Search | Engineering

订阅投稿

首页工程期刊工程焦点工程成就工程前沿关于我们 English

资源类型

期刊论文 142

年份

2023 17

2022 12

2021 7

2020 14

2019 9

2018 12

2017 12

2016 6

2015 5

2014 10

2013 3

2012 1

2011 3

2010 1

2009 1

2007 3

2006 5

2005 4

2004 2

2003 3

展开︾

关键词

力学性能 4

人工智能 3

功率密度 2

因果关系图 2

图神经网络 2

影响图 2

微波无线能量传输 2

汽车轻量化 2

4-adj模型 1

6016 合金 1

6016 铝合金 1

Al@AP/PVDF纳米复合材料 1

BSP） 1

CO₂利用 1

CPLEX 1

Casimir效应 1

Chord图 1

DNA计算 1

EBSD 1

展开︾

检索范围：

排序：展示方式：

一种基于分块步态模板的鲁棒性步态识别方法 Research Articles

王科俊,刘亮亮,丁欣楠,于凯强,胡钢

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第5期页码 615-766 doi: 10.1631/FITEE.2000377

摘要：步态识别具备远程识别的巨大潜力，但这种方法很容易受到与身份无关的因素影响，例如穿衣、随身携带的物体和角度。目前基于步态模板的方法可以有效表示步态特征。每一种步态模板都有其优势以及表征不同的显著信息。本文提出一种步态模板融合方法，以避免经典的步态模板（例如步态能量图像方法）的不足——经典步态模板表征的不完整信息对轮廓变化很敏感。所提步态模板融合方法采取分块的方法，以表征行人不同身体部位的不同步态习惯。根据人体各部分特点将融合的步态模板为3个部分（头部、躯干和腿部区域），然后将这3部分的步态模板分别输入卷积神经网络学习从而获得融合的步态特征。实验结果表明，所提步态识别方法具有良好准确性和鲁棒性。

关键词：步态识别；分块算法；步态模板；步态分析；步态能量图；深度卷积神经网络；生物特征识别；模式识别

HTML PDF 收藏

潜在用于单侧膝受伤患者的传感引导步态同步下肢外骨骼 Research Articles

王东海1,2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第6期页码 920-936 doi: 10.1631/FITEE.2000465

摘要：

本文展示了一种可潜在帮助单侧膝受伤患者正常行走的传感引导步态同步下肢外骨骼系统。外骨骼能够减轻人体体重对受伤膝下肢的负载，并维持与健康侧下肢行走步态摆动相同步。传感引导步态同步系统集成了人体传感网络，它能感知健康侧下肢的运动步态。基于测量的关节角度轨迹引导，安装电机的髋关节在行走中提起腿杆，并将膝受伤步态和健康步态以半周期延时进行同步。本文比较了健康腿和膝受伤腿的测量关节角度轨迹、仿真的膝受力、人机交互力等方面，结果说明髋关节安装电机受控制的下肢外骨骼能够将受伤腿和体重支撑外骨骼的融合步态与健康腿步态进行同步。

关键词：传感引导；下肢外骨骼；人体传感网络；步态同步；体重支撑

HTML PDF 收藏

复杂耦合系统的统计能量分析及其应用

盛美萍

《中国工程科学》 2002年第4卷第6期页码 77-84

摘要：

文章综合导纳分析法、经典统计能量分析方法和经典功率流理论的各自优点，提出适合复杂耦合系统的统计能量分析方法，为研究实际机械结构之间的振动传递规律、复杂机械系统的声辐射特性提供理论依据，为实际工程结构的振动隔离文章首次提出统计能量分析参数必须统一定义，将影响实际机械结构相互之间能量传递的若干要素各自分离，并引入相应的参数分别开展研究。利用理论研究的成果，发展后的统计能量分析首次应用于水下航行器振动和噪声特性分析，预报了水下航行器的振动传递规律和辐射噪声级。理论分析与实验测试结果符合较好。文章指出了水下航行器噪声治理的方向。

关键词：功率流统计能量分析导纳耦合

HTML PDF 收藏

基于表面肌电信号的行走环境与步态周期识别 Special Feature on Intelligent Robats

Seulki KYEONG, Wonseok SHIN, Minjin YANG, Ung HEO, Ji-rou FENG, Jung KIM

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第3期页码 342-352 doi: 10.1631/FITEE.1800601

摘要：为应用下肢外骨骼帮助行走，本文工作旨在使用不同类型传感器（包括表面肌电信号传感器）识别行走环境和区分步态周期。为此，将地面反作用力、人机相互作用力、位置传感器和表面肌电信号传感器相结合，对4个受试者进行步态实验。本文展示了在行走环境与步态周期的识别中使用表面肌电信号及其他类型传感器的实验成果。当使用全部4种类型传感器时，行走环境与步态周期分类准确率分别为96.1%与97.8%。在腿部5个表面肌电传感器不同位置组合里，股内侧肌和腓肠肌组合是最有效的2种肌肉类型组合。当仅使用表面肌电信号进行分类时，该组合在行走环境识别实验中，足跟接地前与足趾离地前的情况下，分类准确率分别为74.4%与71.7%；步态周期分类准确率为68%。“平均绝对值、过零点书”特征组合在行走环境识别实验中，在足跟接地前与足趾离地前情况下，分类准确率分别为80%与77.1%；步态周期分类准确率为75.5%。

关键词：行走环境；步态周期；表面肌电信号；外骨骼

HTML PDF 收藏

风机捕集能量和降低负荷使用的先进控制方法

Yuan Yuan,Tang Jiong

《工程（英文）》 2017年第3卷第4期页码 494-503 doi: 10.1016/J.ENG.2017.04.023

摘要：最近数年里，在时变不确定的紊乱风场中优化能量捕集效率和降低各个部件负荷的多元控制方法已经被广泛地研究。我们将相关的研究工作分为三类：风机建模和风机动力学研究、风机的主动控制和风机的被动控制。我们的研究主要关注风机叶片节距控制，节距控制被认为是在维持能量捕获性能的同时降低负荷的关键要素。关于被动控制，我们研究了调谐质量阻尼器、智能转子和Microtabs等技术。

关键词：风机控制方法能量优化降低负荷

HTML PDF 收藏

突破列车脱轨难题的能量随机分析道路

曾庆元,向俊,娄平

《中国工程科学》 2002年第4卷第12期页码 9-20

摘要：，脱轨计算理论存在三个根本问题——列车轨道(或桥梁)时变系统振动方程组解的唯一性无保证，横向振动的激振源不清楚，该时变系统振动的随机分析问题未解决；提出了一条突破列车脱轨难题的能量随机分析道路

关键词：列车脱轨能量随机分析能量增量准则预防脱轨措施抗脱轨安全系数

HTML PDF 收藏

大规模图计算系统综述 Review

Ning LIU, Dong-sheng LI, Yi-ming ZHANG, Xiong-lve LI

《信息与电子工程前沿（英文）》 2020年第21卷第3期页码 384-404 doi: 10.1631/FITEE.1900127

摘要：图是描述实体之间关系的一种重要数据结构。现实世界中许多应用领域非常依赖图数据。然而，由于图计算应用与传统应用的显著差异，利用通用平台处理图计算应用是低效的，这极大推动了专用图计算系统的研究。本综述系统地对图算法和图计算应用进行分类，将现有图计算系统划分为通用和专用系统，并详细总结。深入分析图计算系统的实现技术，包括编程模型、分区策略、通信模型、执行模型和容错机制。最后，分析图计算领域最新进展，并提出有待进一步研究的4个问题。

关键词：图算法；图计算应用；图计算系统

HTML PDF 收藏

光无线能量传输技术综述 Review

Syed Agha Hassnain MOHSAN1, Haoze QIAN2, Hussain AMJAD3

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年第24卷第6期页码 767-800 doi: 10.1631/FITEE.2100443

摘要：近几十年来，开创性的光无线能量传输（OWPT）技术在学术界和业内专家中都得到广泛关注。通过激光二极管（LDs）对操作设备或电池远程供电有很多优点。然而激光能量传输（LPT）除了具有吸引人的优点外，因其传输效率低，仍然是一项具有挑战性的任务。此篇综述讨论了OWPT的必要性和可行性，并讨论了其工作原理、系统设计和组件等。本文概述了几种OWPT技术，包括光波束赋形、分布式激光充电（DLC）、自适应分布式激光充电（ADLC）、同步无线信息与功率传输（SLIPT）、物对物（T2T）OWPT和高强度激光能量束（HILPB），还论述了

关键词：无线能量传输；光无线能量传输；分布式激光充电；激光二极管；太阳能电池

HTML PDF 收藏

论文演化图：学术文献多视角结构化检索 None

Dan-ping LIAO, Yun-tao QIAN

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第2期页码 187-205 doi: 10.1631/FITEE.1700105

摘要：提出一种为学术文献建立结构化检索结果的方法，称为论文演化图（PEG）。PEG采用多个演化链描述查询输入信息在不同主题方向的演化情况。PEG构造主要有3个步骤：首先，采用元图分解法把文献软聚合为多个群落，获取每篇论文的主题分布；其次，从与查询相关的文献群落中提取主题连贯性演化链。每条演化链反映查询信息的某一视角；最后，提取的演化链组合形成论文演化图，可以覆盖查询涉及的所有主题。基于真实文献数据库的实验结果表明，该方法能够建立对用户有意义的论文演化图。

关键词：论文演化图；学术文献检索；元图分解；主题连贯性

HTML PDF 收藏

基于探针图的并行型图顶点着色DNA计算模型 Article

许进, 强小利, 张凯, 张成, 杨静

《工程（英文）》 2018年第4卷第1期页码 61-77 doi: 10.1016/j.eng.2018.02.011

摘要：本文提出了一种新颖的图顶点着色DNA计算模型，该模型正是围绕着如何克服解空间指数爆炸问题以及如何提高运行速度而设计的。其主要贡献有：①通过如下三种方法来克服解空间指数爆炸问题：顶点颜色集的确定方法；子图分解方法以及子图中的顶点优化排序方法；②设计了一种并行型聚合酶链反应（PCR）操作技术，应用这种技术一次可以对图中多条边来删除非解由于该模型对任意61 个顶点的图是同样的操作方法，这就意味着，该模型的搜索能力可以达到O(359)。

关键词： DNA计算图顶点着色问题聚合酶链反应（PCR）

HTML PDF 收藏

新的充分条件和哈密尔顿图

赵克文

《中国工程科学》 2003年第5卷第11期页码 61-64

摘要：

关键词：哈密尔顿图邻域并最小度独立数

HTML PDF 收藏

美国国防部先进研究项目局举办的机器人大挑战赛的参与和崎岖地面行走的滑雪式步态 Article

王宏飞, 李诗濛, 郑元芳

《工程（英文）》 2015年第1卷第1期页码 36-45 doi: 10.15302/J-ENG-2015006

摘要：同时，本文还介绍了一种帮助提高仿人机器人运动稳定性的新步态——滑雪式步态。本文对该步态的稳定性进行了分析，并利用稳定度裕量从两种备选的步进顺序（爬行-1和爬行-2）中进行选择。接下来，本文对滑雪式步态中冗余的闭链系统进行力/力矩分析，通过最小化总耗能量来确定关节力矩。根据稳定性分析和力/力矩分析，我们设计了一种手杖长度，使其可以支撑HUBO2仿人机器人平台稳定地实现爬行-2步态。最后，通过将本文的试验结果和两足步行进行对比，验证了滑雪式步态的可行性。

关键词：仿人机器人美国国防部先进研究项目局举办的机器人大挑战赛（DRC）崎岖地面行走滑雪式步态

HTML PDF 收藏

欠驱动3D双足机器人步态切换控制策略 Research Articles

Hai-hui YUAN, Yi-min GE, Chun-biao GAN

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第8期页码 1026-1035 doi: 10.1631/FITEE.1800206

摘要：实际中，双足机器人常需进行步态切换以实现灵活步行。本文针对一个五杆欠驱动3D双足机器人步态切换问题，提出一种基于分层控制的切换控制策略。该策略包括切换控制器设计以及基于事件的反馈控制器设计。所设计的基于事件反馈控制器会在每一步对反馈增益进行自适应更新，而所设计的切换控制器将引导机器人从当前步态到达目标步态的邻域范围以实现平滑收敛。与以往研究相比，本文采用参数优化法设计切换控制器参数，确保机器人在步态切换过程中满足物理约束条件。最后，为验证所提控制策略的有效性，针对欠驱动3D双足机器人进行了数值仿真验证。

关键词：步态切换；欠驱动3D双足机器人；基于事件的反馈控制器；自适应控制律

HTML PDF 收藏

神经元之间的相位同步和能量平衡 Research Article

谢盈1,姚昭1,马军1,2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第9期页码 1407-1420 doi: 10.1631/FITEE.2100563

摘要：通过光电管的光电流和流经热敏电阻的通道电流可以控制神经元电路的场能量。神经元的放电模态同时依赖于外界光照和温度。在不同的光照和温度刺激下，两个功能神经元存在能量差。因此，在场能量传递和交换过程中神经元之间开始建立突触连接并相互耦合。我们提出两种规则来讨论神经元之间突触耦合增强问题，神经元之间的能量差控制着神经元之间突触耦合强度的增长和突触电流变化，且神经元之间的同步有利于维持神经元之间的能量平衡。潜在的生物物理机制在于外界差异性的刺激打破了神经元之间的能量平衡，因此突触耦合不断被增强来实现神经元之间能量动态平衡。这些研究结果为设计和训练智能神经元电路提供了思路，即通过设置梯度性能量分布来调控耦合通道。

关键词：哈密顿能量；耦合同步；突触增强；神经元电路

HTML PDF 收藏

基于捕获点理论的下肢步行康复外骨骼防跌倒步态规划 Research Article

Mei-ying Deng, Zhang-yi Ma, Ying-nan Wang, Han-song Wang, Yi-bing Zhao, Qian-xiao Wei, Wei Yang, Can-jun Yang,ycj@zju.edu.cn

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第10期页码 1322-1330 doi: 10.1631/FITEE.1800777

摘要：通过对人体—外骨骼系统建模并使用捕获点理论获取瞬时捕获点，将稳定区域与不同步态相的瞬时捕获点比较，分析不同步态相的平衡特性以及步态过程中平衡状态的变化。所提轨迹校正策略可及时响应上半身前倾，同时在重心从双支撑相转移到单支撑相的过程中，步态周期与零力矩点传递的比值相应减小，步态稳定性提高。

关键词：下肢机器人；捕获点；步态相位；人机系统平衡

HTML PDF 收藏

标题作者时间类型操作

一种基于分块步态模板的鲁棒性步态识别方法

王科俊,刘亮亮,丁欣楠,于凯强,胡钢

期刊论文