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期刊论文 251

年份

2023 47

2022 42

2021 36

2020 31

2019 27

2018 20

2017 22

2016 7

2015 1

2013 1

2012 1

2011 2

2010 1

2009 1

2008 1

2007 3

2006 1

2005 1

2004 2

2002 2

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关键词

机器学习 27

深度学习 15

人工智能 11

人机协作 2

代理模型 2

增材制造 2

强化学习 2

材料设计 2

结构健康监测 2

高层建筑 2

2D—3D配准 1

3D打印 1

6G 1

ARM 1

BRT专用道 1

CAN总线 1

CCUS 1

COVID-19 1

H∞控制；零和动态博弈；强化学习；自适应动态规划；极小极大Q-学习；策略迭代 1

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检索范围：

排序：展示方式：

社会计算下的协作学习 None

Ricardo S. ALONSO, Javier PRIETO, Óscar GARCÍA, Juan M. CORCHADO

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第2期页码 265-282 doi: 10.1631/FITEE.1700840

摘要：技术的引入使得教育创新极大地丰富起来，从而形成新的学习模型，其中，信息来自于多源，协作在学生之间产生。教育创新中一个有吸引力的挑战在于从社会计算视角设计协作学习活动，这里的协作不限于学生之间，也包括学生与机器的交互。与此同时，现阶段极其缺少工具，为学习的全过程而非学习任务的某些方面提供支持。为此，本文提出并评估支持协作学习的上下文感知构架（CAFCLA）。CAFCLA是一个覆盖协作学习全过程活动开发的灵活架构，可以利用上下文信息和社交互动。应用于某个博物馆的一个协作式WebQuest实验案例表明，使用社会计算可以改善学习过程，促进协作，增强关系，增加参与度。

关键词：上下文感知；协作学习；社会计算；虚拟组织；无线传感器网络；实时定位系统

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多智能体协作与博弈展望：挑战、技术和应用 Perspective

刘瑜1,李徵2,姜智卓2,何友1

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第7期页码 1002-1009 doi: 10.1631/FITEE.2200055

摘要：本文从任务挑战、技术方向和应用领域3个角度简要回顾多智能体协作和博弈相关技术。首先回顾近期多智能体系统工作中的典型研究问题和挑战，然后进一步讨论关于多智能体协作和游戏任务的前沿研究方向，最后对多智能体协作与博弈的应用领域进行重点展望。

关键词：多智能体；博弈论；集体智能；强化学习；智能控制

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基于阻抗控制的人机协作范式研究及其机器人装配应用 Article

赵兴炜, 陈沂洺, 钱璐, 陶波, 丁汉

《工程（英文）》 2023年第30卷第11期页码 83-92 doi: 10.1016/j.eng.2022.08.022

摘要：

人-机器人协作由于人和机器人的优势互补而成为一个新兴的研究领域。本文提出了一种基于阻抗控制人机协作理论框架。为了揭示人机协作框架的特点，本文讨论了不同控制模式的切换条件图和人机协同耦合系统的稳定性分析。最后进行了人机协作装配实验，在装配公差为0.08 mm或配合过盈配合时，均可完成装配任务。

关键词：人机协作阻抗控制机器人装配

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基于多智能体强化学习的车载自组织网络协作信道分配 Research Articles

王云鹏,郑坤贤,田大新,段续庭,周建山

《信息与电子工程前沿（英文）》 2020年第21卷第7期页码 1047-1058 doi: 10.1631/FITEE.1900308

摘要：为解决该问题，提出一种基于多智能体强化学习（RL）的协作动态信道分配（RL-CDCA）机制。具体而言，每个车辆节点都可借助2个互相协作的RL模型，从实时信道状态信息中成功学习信道选择和信道接入自适应退避的正确策略。多智能体RL-CDCA驱动节点共享本地奖励并合并区域内其他节点各自的奖励，以便它们能够以分布式协作方式优化各自策略。

关键词：车载自组织网络；强化学习；动态信道分配；多信道

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基于嵌入协作的多方法协作优化方法

罗文彩,罗世彬,王振国

《中国工程科学》 2004年第6卷第4期页码 51-55

摘要：

提出一种基于嵌入协作的多方法协作优化方法。算法采用嵌入方式组织各个优化方法之间的协作，利用优化方法之间的协作效应提高优化性能。进行遗传算法、模式搜索法和Powell法嵌入协作组成的多方法协作优化方法设计。计算实例表明，基于嵌入协作的多方法协作优化方法取得了优于单个优化方法的全局最优特性。

关键词：多方法协作优化方法嵌入协作遗传算法模式搜索法 Powell法

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基于强化模糊认知图实现数据与知识协作的氟化铝添加量决策方法 Article

岳伟超, 桂卫华, 陈晓方, 曾朝晖, 谢永芳

《工程（英文）》 2019年第5卷第6期页码 1060-1076 doi: 10.1016/j.eng.2019.10.005

摘要：本文针对氟化铝添加量的决策提出了一种基于强化模糊认知图的数据与知识协作策略。在这种方法中，改进的模糊k均值和模糊决策树用于提取模糊规则，其中提取的规则用于修正专家提出的初始框架。将提出的方法与已有方法进行对比，结果表明，强化模糊认知的收敛速度快于基于Hebbian学习方法、粒子群优化方法以及遗传算法。不仅如此，基于所提方法氟化铝添加量的决策准确率高于其他方法。

关键词：氟化铝添加模糊认知图学习方法状态转移优化方法模糊决策树

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人工智能与统计分析 Perspective

Bin YU, Karl KUMBIER

《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年第19卷第1期页码 6-9 doi: 10.1631/FITEE.1700813

摘要：在其通过人机协作完成数据生成、算法开发与结果评估的任务中，需要应用许多统计概念。Population, Question of interest, Representativeness of training data, Scrutiny of results, PQRS）来解决人机协作的问题

关键词：人工智能；统计；人机协作

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基于分代网络编码的无线协作下载系统性能分析和优化方法 Article

Xiu-xiu WEN, Hui-qiang WANG, Jun-yu LIN, Guang-sheng FENG, Hong-wu LV, Ji-zhong HAN

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第10期页码 1601-1613 doi: 10.1631/FITEE.1601361

摘要：无线协作下载系统中广泛采用密集网络编码。无线设备具有计算资源有限的特点，研究表明密集网络编码的解码复杂度过高，无法用于无线协作下载系统。因此，有必要结合分代网络编码。因此，合理设置分代大小，从而提升分代网络编码的整体性能，对无线协作下载的实际应用具有重要意义。现有分代网络编码方面的研究大多针对集中式广播系统，不能适应无线协作下载系统的无中心特性。据此，研究基于分代网络编码的无线协作下载系统性能分析和优化问题。首先，针对无线协作下载系统的无中心特性，提出基于马尔可夫过程的系统分析模型；然后，在系统分析模型基础上，对协作下载系统的编码块收集完成时间进行优化；最后，使用排队论给分代网络编码解码过程建模，进一步结合系统分析模型，提出最小化协作下载解码完成时间的方法，并推导出最优分代大小设置方法。

关键词：无线网络；协作下载；分代网络编码；马尔可夫过程

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衬底式安全工业物联网中的协作MIMO优化研究 Research Article

王新尧1,鲍叙言2,黄育侦3,郑重1,费泽松1

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年第24卷第2期页码 259-274 doi: 10.1631/FITEE.2200188

摘要：本文研究协作多输入多输出（cooperative multi-input multi-output，C-MIMO）系统中的物理层安全技术，该技术可以被用于主次用户共存的衬底式认知无线电网络，并通过提高次级

关键词：感知无线电；物理层安全；协作多输入多输出（C-MIMO）；特征空间自适应预编码；差分凸规划

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未来的外科医生将与机器人医生一起协作

Marcus Woo

《工程（英文）》 2020年第6卷第4期页码 379-380 doi: 10.1016/j.eng.2020.02.002

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工程管理信息化架构研究

刘人怀,孙凯

《中国工程科学》 2011年第13卷第8期页码 4-9

摘要：

通过对实现工程管理信息化过程中各利益相关者的分析，提出了建立工程管理信息化的可参考途径，并对工程管理信息化架构的演变过程及相应模式进行了分析，提出了由服务层(service layer)、应用层(application layer)、资源层(resource layer)和基础设施层(infrastructure layer)构成的4层SARI架构。

关键词：工程管理信息化架构组织协作公共平台

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面向工业互联网平台的双维度制造服务协作优化 Article

庞世宝, 郭顺生, Xi Vincent Wang, 王磊, Lihui Wang

《工程（英文）》 2023年第22卷第3期页码 34-48 doi: 10.1016/j.eng.2022.07.020

摘要：

工业互联网平台是智能制造的关键推动者，能够允许各类物理制造资源虚拟封装后以制造服务的形式进行协作。制造服务协作优化是工业互联网平台的核心功能，其目的在于针对制造任务构建高质量的服务协作方案。在对服务协作方案进行优化时，必须同时满足制造任务的制造功能需求以及制造数量需求。然而，现有的制造服务协作优化研究主要关注面向功能需求的横向服务协作，针对面向数量需求的纵向服务协作鲜有涉及。因此，本文提出了一种同时考虑制造任务功能需求和数量需求的双维度服务协作方法。首先，提出了一种多粒度的制造服务建模方法，并在此基础上建立了双维度制造服务协作优化（DMSCO）模型。在纵向维度上，多个功能相似的制造服务组成一个服务集群以共同完成一个子任务；在横向维度上，多个功能互补的服务集群协作完成整个任务。其中，制造服务的选择和所选服务之间的制造数量分配是模型中的关键问题。

关键词：制造服务协作服务优化选择服务粒度工业互联网平台

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混合-增强智能：协作与认知 Review

南宁郑,子熠刘,鹏举任,永强马,仕韬陈,思雨余,建儒薛,霸东陈,飞跃王

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第2期页码 153-179 doi: 10.1631/FITEE.1700053

摘要：人工智能追求的长期目标是使机器能像人一样学习和思考。混合-增强智能可以分为两类基本形式：一类是人在回路的人机协同混合增强智能，另一类是将认知模型嵌入机器学习系统中，形成基于认知计算的混合智能。本文讨论人机协同的混合-增强智能的基本框架，以及基于认知计算的混合-增强智能的基本要素：直觉推理与因果模型、记忆和知识演化；特别论述了直觉推理在复杂问题求解中的作用和基本原理，以及基于记忆与推理的视觉场景理解的认知学习网络；阐述了竞争-对抗式认知学习方法，并讨论了其在自动驾驶方面的应用；最后给出混合-增强智能在相关领域的典型应用。

关键词：人-机协同；混合增强智能；认知计算；直觉推理；因果模型；认知映射；视觉场景理解；自主驾驶汽车

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联邦无监督表示学习 Research Article

张凤达1,况琨1,陈隆1,游兆阳1,沈弢1,肖俊1,张寅1,吴超2,吴飞1,庄越挺1,李晓林3,4,5

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年第24卷第8期页码 1181-1193 doi: 10.1631/FITEE.2200268

摘要：为利用分布式边缘设备上大量未标记数据，我们在联邦学习中提出一个称为联邦无监督表示学习(FURL)的新问题，以在没有监督的情况下学习通用表示模型，同时保护数据隐私。

关键词：联邦学习；无监督学习；表示学习；对比学习