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关键词

南京长江第四大桥 5

自适应控制 3

发展 2

机器学习 2

肠道菌群 2

自适应 2

适应性 2

铟 2

锚固系统 2

锚碇 2

2D—3D配准 1

3-酰基硫代四酸 1

6G安全；内生安全新范式；核心网；无线接入网 1

A*算法 1

ABS 1

ANFIS 1

APP 1

AQAM 1

BDP 1

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基于自适应四叉树分块与最高有效位预测的大容量密文域可逆信息隐藏算法 Research Article

祁凯莉,张敏情,狄富强,孔咏骏

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年 第24卷 第8期   页码 1156-1168 doi: 10.1631/FITEE.2200501

摘要： 为提高密文域可逆信息隐藏（reversible data hiding in encrypted images，RDH-EI）算法的嵌入容量，提出一种基于自适应四叉树分块和最高有效位（most significant首先根据图像的平滑程度进行自适应四叉树分块，然后将不同大小的块进行块级加密和置乱，以抵抗对于加密图像的分析。在嵌入数据阶段，对于文献Wang & He（2022）提出的自适应MSB预测方法进行改进，以块中左上角像素为目标像素，用于预测其它像素，从而腾出更多嵌入空间。首次将四叉树分块方法应用于密文域图像的可逆信息隐藏。模拟结果表明，所提方法具有可逆性与可分离性，并且在自适应MSB预测方法基础上进一步提高了平均嵌入容量。

关键词： 自适应四叉树分块；自适应最高有效位预测；密文域可逆信息隐藏；高嵌入容量    

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动态二叉树表示环境的A*算法及其在足球机器人路径规划中的实现

唐平,杨宜民

《中国工程科学》 2002年 第4卷 第9期   页码 50-53

摘要：

提出采用二叉树表示二维空间的方法，对全局路径规划和局部路径规划进行综合考虑，设计移动机器人在复杂环境下对动态障碍物进行避障的A*算法。在足球机器人系统中进行仿真，将二叉树动态地表示球场的机器人与目标为对角线的矩型环境，使搜索范围随搜索进程动态地减小，实现了路径规划的整体优化。

关键词： 动态二叉树     A*算法     路径规划    

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基于ANFIS系统的基结构自适应生成

李旲,胡云昌,曹宏铎

《中国工程科学》 2004年 第6卷 第10期   页码 24-27

摘要：

以形成基结构智能自动生成系统为目标，以并行自适应神经-模糊推理系统（ANFIS）为工具，建立了具有桁架拓扑结构智能自动生成功能的并行ANFIS系统，并将形态化拓扑结构进行抽象数字提取，作为系统的输入输出数据

关键词： 桁架     ANFIS     智能     自适应    

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基于学习自适应区域选择的自动增强图像 None

Na LI, Jian ZHAN

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年 第20卷 第2期   页码 206-221 doi: 10.1631/FITEE.1700125

摘要： 提出一种基于自适应区域选择的自动增强图像算法。该算法采用明暗两个通道，解决各类图像曝光问题。对网上爬取的大量自然图像统计分析获取阈值，自动选择用于通道提取的区域尺寸。

关键词： 图像增强；对比度增强；暗通道；明通道；自适应区域处理    

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自适应BPSK解调方法研究

李炎新,胡爱群,宋宇波

《中国工程科学》 2006年 第8卷 第5期   页码 49-51

摘要：

提出了一种新型的基于自适应滤波算法的解调二进制相移键控（BPSK）信号的方法。以常用的最小均方误差自适应算法（LMS）为例，讨论了新型的BPSK自适应解调的过程及其性能。该解调算法不需要自适应滤波器完成收敛，从而降低了采样频率。给出的理论性能与仿真结果表明，BPSK自适应解调的误码率仿真结果与理论值吻合非常好；而且该方法具有抗干扰性能强、输出响应快、便于数字信号处理（DSP）技术实现等特点，在相同的采样频率下其误码率优于相关解调的误码率

关键词： 数字通信     自适应信号处理     解调     BPSK    

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开采地面沉陷预测的自适应神经模糊推理方法研究

丁德馨,张志军,毕忠伟

《中国工程科学》 2007年 第9卷 第1期   页码 33-39

摘要：

　现行各种开采地面沉陷预测方法均存在着一个共同的缺陷，均不能在集成以往开采地面沉陷工程实 例的基础上对某一地下采矿工程所引起的地面沉陷进行预测，而只能根据某种物理的或力学的方法对其进行预 测。人类在工程实践中所创造的开采地面沉陷方面的经验是非常宝贵的财富，应当在建立开采地面沉陷预测方 法时加以充分利用。以所收集的开采地面沉陷工程实例为基础现行各种开采地面沉陷预测方法均存在着一个共同的缺陷，均不能在集成以往开采地面沉陷工程实 例的基础上对某一地下采矿工程所引起的地面沉陷进行预测，而只能根据某种物理的或力学的

关键词： 地下开采     开采地面沉陷     自适应神经模糊推理系统    

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基于价格机制的无线网自适应接纳控制算法

张雪

《中国工程科学》 2006年 第8卷 第4期   页码 32-38

摘要：

为了有效地控制对无线网资源的使用，针对自适应的多媒体应用带宽可以动态调整的特点以及价格对用户行为的影响，提出一种与价格机制相结合的自适应的接纳控制算法，该算法适合于无线网中具有多服务类、多优先级服务的情况最后与未结合价格机制的自适应接纳控制算法进行性能对比表明，将价格机制与接纳控制结合起来，可以很大程度上改善无线网的性能。

关键词： 无线网络     自适应的接纳控制     微观经济学     价格机制     连接级QoS    

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一般四元数函数梯度的定义、特性及在信号处理领域的应用

Meng-di Jiang, Yi Li, Wei Liu,w.liu@sheffield.ac.uk

《信息与电子工程前沿（英文）》 2016年 第17卷 第2期   页码 83-95 doi: 10.1631/FITEE.1500334

摘要： 目的：随着四元数在信号处理各个领域越来越广泛的应用，基于四元数的信号处理理论也获得了快速发展。然而，制约其进一步应用的一个瓶颈就是对一般四元数函数的梯度的定义及特性还缺乏清晰并有说服力的描述。本文就试图对这一问题进行探索。创新点：在信号处理中，虽然很多优化函数的值都是实数，但在进行优化时，尤其是在非线性信号处理中，经常会遇到对取值为四元数的四元数函数求梯度。不同于以往只适用于实数值四元数函数梯度的定义，本文第一次就一般四元数函数的梯度给出了一个自洽的定义，并对其特性进行了详细的研究和描述。基于以上研究，本文对四元数值的最小均方(LMS)自适应算法，以及一个有代表性的非线性自适应算法进行了推导，并以矢量传感器阵列波束形成为例进行了计算机模拟。

关键词： 四元数；梯度；信号处理；最小均方算法；非线性自适应滤波；波束形成    

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自适应小波阈值去噪在重力仪信号处理中的应用

赵立业,周百令,李坤宇

《中国工程科学》 2006年 第8卷 第3期   页码 49-52

摘要：

为了有效地消除各种外界干扰噪声对高精度海洋重力仪测量值的影响，提高重力异常测量值的精度，在分析了小波阈值及自适应小波阈值去噪算法的基础上，将其应用到高精度海洋重力仪系统数据处理中，并与自适应卡尔曼滤波做了对比理论分析和仿真实验表明，自适应小波阈值去噪方法、传统的小波阈值去噪方法和自适应卡尔曼滤波都能在一定程度上消除噪声信号对重力仪测量信号的影响，但在相同情况下，自适应小波阈值去噪方法具有明显的优越性。

关键词： 重力仪     信号处理     小波变换     自适应阈值去噪     自适应卡尔曼滤波    

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离心机的自适应鲁棒控制系统

李果,张培昌,胡剑飞,余达太

《中国工程科学》 2006年 第8卷 第9期   页码 30-34

摘要：

为了改善离心机的控制性能和稳定性，进行了离心机的自适应鲁棒控制系统研究；基于电动机与离心机相连的结构，设计了控制器以期得到满意的控制性能；首先提出了一种基于自适应鲁棒控制器的离心机控制系统，针对离心机模型设计了自适应鲁棒控制算法

关键词： 离心机     自适应控制     鲁棒控制    

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飞航导弹高精度自适应预测控制设计

孙明玮,陈增强,袁著祉,任强,杨明

《中国工程科学》 2005年 第7卷 第10期   页码 23-27

摘要： 通过以小扰动模型为基础的导弹动力学特性分析，建立了导弹姿态控制回路的串级控制结构，并且以离散模型作为基于递推最小二乘法的自适应预测控制的被控对象，把原先响应较慢的质心控制转换为反应较快而且精度高的弹道角控制

关键词： 飞航导弹     自适应控制     模型预测控制     鲁棒性    

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利用两个自适应特征改进实体链接 Research Article

张鸿彬,陈权,张伟文

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年 第23卷 第11期   页码 1620-1630 doi: 10.1631/FITEE.2100495

摘要： 本文提出两个自适应特征，其中第一个自适应特征使得局部和全局模型能够捕获潜在信息，第二个自适应特征能够描述实体类型嵌入的有效信息。这些自适应特征可以很自然地协同工作来处理一些不确定的实体类型信息。这些结果表明，所提出的自适应特征能够基于其自身不同的上下文来捕获有利于实体链接的信息。

关键词： 实体链接；局部模型；全局模型；自适应特征；实体类型    

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模型不确定性和执行器故障下的四旋翼飞行器主动容错控制方法 None

Yu-jiang ZHONG, Zhi-xiang LIU, You-min ZHANG, Wei ZHANG, Jun-yi ZUO

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年 第20卷 第1期   页码 95-106 doi: 10.1631/FITEE.1800570

摘要： 针对四旋翼飞行器的执行器故障，提出一种可靠的主动容错控制方法。该方法以模型参考自适应控制理论为框架，保证四旋翼飞行器系统的全局渐进稳定性。为消除模型不确定性影响，增强系统鲁棒性，径向基神经网络算法被集成到所设计的控制系统中，自适应地辨识模型不确定性，在线调整参考模型。基于自适应两级卡尔曼滤波器设计的故障检测与诊断模块，可以准确估计执行器控制效率损失故障。利用获取的故障信息，重新构造控制器的控制律，弥补执行器故障的不利影响。仿真结果表明，在执行器有、无故障两种情况下，提出的主动容错控制方法都能使四旋翼飞行器准确跟踪期望的参考信号。

关键词： 模型参考自适应控制；神经网络；四旋翼飞行器；容错控制；故障检测与诊断    

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非线性系统的自适应可拓控制器设计

翁庆昌,陈珍源

《中国工程科学》 2001年 第3卷 第7期   页码 54-58

摘要：

探讨可拓控制器的设计方法,利用自适应控制的设计策略来修正可拓控制器的增益参数,以近似获得所期望的最佳控制。所提出的控制器结构仅需调整单一参数,故易于实现。

关键词： 可拓理论     自适应控制     可拓控制器     鲁棒稳定性    

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无监督域自适应的动态参数化学习 Research Article

蒋润华1,2,韩亚洪1,2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年 第24卷 第11期   页码 1616-1632 doi: 10.1631/FITEE.2200631

摘要： 无监督领域自适应通过学习域不变表示实现神经网络从有标签数据组成的源域到无标签数据组成的目标域迁移。近期研究通过直接匹配这两个域的边缘分布实现这一目标。首先，通过探索领域级语义知识，提出动态对齐参数自适应地调整域对齐和语义判别学习的优化过程。此外，为获得判别能力强和域不变的表示，提出在源域和目标域上对齐优化过程。

关键词： 无监督领域自适应；优化步骤；跨域判别表示；语义判别    

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标题 作者 时间 类型 操作

基于自适应四叉树分块与最高有效位预测的大容量密文域可逆信息隐藏算法

祁凯莉,张敏情,狄富强,孔咏骏

期刊论文

动态二叉树表示环境的A*算法及其在足球机器人路径规划中的实现

唐平,杨宜民

期刊论文

基于ANFIS系统的基结构自适应生成

李旲,胡云昌,曹宏铎

期刊论文

基于学习自适应区域选择的自动增强图像

Na LI, Jian ZHAN

期刊论文

自适应BPSK解调方法研究

李炎新,胡爱群,宋宇波

期刊论文

开采地面沉陷预测的自适应神经模糊推理方法研究

丁德馨,张志军,毕忠伟

期刊论文

基于价格机制的无线网自适应接纳控制算法

张雪

期刊论文

一般四元数函数梯度的定义、特性及在信号处理领域的应用

Meng-di Jiang, Yi Li, Wei Liu,w.liu@sheffield.ac.uk

期刊论文

自适应小波阈值去噪在重力仪信号处理中的应用

赵立业,周百令,李坤宇

期刊论文

离心机的自适应鲁棒控制系统

李果,张培昌,胡剑飞,余达太

期刊论文

飞航导弹高精度自适应预测控制设计

孙明玮,陈增强,袁著祉,任强,杨明

期刊论文

利用两个自适应特征改进实体链接

张鸿彬,陈权,张伟文

期刊论文

模型不确定性和执行器故障下的四旋翼飞行器主动容错控制方法

Yu-jiang ZHONG, Zhi-xiang LIU, You-min ZHANG, Wei ZHANG, Jun-yi ZUO

期刊论文

非线性系统的自适应可拓控制器设计

翁庆昌,陈珍源

期刊论文

无监督域自适应的动态参数化学习

蒋润华1,2,韩亚洪1,2

期刊论文