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户外空中双机械手抓取设计和视觉伺服 Article
Pablo Ramon-Soria, Begoña C. Arrue, Anibal Ollero
《工程（英文）》 2020年 第6卷 第1期 页码 77-88 doi: 10.1016/j.eng.2019.11.003
关键词： 空中操纵，抓取设计，视觉伺服
欧洲单一天空空中交通管理研究——欧洲空中交通管理的过去、现在与未来 Perspective
Tatjana Bolić, Paul Ravenhill
《工程（英文）》 2021年 第7卷 第4期 页码 448-451 doi: 10.1016/j.eng.2020.08.023
欧洲单一天空空中交通管理研究（SESAR）项目是欧盟委员会欧洲单一天空倡议的技术支柱，旨在实现空中交通管理（ATM）的现代化。在本文中，我们介绍了SESAR的建立过程和该项目的主要部分：研发部分（由SESAR联合执行）、部署部分（由SESAR部署管理方管理），以及欧洲空中交通管理总体规划（汇集并说明了各种研发和部署需求）。在新冠肺炎疫情暴发前不久，实施了最新的欧洲空中交通管理总体规划。疫情给空中交通造成了巨大损失，航空业的恢复也需要时间，为此需要重新确定工作的优先级，最主要的工作内容仍然是与环境相关。
关键词： 欧洲单一天空空中交通管理研究（SESAR） 空中交通管理（ATM） 欧洲单一天空 空中交通管理研究和开发 空中交通管理解决方案 部署
李运华,杨桂林
《中国工程科学》 2005年 第7卷 第9期 页码 25-29
简要综述了工程机械中控制与操纵系统的发展历程和关键技术；提出了基于现场总线控制的网络控制实现功率传输和运动控制与综合的新方案；以应用于上海磁悬浮铁路工程轨道梁搬运的工程机械的计算机控制系统为例，讨论了基于现场总线控制系统(FCS)和PC104车载工控机的车辆计算机网络控制系统的设计方法和控制策略；研究结果为大型车辆与工程机械的控制与操纵提供了新的实现途径。
空中交通延误传播动力学的时空网络视角 Article
Qing Cai, Sameer Alam, Vu N. Duong
《工程（英文）》 2021年 第7卷 第4期 页码 452-464 doi: 10.1016/j.eng.2020.05.027
由于日益增长的空中交通需求与有限的空域容量之间的不平衡，空中交通出现了难以解决的延误。由于空中交通与复杂的航空运输系统有关，延误可以在这些系统中被放大和传播，从而导致所谓的延迟传播的紧急行为。对延误传播动力学的理解与现代空中交通管理有着密切的关系。本文提出了一种复杂的网络延迟传播动力学观点。具体来说，我们利用以机场为节点的时空网络对空中交通场景进行建模。为了建立节点间的动态边缘，我们提出了一种时延传播方法，并将其应用于给定的空中交通调度集合。基于所构建的时空网络，提出了三个指标（幅度、严重性和速度）来衡量延迟传播动态。本工作为跟踪空中交通延误的演变提供了有力的工具。
工作经验对空中交通管制员眼动行为的影响 Article
王艳军, 王丽伟, 林思远, 丛玮, 薛建飞, Washington Ochieng
《工程（英文）》 2021年 第7卷 第4期 页码 488-494 doi: 10.1016/j.eng.2020.11.006
车华军,陈南,殷国栋
《中国工程科学》 2009年 第11卷 第9期 页码 81-86
以某型轿车底盘为研究对象，采用虚拟样机软件ADAMS建立整车多体动力学仿真模型；结合汽车操纵稳定性的客观定量评价标准，建立了直接生成操纵稳定性评价值的ADAMS函数；用ADAMS软件结合正交试验方法对整车操纵稳定性进行了虚拟正交优化设计。虚拟样机技术在车辆操纵稳定性参数正交优化中的应用，不仅使仿真模型与集中质量模型相比提高了精度，还分析出整车操纵稳定性的主要零部件影响因素，得到了最优的一组设计方案。
殷国栋,陈南,李普
《中国工程科学》 2005年 第7卷 第4期 页码 54-58
用于Aerostack空中机器人框架的一种执行控制方法 None
Martin MOLINA, Alberto CAMPORREDONDO, Hriday BAVLE, Alejandro RODRIGUEZ-RAMOS, Pascual CAMPOY
《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年 第20卷 第1期 页码 60-75 doi: 10.1631/FITEE.1800552
关键词： 空中机器人；控制结构；行为控制；执行系统
朱永文 ,陈志杰 ,蒲钒 ,王琦
《中国工程科学》 2023年 第25卷 第5期 页码 185-191 doi: 10.15302/J-SSCAE-2023.07.010
空中交通正呈现大流量、强耦合、高时变特点，为保障运行的顺畅高效与安全可靠，需要发展以数字化、自主化、协 同式为典型特征的空中交通智能化管理模式本文在阐述当前及未来一段时期内空中交通管理需求背景的基础上，立足发展 趋势，从交通管制、空域管理、流量控制3个方向剖析了传统空中交通管理面临的挑战，凝练了空中交通智能化管理涉及的 航空器与空管基础设施相互作用机理和模式、基于可接受风险的航空器间隔空地协同控制、多要素形态非一致规则的空域运 行建模优化、高密度空中交通流演化机理与拥堵传播特性等基础科学问题。研究建议，集成应用卫星互联网、大数据、数字 孪生、云计算等前沿技术，从航空器、空域、管制决策、运行等方面着手构建空中交通智能化管理技术体系，从而确立新一 代空中交通管理系统的技术基础。
薛海峰,向锦武,张晓谷,李书强
《中国工程科学》 2007年 第9卷 第9期 页码 58-62
采用多桨叶坐标转换和复数坐标 变换等方法，研究了变距/摆振耦合对直升 机空中共振的影响；推导出完全引入变距/ 摆振耦合的直升机空中共振分析公式利用系统的 特征值研究了直升机空中共振的动不稳定性， 得出变距/摆振耦合对直升机空中共振的影响 ；通过系统的特征向量与各自由度之间的相互 作用（能量关系）的研究，揭示了空中共振机理 ，以某型直升机为例进行了计算分析
可佳：一种容忍环境变化的自助服务机器人 Special Feature on Intelligent Robats
Wei SHUAI, Xiao-ping CHEN
《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年 第20卷 第3期 页码 307-317 doi: 10.1631/FITEE.1900096
关键词： 机器人；任务规划；物品操纵
黄耀怡,王景全,张志华,王旭
《中国工程科学》 2012年 第14卷 第7期 页码 40-45
通过对广东中远号空中翻身造船门式起重机的成功研制和应用情况的扼要介绍，着重论述了这种新装备、新技术的几项创新成果的技术特征及其重要意义，包括船段空中连续翻身技术与工艺
朱永文,陈志杰,蒲钒,王家隆
《中国工程科学》 2021年 第23卷 第3期 页码 135-143 doi: 10.15302/J-SSCAE-2021.03.018
标题 作者 时间 类型 操作
用于Aerostack空中机器人框架的一种执行控制方法
Martin MOLINA, Alberto CAMPORREDONDO, Hriday BAVLE, Alejandro RODRIGUEZ-RAMOS, Pascual CAMPOY
期刊论文
京公网安备 11010502051620号
