android-GUI相比：实时读写正确率分别提高26%与29%；构件库最小可裁减至900 kB，并可支持12种嵌入式硬件平台；系统平均会话切换时间可控制在0.6 s以内，关键人机功效指标可满足不同工业应用需求

关键词：嵌入式轻型图形用户界面（GUI）；嵌入式Qt技术（Qt/E）；工业过程监控；多线程；人机功效

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基于5G车用无线通信技术网络的工业园区多层协同框架 Article

史彦军, 韩俏梅, 沈卫明, 王现斌

《工程（英文）》 2021年第7卷第6期页码 818-831 doi: 10.1016/j.eng.2020.12.021

摘要：在众多激动人心的5G应用中，通过车用无线通信技术（V2X）通信可更高效地执行工业园区内的物流任务。本文提出了一种基于V2X的工业园区物流管理多层协同框架。除以上三层之间的协同外，本研究还讨论了设备、边缘服务器以及云服务之间的协同。针对工业园区内的高效物流，可通过四项功能来实现任务协同，这四项功能分别是：环境感知与地图构建、任务分配、路径规划，以及车辆运动。为动态协调这些功能，将采用5G切片和V2X通信技术支持的设备边云协同。随后，利用目标级联分析法对工业园区协同方案进行配置和评估。最后，通过一工业园区物流分析案例，验证了所提出协同框架的可行性。

关键词： 5G 车用无线通信技术工业园区物流设备边云协同目标级联分析

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大型无人机系列的研制与发展

赵煦

《中国工程科学》 2003年第5卷第1期页码 38-41

摘要：

文章全面介绍了我国大型模拟型靶机、实体型靶机及某型无人机的研制、发展历程，阐述了各型靶机(或无人机)的主要技术难点和关键技术。通过对各型无人机发展历程的阐述，说明了一个道理：我国无人机的发展，走的是一条自力更生、独立自主的道路；只有走自己的路，道路才越走越宽广。

关键词：靶机无人机无人作战飞机发展应用

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全维可定义的天地协同组网架构与切片技术研究

李丹,朱棣,申涓

《中国工程科学》 2021年第23卷第2期页码 30-38 doi: 10.15302/J-SSCAE-2021.02.005

摘要：

面对未来网络对全维度空间泛在互联互通的信息服务需求，现有的卫星互联网基础架构及由此构建的技术体系在异构协同、资源高效、精准按需、稳定可靠等方面仍面临重大挑战本文首先对我国卫星互联网技术发展需求进行分析研判，讨论了全球卫星互联网技术的发展现状和趋势；其次阐述了代表性的天地协同广域通信网络组网架构、全维可定义的网络节点；最后从网络智能切片、数据解析与转发、资源协调控制机制等方面，提出天地协同网络中面向业务特性的智能切片关键技术。研究建议：依托天地协同网络架构，以网络资源管理控制、网络智慧化、网络结构全维可定义等技术为支撑，突破业务所需的天地协同网络资源智能切片、全维可定义的数据报文灵活解析与转发、天地协同网络资源全局协调控制等关键技术；在国家层面加大对天地协同网络的政策支持力度，为天地协同网络资源全局动态优化技术创新和产业发展提供持续推动力。