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航天器高精度GPS导航定位技术研究

向开恒,曲广吉

《中国工程科学》 2004年 第6卷 第1期   页码 86-91

摘要:

将GPS测量定位技术、求解卫星轨道摄动运动的Encke方法和广义Kalman滤波技术有机地结合在一起,提出了利用GPS实现低轨道航天器高精度自主导航定位的新方法——载波相位数值仿真分析和半物理仿真实验结果表明,所提出的动态定轨技术是可行的,对提高GPS导航定位精度的效果是显著的,并且其模型、算法和软件具有工程实用性。

关键词: 航天器     导航定位     全球定位系统     载波相位     卡尔曼滤波    

如果全球定位系统失灵了怎么办?

Mitch Leslie

《工程(英文)》 2019年 第5卷 第6期   页码 985-986 doi: 10.1016/j.eng.2019.10.007

HY-2卫星激光观测精密定轨技术

王晓慧,彭海龙,林明森,周旭华,吴斌

《中国工程科学》 2014年 第16卷 第6期   页码 90-96

摘要:

2011 年8 月16 日发射的海洋二号(HY-2)卫星是中国第一颗海洋动力环境卫星,配备的卫星激光测距跟踪系统即作为HY-2 卫星定轨基准系统,同时又是HY-2 卫星定轨系统之一。本文较为详细地介绍了HY-2 卫星激光观测、轨道预报和激光跟踪系统(SLR)定轨技术,并对SLR定轨结果进行了初步检验。

关键词: 精密定轨     全球定位系统     多普勒雷达和无线电定位组合系统(DORIS)     卫星激光测距    

数控车床丝杠进给系统刚度对定位精度的影响

吴南星,胡如夫,孙庆鸿

《中国工程科学》 2004年 第6卷 第9期   页码 46-49

摘要:

数控车床丝杠进给系统刚度对系统的失动量和定位精度影响较大。基于进给系统质量和弹簧力学模型,给出了进给系统轴向刚度和扭转刚度对失动量的影响与定位误差的解析表达式,为进给系统结构设计、降低系统的失动量和提高系统定位精度提供了理论依据;结合实例进行了应用分析计算,

关键词: 数控机床     刚度     失动量     定位精度    

悬索桥钢索塔下塔柱大节段吊装施工技术

张平,肖文福,黄涛,蒋建,蔡伟

《中国工程科学》 2010年 第12卷 第4期   页码 58-62

摘要: 文章对钢塔下塔柱大节段安装、定位、调位及设备选型、精度控制等施工技术作简单的介绍。

关键词: 钢塔大节段     吊装     定位     调位     精度控制     定位系统    

GPS车辆监控系统存在问题的探讨及解决方案

朱庄生,万德钧,王庆,张小国

《中国工程科学》 2003年 第5卷 第9期   页码 49-54

摘要:

提供了笔者在实际工程应用中总结出的一些经验,为人们设计实用的、具有广泛推广价值的GPS(全球卫星定位系统)车辆监控系统提供参考;从数字地图、无线通信以及GPS三个部分入手,通过总结实际工程应用中遇到的问题和客户反馈的意见,探讨了目前车辆监控系统中存在的一些问题以及针对这些问题提出的解决方案;多次跑车实验结果和客户长期试用的信息反馈显示,笔者提出的方案解决了车辆监控系统中存在问题对系统的影响,该方案已应用于实际工程,并获得了良好的应用效果

关键词: 全球卫星定位系统(GPS)     数字地图     车辆监控系统     通信系统    

全球定位系统——建立太空卫星通信,改变地球上的日常生活

Peter Weiss

《工程(英文)》 2021年 第7卷 第3期   页码 290-303 doi: 10.1016/j.eng.2021.02.001

关键词: 工程成就    

智能阀门定位系统的设计

吴爱国,王立石

《中国工程科学》 2005年 第7卷 第4期   页码 69-73

摘要:

介绍了一种基于ARM的智能阀门定位系统的硬件设计和定位控制方法。其中应用Philips公司的带CAN总线接口的ARM控制器作为系统的控制核心,既满足了现场实时数据的采集、计算和处理,又可以通过CAN总线使得阀门控制器和控制中心保持实时通信;控制策略采用带智能积分的自学习模糊控制算法,提高了系统定位精度和智能化水平。

关键词: ARM     控制器     CAN总线     智能积分     自学习模糊控制    

水处理系统网络攻击的检测和定位:基于熵的方法 Research Article

刘可1,汪慕峰2,麻荣宽1,张镇勇2,魏强1

《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第4期   页码 587-603 doi: 10.1631/FITEE.2000546

摘要: 随着工业4.0的发展,水处理系统作为一种典型工业信息物理系统逐渐接入互联网。先进的信息技术使水处理系统在可靠性、效率和经济性方面受益。然而,网络和基础设施中潜在的漏洞使水处理系统很容易遭受网络攻击。由于水处理系统对于实时性和可用性的严苛要求,传统的面向信息系统的防御机制无法直接应用于水处理系统。本文提出一种基于熵的入侵检测方法来抵御针对系统中控制器(如可编程逻辑控制器)的攻击。由于水处理系统运行条件的变化,在模型采用静态阈值进行检测时会产生较高误报率。因此本文提出一种动态阈值调整机制来提高所提方法的检测性能。为验证所提方法,我们建立了一个包含超过50个测量点的高保真水处理系统测试平台。在两种攻击场景下进行实验,共涵盖了36次攻击。结果表明,所提方法能够实现97.22%的检测率和1.67%的误报率。

关键词: 工业信息物理系统;水处理系统;入侵检测;异常状态;检测和定位;信息论    

基于纹理及小波分析的车牌定位方法

黄卫,路小波,余彦翔,凌小静

《中国工程科学》 2004年 第6卷 第3期   页码 19-24

摘要:

提出了一种基于纹理和小波分析的车牌定位方法。测试结果表明,该方法正确定位率超过96%

关键词: 纹理     小波分析     基元     车牌定位    

单站无源定位可观测性评述

邓新蒲

《中国工程科学》 2007年 第9卷 第11期   页码 54-62

摘要:

可观测性分析是单观测器无源定位首先要研究的问题,只有当目标状态 (位置、速度等)是完全可观测的,定位和跟踪问题才能有可靠的、唯一的解。从几何方法、代数方程方法、线性系统方法3方面来阐述单站测角无源定位的状态可观性问题,讨论测频单站无源定位问题的可观测性和定量的可观测性,并对近年来这一领域的相关文献的分析方法和结论进行评述。

关键词: 无源定位     TMA     可观测性    

面向精密增材制造的大范围柔性伺服系统

Zhen Zhang, Peng Yan, Guangbo Hao

《工程(英文)》 2017年 第3卷 第5期   页码 708-715 doi: 10.1016/J.ENG.2017.05.020

摘要:
本文主要介绍可用于微立体光固化(MSL)工艺的基于分布柔度簧片的大范围柔性纳米伺服系统的设计、开发和控制。作为这一高精度工艺的使能技术,本文设计了一种兼具毫米级运动行程和纳米级运动精度的紧凑型台式柔性纳米运动系统。由于在运行中无需装配和维护,这种柔性运动系统非常适合苛刻的操作条件。本文对此系统进行了详细的有限元分析(FEA),分析结果表面系统具有满意的机械特征。通过纳米运动系统的动力学模型辨识,本文设计了实时控制策略,并将其应用在一体加工的原型系统中。所提出的纳米伺服运动系统具有毫米级的工作范围,圆轨迹跟踪误差约为80 nm(均方根值)。

关键词: 精密增材制造     微立体光固化     纳米定位     分布柔度簧片    

矿山微震震源定位研究进展与展望 Review

程久龙,宋广东,孙晓云,温来福,李飞

《工程(英文)》 2018年 第4卷 第5期   页码 653-660 doi: 10.1016/j.eng.2018.08.004

摘要:

震源定位是微震监测技术的核心要素,微震震源定位的准确性关系到微震技术的应用效果。针对矿山微震波场特征,分析了矿山微震定位的特点,指出了基于到时的经典定位方法用于矿山微震定位存在的不足。介绍了近几年来在矿山微震定位方面的研究进展,主要包括Geiger 方法与线性方法联合定位、联合微震事件定位、相对定位法优化、无需预先测速的定位方法、无需拾取初至到时的定位方法,分析各方法的优缺点和可行条件分析了检波器布置、初至到时拾取、波速模型对微震震源定位的影响,提出了应对措施。解决上述问题的方法包括采用新型融合、组合优化已有的方法、创建新方法以实现高精度微震震源定位。提出了矿山微震精确定位的发展方向,即速度模型优化、逆时成像、被动时间反转镜法、相对干涉成像法等新方法的应用,有望大大提高矿山微震震源定位精度。同时,探讨了多方法多参数信息融合和深度学习在矿山微震定位中的应用前景。这些创新性的微震震源定位方法具有广阔的发展前景。

关键词: 微震震源定位     影响因素     逆时成像     研究进展     发展前景    

毫米波系统中的通信定位一体化技术

杨杰1,徐靖1,李潇1,金石1,高波2,3

《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第4期   页码 457-470 doi: 10.1631/FITEE.2000505

摘要: 这种方法不仅扩展了通信系统定位能力,而且提供了增强通信的新概念和新机会。通信定位一体化技术通过共享无线通信的基础设施和时间-频率-空间资源,来实现通信和定位的先进技术在硬件架构和算法系统层面上的高度整合。通信和定位的协同能通过高速率、低延时的毫米波通信系统的信息交互能力来实现。通信和定位的共同设计打破了二者单独运行的传统模式,并在一个系统中实现了高吞吐量的通信和高精度的定位。受通信系统获得的高精度位置信息的激励,传统的基于CSI的通信方法可以转变为基于CSI和基于位置的混合方法。 当前的毫米波通信系统是为无线通信而非定位应用而设计的。因此,通过毫米波通信和定位一体化系统的高吞吐量通信和高精度定位需要额外的研究,包括硬件不理想特性、通信和定位层的交互设计、跨设备信息的融合等。

关键词: 毫米波;通信定位一体化;位置辅助通信;超大规模天线阵列;可重构智能表面;人工智能;神经网络    

HY-2卫星双频GPS精密定轨技术

林明森,王晓慧,彭海龙,赵齐乐,李敏

《中国工程科学》 2014年 第16卷 第6期   页码 97-101

摘要:

海洋二号(HY-2)卫星双频全球定位跟踪系统(GPS)接收机获取的GPS数据是基于非差简化动力学方法应用于HY-2 卫星精密轨道确定。

关键词: 精密定轨     GPS     多普勒雷达和无线电定位组合系统(DORIS)     卫星激光测距(SLR)    

标题 作者 时间 类型 操作

航天器高精度GPS导航定位技术研究

向开恒,曲广吉

期刊论文

如果全球定位系统失灵了怎么办?

Mitch Leslie

期刊论文

HY-2卫星激光观测精密定轨技术

王晓慧,彭海龙,林明森,周旭华,吴斌

期刊论文

数控车床丝杠进给系统刚度对定位精度的影响

吴南星,胡如夫,孙庆鸿

期刊论文

悬索桥钢索塔下塔柱大节段吊装施工技术

张平,肖文福,黄涛,蒋建,蔡伟

期刊论文

GPS车辆监控系统存在问题的探讨及解决方案

朱庄生,万德钧,王庆,张小国

期刊论文

全球定位系统——建立太空卫星通信,改变地球上的日常生活

Peter Weiss

期刊论文

智能阀门定位系统的设计

吴爱国,王立石

期刊论文

水处理系统网络攻击的检测和定位:基于熵的方法

刘可1,汪慕峰2,麻荣宽1,张镇勇2,魏强1

期刊论文

基于纹理及小波分析的车牌定位方法

黄卫,路小波,余彦翔,凌小静

期刊论文

单站无源定位可观测性评述

邓新蒲

期刊论文

面向精密增材制造的大范围柔性伺服系统

Zhen Zhang, Peng Yan, Guangbo Hao

期刊论文

矿山微震震源定位研究进展与展望

程久龙,宋广东,孙晓云,温来福,李飞

期刊论文

毫米波系统中的通信定位一体化技术

杨杰1,徐靖1,李潇1,金石1,高波2,3

期刊论文

HY-2卫星双频GPS精密定轨技术

林明森,王晓慧,彭海龙,赵齐乐,李敏

期刊论文