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关键词

可持续发展 8

生态环境 7

水环境 4

水资源 4

环境 4

环境影响 4

环境污染 4

中国 3

环境保护 3

环境友好 3

仿真 2

关键技术 2

养殖模式 2

水产养殖 2

环境一号卫星 2

环境管理 2

生态文明 2

疲劳寿命 2

设计 2

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基于表面肌电信号的行走环境与步态周期识别 Special Feature on Intelligent Robats

Seulki KYEONG, Wonseok SHIN, Minjin YANG, Ung HEO, Ji-rou FENG, Jung KIM

《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第3期   页码 342-352 doi: 10.1631/FITEE.1800601

摘要: 为应用下肢外骨骼帮助行走,本文工作旨在使用不同类型传感器(包括表面肌电信号传感器)识别行走环境和区分步态周期。本文展示了在行走环境与步态周期的识别中使用表面肌电信号及其他类型传感器的实验成果。选择不同传感器类型组合、表面肌电信号传感器不同位置组合以及表面肌电信号不同特征值组合,作为有效数据类型。当使用全部4种类型传感器时,行走环境与步态周期分类准确率分别为96.1%与97.8%。在腿部5个表面肌电传感器不同位置组合里,股内侧肌和腓肠肌组合是最有效的2种肌肉类型组合。当仅使用表面肌电信号进行分类时,该组合在行走环境识别实验中,足跟接地前与足趾离地前的情况下,分类准确率分别为74.4%与71.7%;步态周期分类准确率为68%。“平均绝对值、过零点书”特征组合在行走环境识别实验中,在足跟接地前与足趾离地前情况下,分类准确率分别为80%与77.1%;步态周期分类准确率为75.5%。

关键词: 行走环境;步态周期;表面肌电信号;外骨骼    

美国国防部先进研究项目局举办的机器人大挑战赛的参与和崎岖地面行走的滑雪式步态 Article

王宏飞, 李诗濛, 郑元芳

《工程(英文)》 2015年 第1卷 第1期   页码 36-45 doi: 10.15302/J-ENG-2015006

摘要: 作为该挑战赛DRC-HUBO队的成员,我们为完成崎岖地面的任务提出了不同的方法,如增大脚踏板、转换成四足行走等。

关键词: 仿人机器人     美国国防部先进研究项目局举办的机器人大挑战赛(DRC)     崎岖地面行走     滑雪式步态    

工程项目供应链的委托-代理模型分析

吴育华,张庆民

《中国工程科学》 2008年 第10卷 第5期   页码 75-78

摘要:

从委托代理理论出发,对基于集成化供应链的委托-代理模型的一般形式进行讨论。在此基础上,结合工程项目集成化供应链中委托方和代理方的特点构建了工程项目供应链单期委托-代理模型和多阶段工程项目供应链声誉模型。

关键词: 委托-代理模型     激励模型     声誉模型     随机行走    

穿越“环境高山”——论经济增长过程中环境负荷的上升与下降

陆钟武,毛建素

《中国工程科学》 2003年 第5卷 第12期   页码 36-42

摘要:

把描绘发达国家经济增长过程中的环境负荷曲线比喻成“环境高山”。强调了发展中国家,尤其是中国,发展经济的正确之路是:从“环境高山”的半山腰穿过去,走新型工业化道路。推导了环境负荷与GDP之间的关系式,其中GDP年增长率g和单位GDP环境负荷年下降率t是两个关键变量。以一些国家和中国的一些省份为实例,分析了经济增长与能源消费量之间的关系。在不同的假设条件下,计算了2005,2010,2020年中国的环境负荷,并以能源消耗为例,做了进一步的说明。

关键词: 环境高山”     环境负荷     GDP年增长率     单位GDP环境负荷     单位GDP环境负荷的年下降率    

新时期国家环境保护战略研究

郝吉明,万本太,侯立安,王金南,蒋洪强,许嘉钰

《中国工程科学》 2015年 第17卷 第8期   页码 30-38

摘要:

为探索在生态文明建设理念指导下,如何总体上把握生态保护和建设的发展战略,采取多学科、宽领域、全方位、深层次、开放式的战略研究方法进行了深入研究分析,提出了我国生态保护和建设的基本思路、基本原则、战略目标、战略布局、主要任务、战略重点以及政策建议,以期对我国生态保护和建设起到推动作用。

关键词: 环境;大气环境;土壤环境;固体废物污染;海洋环境;农村环境环境风险与健康;国际环境保护    

关于环境地质学若干基本问题的探讨

刘广润

《中国工程科学》 2001年 第3卷 第4期   页码 27-30

摘要:

简要阐述了笔者对有关环境地质学的一些基本问题的见解,包括环境地质与地质环境的科学涵义; 环境地质学与相关学科的关系;地质环境保护在整个环境保护中的应有地位;地质灾害的形成步骤及其防治途 径;环境地质学中急待完善的领域等同时也涉及整个环境科学的一些问题。

关键词: 环境地质     地质环境     地质环境保护     地质灾害防治    

北京城市环境安全及突发重大环境灾害应急救援行动预案研究

卞有生

《中国工程科学》 2003年 第5卷 第7期   页码 1-10

摘要:

城市环境安全已成为当前环境问题的新热点。文章在分析北京当前所存在的环境不安全因素的基础上,提出北京城市环境安全及突发重大环境灾害应急行动预案研究。内容包括:北京城市环境安全研究;北京市环境灾害综合区划研究;北京市环境灾害管理决策咨询信息系统研究;北京城市气象灾害的防御及应急救援行动预案研究;应用GIS技术进行北京森林防火的研究;北京市沙尘暴的成因及防治对策研究;北京市健康安全与卫生防疫研究;北京市地震灾害防御研究;北京城市生命线系统工程的改造、完善与建设研究;北京市突发重大环境灾害应急救援行动预案编制研究;环境灾害对北京城市经济发展的影响及有关经济问题的研究

关键词: 环境安全     环境灾害     应急救援预案    

渔业环境面临形势与可持续发展战略研究

崔正国, 曲克明, 唐启升

《中国工程科学》 2018年 第20卷 第5期   页码 63-68 doi: 10.15302/J-SSCAE-2018.05.010

摘要:

渔业环境是水生生物赖以生存和繁衍的场所,也是渔业可持续发展的基础。总体上,我国渔业水域环境质量恶化的趋势尚未得到根本遏制,无机氮和活性磷酸盐仍是渔业水域主要的污染指标。本文在分析渔业环境现状与演变趋势的基础上,揭示了建设项目活动开发、外源污染、生态灾害和污染事故等破坏、影响渔业环境可持续发展的主要因素,识别了重点渔业水域的主要环境问题,提出了我国渔业环境绿色低碳、环境友好的可持续发展思路,确立了渔业环境发展的总体目标和到2025 年、2030 年两个发展阶段的具体目标,提出严控渔业水域外源污染和养殖自身污染、划定渔业生态红线、完善渔业环境监测技术体系、加强渔业水域环境修复及实施渔业创新工程等方面的建议和措施,以期为我国渔业环境的保护与管理提供参考和借鉴。

关键词: 渔业环境     可持续发展     环境质量     战略规划    

云贵高原深水湖库环境过程及水源保护途径

万国江

《中国工程科学》 2009年 第11卷 第5期   页码 60-71

摘要:

认识云贵高原的环境变化在局地、区域和全球三个层面上具有重要意义。

关键词: 区域环境     深水湖泊     环境过程     核素示踪     环境生物地球化学    

我国水环境恢复工程方略

张杰,丛广治

《中国工程科学》 2002年 第4卷 第8期   页码 44-49

摘要:

在水环境日益恶化的今天,如何有效遏制恶化趋势,重新建立起水的健康循环,恢复良好水环境,是当前水资源可持续利用,人类永续发展的根本性问题。文章从水的自然循环和水的社会循环关系出发,论述了人类社会活动与自然界的协调发展,指出水环境恢复和维系的基础是建立健康的社会水循环。进而首次提出了系统的水环境恢复原理和方略。呼吁建立水循环科学与工程学科,为水环境恢复和维系事业提供科学依据和人才基础。从水环境角度进行各项水事工作,是恢复水环境的基本途径,也是客观实际的迫切要求。

关键词: 环境恢复     水健康循环     环境科学与工程     可持续利用    

三峡工程是改善长江生态、保护环境的工程

陆佑楣

《中国工程科学》 2011年 第13卷 第7期   页码 9-14

摘要: 由于水土流失、污染以及人类活动等, 加剧了次生环境的不平衡,使生态环境变得更加脆弱, 缓减和改善这种生态危机已刻不容缓。实践证明,工程措施是人类改善生态环境的有效途径之一。2田地,并能防止或减缓洞庭湖等长江中游湖泊的淤积萎缩,年均发电量约900亿kW·h,可大大减少二氧化碳及有害气体的排放,在总体上,有利于长江流域、全国乃至全球生态和环境的保护

关键词: 长江流域     自然生态     生态环境     环境保护    

航空环境工程与科学

张彦仲

《中国工程科学》 2001年 第3卷 第7期   页码 1-6

摘要:

阐述了航空对环境的影响及航空环保工程技术,分析了飞机排放对大气的污染及航空噪声的影响;研究了控制飞机排气污染和噪声污染的办法,提出了降低航空污染的技术和管理措施。

关键词: 航空     航空器     环境     排放     噪声    

一种新型自主下肢外骨骼助行机器人的研制 Special Feature on Intelligent Robats

Yong HE, Nan LI, Chao WANG, Lin-qing XIA, Xu YONG, Xin-yu WU

《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第3期   页码 318-329 doi: 10.1631/FITEE.1800561

摘要: 现有外骨骼机器人大部分采用欠驱动模式,导致一系列使用问题,如行走过程中步行干扰和不自然步态。提出一种新型智能自主下肢外骨骼(Auto-LEE),旨在改善穿戴式助行器用户体验,扩大应用范围。与传统外骨骼不同,Auto-LEE有10个自由度,所有关节都由直流电机独立驱动,使机器人能在无外部支撑下保持平衡行走。此外,在设计中采用模块化结构理念,在控制系统中考虑多模态人机交互。为验证机器人自主平衡双足行走能力,对比3种常用步态规划算法,初步实现行走实验。

关键词: 下肢;外骨骼;自平衡;双足行走;模块化设计    

2018年度环境与轻纺工程前沿

环境与轻纺工程项目组

《全球工程前沿》 2018年 第2卷 第1期   页码 140-163

2023年度环境与轻纺工程前沿

环境与轻纺工程项目组

《全球工程前沿》 2023年 第7卷 第1期   页码 156-180

标题 作者 时间 类型 操作

基于表面肌电信号的行走环境与步态周期识别

Seulki KYEONG, Wonseok SHIN, Minjin YANG, Ung HEO, Ji-rou FENG, Jung KIM

期刊论文

美国国防部先进研究项目局举办的机器人大挑战赛的参与和崎岖地面行走的滑雪式步态

王宏飞, 李诗濛, 郑元芳

期刊论文

工程项目供应链的委托-代理模型分析

吴育华,张庆民

期刊论文

穿越“环境高山”——论经济增长过程中环境负荷的上升与下降

陆钟武,毛建素

期刊论文

新时期国家环境保护战略研究

郝吉明,万本太,侯立安,王金南,蒋洪强,许嘉钰

期刊论文

关于环境地质学若干基本问题的探讨

刘广润

期刊论文

北京城市环境安全及突发重大环境灾害应急救援行动预案研究

卞有生

期刊论文

渔业环境面临形势与可持续发展战略研究

崔正国, 曲克明, 唐启升

期刊论文

云贵高原深水湖库环境过程及水源保护途径

万国江

期刊论文

我国水环境恢复工程方略

张杰,丛广治

期刊论文

三峡工程是改善长江生态、保护环境的工程

陆佑楣

期刊论文

航空环境工程与科学

张彦仲

期刊论文

一种新型自主下肢外骨骼助行机器人的研制

Yong HE, Nan LI, Chao WANG, Lin-qing XIA, Xu YONG, Xin-yu WU

期刊论文

2018年度环境与轻纺工程前沿

环境与轻纺工程项目组

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2023年度环境与轻纺工程前沿

环境与轻纺工程项目组

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