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一种同时控制非完整约束底盘和机械臂的混合视觉伺服方法 Research Articles
李玮,熊蓉
《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年 第22卷 第2期 页码 141-286 doi: 10.1631/FITEE.1900460
赵阿群
《中国工程科学》 2004年 第6卷 第8期 页码 50-56
针对微观移动协议现有切换机制的缺点，提出了主动切换机制，利用移动预测技术，在切换发生前预测移动主机将要切换的下一蜂窝以及切换的时刻，为移动主机预先建立新路径；为了保证主动切换机制的实现，提出了一个适用于主动切换机制并易于实现的移动预测算法
针对水下作业的新型机器人视觉感知框架 Research Article
鲁岳1,陈星宇2,吴正兴1,喻俊志1,3,文力4
《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年 第23卷 第11期 页码 1602-1619 doi: 10.1631/FITEE.2100366
水下机器人操作通常需要视觉感知（如目标检测和跟踪），但水下场景视觉质量较差，且代表一种特殊分布，会影响视觉感知的准确性。同时，检测的连续性和稳定性对机器人感知也很重要，但常用的基于静态精度的评估（即平均精度（average precision））不足以反映检测器的时序性能。针对这两个问题，本文提出一种新型机器人视觉感知框架。首先，研究不同质量的数据分布与视觉恢复在检测性能上的关系。结果表明虽然分布质量对分布内检测精度几乎没有影响，但是视觉恢复可以通过缓解分布漂移，从而有益于真实海洋场景的检测。此外，提出基于目标轨迹的检测连续性和稳定性的非参考评估方法，以及一种在线轨迹优化（online tracklet refinement，OTR）来提高检测器的时间性能。最后，结合视觉恢复，建立精确稳定的水下机器人视觉感知框架。为了将视频目标检测（video object detection，VID）方法扩展到单目标跟踪任务，提出小交并比抑制（small-overlap suppression，SOS）方法，实现目标检测和目标跟踪之间的灵活切换。基于ImageNet VID数据集和真实环境下的机器人任务进行了大量实验，实验结果验证了所作分析的正确性及所提方法的优越性。代码公开在https://github.com/yrqs/VisPerception。
周雄,陈占龙,张玉宁
《中国工程科学》 2013年 第15卷 第9期 页码 83-86
在三峡升船机续建工程中，因总体施工程序的调整，形成了塔柱筒体与齿条、螺母柱、平衡重、纵导向导轨等部位多重立体交叉施工作业的情况。在常规排架方案不能满足施工需要的情况下，研究并实施了可满足不同部位、不同工序、可迅速垂直转换施工部位的高空综合作业升降平台。该平台包括卷扬提升升降平台、齿轮齿条升降平台、吊挂升降平台等几种类型，可满足升船机金属结构埋件安装、二期混凝土施工、机电设备安装、二期混凝土浇筑、pagel灌浆等施工作业的需要，大大缓解了机电工程、金属结构工程施工工期紧张的情况本项技术经过适配性设计后，可推广应用于水工建筑各种类型垂直导向快速施工的高空作业中。
李果,胡剑飞,姬献征
《中国工程科学》 2007年 第9卷 第5期 页码 22-26
建立了基于移动卫星天线的控制系统，并针对移动卫星天线模型，设计μ鲁棒控制器，试验结果证 明了控制器有效性；尽管外界环境道路变化不同，移动卫星天线控制系统表现出满意的控制性能。
邬贺铨
《中国工程科学》 2000年 第2卷 第8期 页码 69-75
文章首先回顾了第一代（模拟）移动通信和第二代（数字）移动通信技术的演进，预测今后10年是移动通信大发展时期，它的用户将超过固定电话用户数。随着因特网的发展，移动通信业务将从话音扩展到数据，移动通信技术也将从电路模式发展到分组模式。文章在简介即将投入应用的第二代半移动通信技术之后，引出面向宽带多媒体应用的第三代移动通信（3GM），重点介绍了被选作3GM国际无线传输技术标准的几种主流方案及其关键技术，特别对其中由我国提交的TD-SCDMA方案的技术特点作了说明，最后展望了网络如何从第二代移动通信过渡到第三代移动通信及3GM核心网发展趋势。
金士尧
《中国工程科学》 2004年 第6卷 第1期 页码 30-36
卫星移动网络是以卫星星座为基本物理架构，通过星际的通信链路形成覆盖全球的天基通信网络。它对社会发展、科技进步以及军队的信息化有着重大的推动作用。由于天网的移动性、通信的偶断性、接入的复杂性以及使用的综合性，都为研制提出了重大的挑战。有必要通过总体概念设计仿真，来进一步验证总体需求、总体方案、关键技术指标和研制的约束条件，形成科学的可行性报告。介绍了卫星移动网络的总体概念，设计了针对天网仿真的平台，并用实例获得卫星移动网络总体概念设计的仿真数据。
移动目标防御：现状及特征 Review
Gui-lin CAI,Bao-sheng WANG,Wei HU,Tian-zuo WANG
《信息与电子工程前沿（英文）》 2016年 第17卷 第11期 页码 1122-1153 doi: 10.1631/FITEE.1601321
通过机器学习实现移动设备支付中绑定银行卡环节的欺诈侦测 None
Hao ZHOU, Hong-feng CHAI, Mao-lin QIU
《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年 第19卷 第12期 页码 1537-1545 doi: 10.1631/FITEE.1800580
Hua-yan CHEN, Mei-qin LIU, Sen-lin ZHANG
《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年 第19卷 第8期 页码 999-1012 doi: 10.1631/FITEE.1700598
张乃通,张中兆,初海彬,刘会杰
《中国工程科学》 2002年 第4卷 第10期 页码 11-16
基于博弈论方法的移动目标防御机理研究 Article
Gui-lin CAI, Bao-sheng WANG, Qian-qian XING
《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年 第18卷 第12期 页码 2017-2034 doi: 10.1631/FITEE.1601797
标题 作者 时间 类型 操作
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