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关键词

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人工智能 89

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优化 18

农业科学 18

机器学习 15

汽车 15

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能源 13

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多目标优化 11

遗传算法 11

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学术会议 9

智能 9

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仿真技术 8

信息技术 8

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基于候选曲线的公路轨迹规划中的智能计算量分配 Article

Xiao-xin FU,Yong-heng JIANG,De-xian HUANG,Jing-chun WANG,Kai-sheng HUANG

《信息与电子工程前沿（英文）》 2016年第17卷第6期页码 553-565 doi: 10.1631/FITEE.1500269

摘要：针对公路轨迹规划问题，本文将智能计算量分配（ICBA）引入基于候选曲线的规划算法——基于序优化的差分进化（OODE）算法，提出IOODE算法（I代表ICBA）。OODE分轨迹曲线和加速度变化两部分规划轨迹，采用差分进化（DE）算法通过求解子问题计算各候选曲线的评价，然后通过比较曲线评价从候选者中选取最优曲线。DE的迭代次数越多，曲线评价越准确。因此，本文考虑对不同曲线智能分配迭代计算量，以减少消耗的总计算量，同时保证所选中的最优曲线以足够高的概率是真实最优曲线。仿真结果显示，IOODE在保证求解质量不下降的前提下，比OODE快约20%。本文中提出的计算量分配框架也可应用于其他基于候选曲线的规划方法来提高算法效率。

关键词：智能计算量分配；轨迹规划；公路规划；智能汽车；序优化

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基于成本-安全均衡的川藏高速公路规划设计方法研究 Article

李成谦, 丁烈云, 钟波涛

《工程（英文）》 2019年第5卷第2期页码 337-349 doi: 10.1016/j.eng.2018.12.008

摘要：

山区高速公路的规划设计是通过合规性检查来保障其运营安全的。本文提出了一种基于成本- 安全均衡的高速公路规划设计方法，该方法主要包括以下四个步骤：① 分别提取项目成本与安全的影响因素，以少量参数化的方式来表达高速公路的设计方案；② 建立风险因素与项目成本之间的预估方程式该方法在位于海拔梯度大、山脉范围广的川藏高速公路工程项目中得到了应用和验证。实验结果表明，该方法显著提高了项目设计的安全性以及成本效益。

关键词：高速公路规划设计成本-安全均衡优化可接受的风险评价川藏高速公路

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基于网络图拓扑结构的MILP模型求解智能制造系统中的工艺规划问题 Article

刘齐浩, 李新宇, 高亮

《工程（英文）》 2021年第7卷第6期页码 807-817 doi: 10.1016/j.eng.2021.04.011

摘要：

智能工艺规划是智能制造系统中的重要组成部分。从制造流程角度出发，工艺规划（process planning, PP）连接着产品设计和实际生产，有着承上启下的关键作用。从工艺网络图的拓扑结构出发，本文提出了一个全新的混合整数线性规划（mixedinteger linear programming, MILP）数学模型，并通过三种优先关系矩阵讨论了网络图中工序的优先关系实验结果有力地说明了所提模型能够有效地解决工艺规划问题，并获得比当前最先进算法更好的解。

关键词：智能工艺规划工艺网路图混合整数线性规划 CPLEX

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一种适用于自动驾驶汽车的多层地图模型和车道级轨迹规划 Article

江昆, 杨殿阁, 柳超然, 张涛, 肖中阳

《工程（英文）》 2019年第5卷第2期页码 305-318 doi: 10.1016/j.eng.2018.11.032

摘要：

越来越多的司机依赖于汽车或手机上的电子地图导航系统来选择最佳的驾驶路线，以节省时间和提高安全性，在不久的将来，电子地图和导航系统有望在未来交通运输系统中发挥更大的作用。为了将现有的导航系统扩展到更多的应用领域，如自动驾驶，需要考虑在传统道路地图模型的基础上，建立车道级地图模型和车道级轨迹规划。考虑车辆换道、转向和直行等不同行车特点，建立了车道级路段行车代价模型，建立一种分层路径轨迹搜索方法，能够在道路和车道网络中实现快速的轨迹规划，能够很好地支持自动驾驶的车道级轨迹规划。

关键词：车道级地图路径规划清华地图模型行车代价模型

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经济供电半径的Fuzzy几何规划模型与优选方法

曹炳元

《中国工程科学》 2001年第3卷第3期页码 52-55

摘要：为了确定最佳供电半径，减少投资，降低损耗，建立了Fuzzy环境下的变电所供电半径选择的几何规划模型。它包括软约束问题和含Fuzzy系数的问题。通过数值实例的计算，验证所建立的模型，与静态和动态的优化数学模型如控制模型和经典几何规划模型相比较，包含更多的信息，且获得了更满意的结果。

关键词： Fuzzy几何规划经济供电半径优选变电所容(数)量

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带状态饱和的四旋翼安全轨迹规划 None

Shu-peng LAI, Meng-lu LAN, Ya-xuan LI, Ben M. CHEN

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第1期页码 107-119 doi: 10.1631/FITEE.1800719

摘要：在机载导航计算机有限计算能力下，实时生成安全并符合飞行器动力学特征与状态约束的轨迹，一直以来都是一项挑战。提出一种新型基于安全飞行走廊的轨迹规划方法。该方法可在10 μs内，渐进规划出安全的飞行轨迹。

关键词：四旋翼飞行器；无人机；运动规划

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高速公路采用ITS的必要性

宋科,邵培基

《中国工程科学》 2002年第4卷第12期页码 77-79

摘要：随着高速公路建设的发展，如何高效、安全地使用高速公路成为亟待研究的问题。智能交通系统（ITS）是交通运输发展的方向，也是解决交通运输瓶颈的重要措施。文章通过详细的数据，首先分析了我国高速公路发展的现状，然后分析了国外高速公路建设的经验，最后以四川省联网收费项目为例，阐述了中国高速公路发展对智能交通系统的需求。

关键词：高速公路智能交通系统必要性

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运动规划的高效配置空间构建与优化 Article

潘佳, Dinesh Manocha

《工程（英文）》 2015年第1卷第1期页码 46-57 doi: 10.15302/J-ENG-2015009

摘要：机器人学、计算机辅助设计与相关领域的诸多应用都可归类为配置空间方面的计算问题。本文将对近期与配置空间相关的两项重大挑战的解决方案成果进行探讨：①如何高效计算高维配置空间的近似表达；②如何在高维配置空间内高效执行几何学接近度与运动规划查询。得出的碰撞查询结果将用来计算配置空间的近似表达，可快速聚合至准确的配置空间；同时还提出了基于并行图形处理器（GPU）的算法，以便加速配置空间优化与搜索计算的性能情况。笔者特别设计出了基于GPU的并行k最近邻算法与并行碰撞检测算法，并使用这些算法来加快运动规划。

关键词：配置空间运动规划图形处理器（GPU）并行算法

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混合-增强智能：协作与认知 Review

南宁郑,子熠刘,鹏举任,永强马,仕韬陈,思雨余,建儒薛,霸东陈,飞跃王

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第2期页码 153-179 doi: 10.1631/FITEE.1700053

摘要：人工智能追求的长期目标是使机器能像人一样学习和思考。由于人类面临的许多问题具有不确定性、脆弱性和开放性，任何智能程度的机器都无法完全取代人类，这就需要将人的作用或人的认知模型引入到人工智能系统中，形成混合-增强智能的形态，这种形态是人工智能或机器智能的可行的混合-增强智能可以分为两类基本形式：一类是人在回路的人机协同混合增强智能，另一类是将认知模型嵌入机器学习系统中，形成基于认知计算的混合智能。本文讨论人机协同的混合-增强智能的基本框架，以及基于认知计算的混合-增强智能的基本要素：直觉推理与因果模型、记忆和知识演化；特别论述了直觉推理在复杂问题求解中的作用和基本原理，以及基于记忆与推理的视觉场景理解的认知学习网络；阐述了竞争-对抗式认知学习方法，并讨论了其在自动驾驶方面的应用；最后给出混合-增强智能在相关领域的典型应用。

关键词：人-机协同；混合增强智能；认知计算；直觉推理；因果模型；认知映射；视觉场景理解；自主驾驶汽车

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基于融合任务信息图神经网络的多智能体系统协同规划 Research Article

戴汉奇1,2,芦维宁2,李祥隆3,杨君1,孟德山4,刘衍泽5,梁斌1

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第7期页码 1069-1076 doi: 10.1631/FITEE.2100597

摘要：协同规划是多智能体系统博弈领域的关键问题之一。本文聚焦每个智能体只有一个局部观测范围和局部通信情况下的协作规划。提出一种新型协同规划框架，该框架将图神经网络与融合任务信息采样方法相结合。本文的两个主要贡献是基于与前期工作的比较：（1）使用图采样与聚合方法（GraphSAGE）实现动态近邻智能体信息融合，这是该方法首次用于处理协同规划问题；（2）提出一种面向任务的采样方法，从特定方向聚合知识

关键词：多智能体系统；协同规划；图采样与聚合（GraphSAGE）；融合任务信息

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智能网联汽车信息安全管理的实施对策

赵世佳,徐可,薛晓卿,乔英俊

《中国工程科学》 2019年第21卷第3期页码 108-113 doi: 10.15302/J-SSCAE-2019.03.006

摘要：

新一轮科技和产业变革加速融合，智能网联汽车为消费者提供了便利的使用方式、丰富的应用内容和安全的驾驶环境，但同时，由智能化、网联化带来的信息安全问题也面临着多重风险在此背景下，我国应尽快推动统筹智能网联汽车信息安全的发展和管理，积极布局、合理规划，全力保障智能网联汽车信息安全，推动智能网联汽车的稳步发展。

关键词：智能网联汽车信息安全汽车产业管理

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融入人工智能技术的规模定制生产服务模式发展研究

刘宇飞,孔德婧,屈贤明

《中国工程科学》 2018年第20卷第4期页码 118-121 doi: 10.15302/J-SSCAE-2018.04.019

摘要：

基于市场需求的拉动与人工智能技术的推动，规模定制生产正在悄然兴起。分析人工智能技术对规模定制生产服务模式的发展趋势的影响，以及总结规模定制生产服务模式未来发展需要突破的关键技术，就成为一项重要的研究内容。本文通过家具、家电、服装和汽车行业的案例调研和专家访谈等方法，根据多种市场需求，对多源跨媒体异构数据库建设、基于大数据的设计需求特征挖掘系统、虚拟体验系统及虚拟制造、全流程信息自动采集等多项关键技术的发展趋势进行分析从顶层设计、企业、人才、金融四个方面为进一步推广融入人工智能技术的规模定制生产服务模式提出对策建议。

关键词：人工智能发展规划规模定制生产服务模式

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以智能网联汽车为载体的汽车强国战略顶层设计

边明远,李克强

《中国工程科学》 2018年第20卷第1期页码 52-58 doi: 10.15302/J-SSCAE-2018.01.008

摘要：

智能网联汽车是以信息技术为代表的新科技变革趋势下产生的一种新兴产业形态。由于体现为跨行业多领域新技术的深度交叉融合，智能网联汽车的产业化发展必定能带动相关行业的协同进步，从而推动中国制造业的转型升级，实现我国由汽车大国向汽车强国的转变。本文阐述了建设汽车强国的本质内涵以及发展智能网联汽车对建设汽车强国的意义，分析了中国发展智能网联汽车具备的基础和面临的问题，并提出了以智能网联汽车为载体的建设汽车强国战略的顶层设计方案。

关键词：智能网联汽车汽车强国产业转型升级顶层设计

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桁架结构智能布局优化系统

李旲,胡云昌,曹宏铎

《中国工程科学》 2003年第5卷第2期页码 75-79

摘要：

应用模糊、混沌、神经网络等理论，以结构质量为优化目标函数，在构造一个新型的布局优化模型的基础上，对桁架结构布局优化这一结构优化领域的难点问题进行了研究。构造了一个完整的桁架结构智能布局优化系统，该系统由5 个模块组成，具有智能、自适应的特点，在确定了结构选型情况下，可以自动完成从基结构的智能自动建立到结构布局寻优的全过程。经实例验证，系统性能稳定，可以得到满足要求的结构布局优化解。

关键词：布局优化智能优化系统自适应

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医药健康领域的国家人工智能战略发展规划比较研究

李莹莹,张建楠,顾宴菊,朱烨琳,何前锋,李兰娟

《中国工程科学》 2019年第21卷第6期页码 106-113 doi: 10.15302/J-SSCAE-2019.10.003

摘要：

本文梳理比较了 2015年以来在医药健康领域有重点布局人工智能技术发展的美国、日本、英国、印度及我国的战略规划情况。分析显示，基础建设投入和基于国情的重点领域布局是战略规划的核心内容，我国战略布局多方面仅次于美国，但相对缺乏整体规划与发展路径，建设重点有待明确，健康医疗数据基础未与人工智能应用发展形成有效衔接、复合人才结构失衡的问题未充分重视、人工智能应用的监管及制度规范亟待加强。为推动我国人工智能在医药健康领域的应用发展，建议应重视人工智能在医药健康领域发展的战略价值，以解决国家人民健康重大需求为出发点，明确数据基础设施和平台建设为优先事项，建立促进应用创新的交叉学科研究组织保障

关键词：医药健康人工智能国际比较