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窦文悦,胡平,魏平,郑南宁
《中国工程科学》 2021年 第23卷 第6期 页码 167-177 doi: 10.15302/J-SSCAE-2021.06.016
无人驾驶汽车是人工智能技术的应用热点之一，随之而来的车辆安全事故引发了全社会关注；无人驾驶安全风险的识别与度量成为人工智能安全领域亟待研究的课题本文通过案例访谈收集定性资料，采用探索性的质性研究方法和扎根理论，对安全风险的关键要素进行识别与提炼，率先提出无人驾驶安全风险六要素框架：单车安全、联网安全、技术水平、法律政策、社会舆论、产业风险；完成问卷量表设计研究认为，为了有效应对未来无人驾驶的安全风险，企业应加强关键零部件的研发和制造，增强信息安全的建设和投入，参与行业标准和法律法规的制定，不做虚假宣传并积极维护新兴行业发展；政府应合理加强测试监管，加速颁布法规与制定标准，引导人才培养并防止人才流失；消费者应保持良好的驾驶与行车习惯，不盲从、不轻信夸张宣传。
飞行器驾驶机器人——一种面向有人飞行器的新型无人驾驶系统 Article
金子博, 李道春, 向锦武
《工程（英文）》 2023年 第27卷 第8期 页码 242-253 doi: 10.1016/j.eng.2022.10.018
飞行器驾驶机器人是一种新型的无人驾驶概念，是指通过机器人系统操纵驾驶有人飞机，从而形成一种新型的无人飞行系统，充分发挥有人飞机的平台成熟度、负载能力和适航性等优点，同时显著扩展了无人飞行器的应用领域本文详细讨论了飞行器驾驶机器人这一概念及其优点，并提出了一种面向有人直升机的直升机驾驶机器人。根据直升机操纵机构的操控特点设计了驾驶机器人伺服机构。对驾驶机器人系统进行了运动学分析，并在此基础上建立了驾驶机器人飞行控制器的直接驱动方法，减少了机器人伺服过程的操纵延迟和控制误差。建立了驾驶机器人的配套地面站系统，实现了不同飞行模式下驾驶机器人系统的功能集成。最后，设计研制了一套直升机驾驶机器人样机，并将其安装在有人直升机上进行了飞行测试。测试结果表明，驾驶机器人能够独立驾驶直升机实现前飞、后飞、侧飞和转弯飞行，验证了直升机驾驶机器人的有效性。
城市按需空中交通的综合网络设计与需求预测 Article
吴志强, 张瑜
《工程（英文）》 2021年 第7卷 第4期 页码 473-487 doi: 10.1016/j.eng.2020.11.007
城市空中交通（UAM）是近年来提出的使用电动垂直起降飞行器（eVTOL）的新兴概念。UAM通过利用低空空域有望为城市地区的乘客和货物运输提供另一种选择，显著提高机动性。除了其他基本要素外，还需要垂直起降机场等地面基础设施来实现UAM从概念到运行的跨越。本研究探讨了UAM按需服务的网络设计，在考虑垂直起降机场的位置和潜在的UAM需求之间相互作用的同时，重点强调使用整数规划和求解算法来确定垂直起降机场的最佳位置、用户分配以及进出模式的选择。一个基于美国佛罗里达州坦帕湾地区模拟分解交通需求数据的案例研究验证了该模型的有效性。通过分析基于佛罗里达州的激光雷达数据和eVTOL运行的自身约束和监管约束下开发出的3D地理信息系统（GIS）地图，我们获得了备选垂直起降机场的位置。垂直起降机场最佳位置的选择以总成本最小为目标，但同时该模型结构允许每个用户根据广义费用在地面运输和UAM之间选择更好的模式。案例研究的结果显示，虽然从地面模式切换到多式联运的行程比重很小，但选择UAM服务的用户明显节省了时间。此外，本文从供应方面探讨了不同参数设置对UAM服务需求的影响，并测试了不同的定价策略对UAM的需求和利润之间的影响。同时分析了垂直起降机场数量与定价策略的综合效应。研究结果为城市决策者和UAM运营商提供了深入的规划和管理意见。本文的结论部分讨论了该研究的注意事项、作者正在进行的工作以及UAM的未来研究方向。
基于多传感器融合的智能车在野外环境中的障碍物检测研究 Review
胡劲文,郑博尹,王策,赵春晖,侯晓磊,潘泉,徐钊
《信息与电子工程前沿（英文）》 2020年 第21卷 第5期 页码 649-808 doi: 10.1631/FITEE.1900518
基于驾驶脑的智能驾驶车辆硬件平台架构 Article
李德毅,高洪波
《工程（英文）》 2018年 第4卷 第4期 页码 464-470 doi: 10.1016/j.eng.2018.07.015
不同智能驾驶试验平台的传感器型号、数量、安装位置各不相同，导致传感器信息处理模块也各不相同；不同驾驶地图，其提供信息的粒度也没有固定标准，由此构成的智能驾驶系统软件模块的数量、接口各不相同。基于以驾驶脑为核心的智能驾驶车辆软件与硬件架构，决策模块将不直接与传感器信息处理模块发生关联，通过驾驶认知的形式化语言，将驾驶认知形式化，由驾驶脑认知形成决策。驾驶认知的形式化降低了传感器数量、类型、安装位置的变化对整个软件架构的影响，使得软件架构可以在不同传感器配置车辆平台上方便地移植。
吴有生,赵羿羽,郎舒妍,王传荣
《中国工程科学》 2020年 第22卷 第6期 页码 26-31 doi: 10.15302/J-SSCAE-2020.06.004
无人潜水器是开展深海探测与作业的重要工具，成为世界海洋装备的重点发展方向。本文着眼我国智能无人潜水器（ AUV） 2035 年技术体系布局，梳理世界 AUV 在发展规划、技术研发与应用等方面的进展，凝练 AUV 技术发展趋势和2035 年发展远景；进一步总结我国 AUV 在发展现状研究分析了包括感知、通信导航、能源、自主航行、协同作业在内的领域未来关键技术攻关方向，以材料、可靠性为重点的基础研究方向，论证了AUV 谱系化、国产化研制重大科技专项初步方案。
基于共点映射的无人车可行驶区域检测方法 Article
刘子熠,余思雨,郑南宁
《工程（英文）》 2018年 第4卷 第4期 页码 479-490 doi: 10.1016/j.eng.2018.07.010
城市交通场景的随机性和复杂性使得无人车的可行驶区域检测成为难题。受人类驾驶行为的启发，本文提出了一种无人车的可行驶区域检测的新方法，该方法利用了单目相机得到的像素信息和激光传感器得到的空间点云信息的融合，与共线中的双射类似，该方法引入了“共点映射&rdquo
孟祥尧,马焱,曹渊,崔东华
《中国工程科学》 2020年 第22卷 第6期 页码 49-55 doi: 10.15302/J-SSCAE-2020.06.007
海洋维权装备是保障国家海洋安全和海洋权益的重要基础，随着国土周边海洋安全形势的变化以及智能技术的进展，无人装备在应对海上维权复杂的任务和环境方面表现出独特优势，应用无人装备进行海上维权成为我国海洋安全保障能力发展的重要途径。论证阐述了我国海洋维权无人装备发展目标与思路、重点任务、关键技术，据此提出积极应用海上无人维权装备来完善海上维权装备体系、基于现有军民无人技术拓展海洋维权装备关键技术体系等发展建议，更好促进我国海洋强国战略发展
邱志明,孟祥尧,马焱,陈轶,冯炜
《中国工程科学》 2023年 第25卷 第3期 页码 74-83 doi: 10.15302/J-SSCAE-2023.03.005
海上无人系统是未来智能化、无人化战争中的重要组成部分，已经成为世界各国海上竞争新的制高点，在国家和国防安全方面将扮演越来越重要的角色。本文从国家智能无人战略发展需求出发，从战略规划和概念引领、技术研究和装备研发、系统演示和能力验证三个层面系统分析了当前国内外海上无人系统及其技术的发展现状，凝练了当前海上无人系统技术各方面发展趋势和面临的挑战，论证提出了未来海上无人系统发展中需攻克的关键技术。据此结合实际发展情况和未来发展趋势，分析提出了海上无人系统的重点发展方向，最后从总体思路、体系构成、装备发展、技术攻关四个不同层面提出了推动海上无人系统持续、稳步、快速发展的对策建议，以期促进我国海洋装备发展
李仲学,李翠平,刘双跃
《中国工程科学》 2007年 第9卷 第11期 页码 16-20
通过总结和分析国外有关金属矿床地下无人开采或自动开采技术研究、开发、应用等方面的进展情况，对金属矿床地下自动开采关键前沿技术及其在我国的发展途径提出一些思考
刘经南,董杨,詹骄,高柯夫
《中国工程科学》 2019年 第21卷 第3期 页码 92-97 doi: 10.15302/J-SSCAE-2019.03.004
自动驾驶地图作为实现汽车自动驾驶的关键基础设施，对于推动我国自动驾驶领域的商业化开发至关重要。现阶段，我国受地图测绘、应用和监管等相关法律法规的制度掣肘，在自动驾驶地图的产业化进程方面相对滞后。为此，本文着重分析了我国在自动驾驶地图开发、应用和管理中面临的主要政策法规问题：自动驾驶地图是否需加密的问题、自动驾驶地图部分地理信息表达受限的问题、自动驾驶地图地理信息采集资质和审图流程的问题、自动驾驶地图事故责任和保险问题、自动驾驶地图相关测试规范和测试场景问题。同时结合国内外自动驾驶领域的发展趋势，给出加快我国自动驾驶汽车开发和商业化进程的四点建议：制定自动驾驶地图管理模式、允许自动驾驶地图应用试点及有序开放、适当放开企业权限及优化审核流程、建立国家级自动驾驶地图平台
一种用于自动驾驶的车辆概率性长期轨迹预测框架 Article
刘金鑫, 罗禹贡, 钟志华, 李克强, 黄荷叶, 熊辉
《工程（英文）》 2022年 第19卷 第12期 页码 228-239 doi: 10.1016/j.eng.2021.12.020
在混合动态交通环境中，准确地预测周围车辆长期范围内的运动轨迹是自动驾驶车辆（AV）实现合理行为决策和保障行车安全不可或缺的前提条件之一。本文提出了一种车辆长期轨迹预测的概率框架，由驾驶意图推理模型（DIM）和轨迹预测模型（TPM）组成。DIM基于动态贝叶斯网络进行设计和应用，用于准确推断车辆潜在的驾驶意图。
标题 作者 时间 类型 操作
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