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2020 35

2019 54

2018 37

2017 47

2016 30

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2014 16

2013 21

2012 12

2011 16

2010 7

2009 11

2008 21

2007 18

2006 26

2005 25

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关键词

神经网络 6

机器学习 5

人工智能 4

自主创新 4

3D打印 2

DX桩 2

三峡工程 2

专利分析 2

产业链 2

决策规则 2

动力学 2

动态规划 2

参数估计 2

固体氧化物燃料电池 2

悬索桥 2

指标体系 2

数据驱动方法 2

方法 2

材料设计 2

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检索范围：

排序：展示方式：

行星表面动力着陆自主制导方法综述 Review

宋征宇1,5,王聪2,Stephan THEIL3,David SEELBINDER3,Marco SAGLIANO3,刘新福4,邵之江5

《信息与电子工程前沿（英文）》 2020年第21卷第5期页码 649-808 doi: 10.1631/FITEE.1900458

摘要：本文总结了天体表面精确软着陆的自主制导方法。首先回顾了动力下降制导方法的发展，重点介绍了其在约束处理和提升计算效率方面的贡献。不同于过去任务中公里级的着陆精度，未来行星着陆器在满足全部速度和姿态约束条件下，着陆位置精度要达到10米级，这项任务的困难引起学者对自主制导方法的兴趣。在此基础上，通过比较解析制导方法、数值优化算法和基于学习的方法，详细阐述自主制导方法的特点和适应性，并讨论非凸问题的凸化处理和求解策略。随后提出自主制导方法工程应用的3个关键问题：物理可行性、模型精度和实时性。最后，简要介绍各国航天组织（包括美国、中国、法国、德国和日本）研发的垂直起降验证飞行器，以及目前在验证飞行器上开展的制导方法试验工作。

关键词：自主制导方法；定点软着陆；动力下降；非线性规划

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飞航导弹双平面纵向综合制导技术

孙明玮,刘丽,杨明

《中国工程科学》 2007年第9卷第9期页码 52-57

摘要：以此为基础，考虑到弹体和控制回路的特性，完成了一种便于工程实施的综合制导律，改善了制导性能。通过充分利用飞航导弹中制导阶段的弹道特性，解决了计算弹道倾角时光滑低延迟垂速获取的难题。数学仿真结果显示了所设计方法的有效性。

关键词：飞航导弹视线角约束导引综合制导

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论武器装备的新领域──灵巧弹药

杨绍卿

《中国工程科学》 2009年第11卷第10期页码 4-7

摘要：

比较深入地论述了武器装备的新领域──灵巧弹药的技术内涵、特点、发展现状及发展方向，提出了我国发展灵巧弹药的基本思路。

关键词：灵巧弹药末敏弹末制导弹药制导弹药弹道修正弹药

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自主开发——强国之道

金履忠

《中国工程科学》 2005年第7卷第7期页码 1-6

摘要：

论证了自主开发在政治、军事、经济、安全、科技等方面的重大意义。建议用10～15年的时间，使我国的绝大多数产业具备自主开发和国际竞争能力；分析了实现这个目标是完全可能的。最后提出了应在思想观念、精神状态、法律法规、政策、体制、宣传舆论等方面创造有利于自主开发的环境。

关键词：自主开发的重要性实现的目标可能性营造自主开发的环境

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无人车自主定位和障碍物感知的视觉主导多传感器融合方法 Article

Jian-ru XUE,Di WANG,Shao-yi DU,Di-xiao CUI,Yong HUANG,Nan-ning ZHENG

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第1期页码 122-138 doi: 10.1631/FITEE.1601873

摘要：人类驾驶与自主驾驶在对交通环境的理解方式上有着明显差别。首先，人主要通过视觉来理解交通场景，而机器感知需要融合多种异构的传感信息才能保证行车安全。其次，一个熟练的驾驶员可以轻松适应各种动态交通环境，但现有的机器感知系统却会经常输出有噪声的感知结果，而自主驾驶要求感知结果近乎100%准确。本文提出了一种用于无人车交通环境感知的视觉主导的多传感器融合计算框架，通过几何和语义约束融合来自相机、激光雷达（LIDAR）及地理信息系统（GIS）的信息，为无人车提供高精度的自主定位和准确鲁棒的障碍物感知所提出的框架里已用于自主研发的无人车，并在各种真实城区环境中进行了长达八年的实地测试，实验结果验证了视觉主导的多传感融合感知框架的鲁棒性和高效性。

关键词：视觉感知；自主定位；地图构建；运动规划；无人车

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欧盟加强保护消费者自主维修权

Sean O'Neill

《工程（英文）》 2021年第7卷第9期页码 1197-1198 doi: 10.1016/j.eng.2021.07.007

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导航星座自主导航技术研究

帅平,曲广吉,陈忠贵

《中国工程科学》 2006年第8卷第3期页码 22-30

摘要：

导航星座自主导航日益成为新一代卫星导航系统的主要研究方向。在系统地论述导航星座自主导航的信息处理流程的基础上，重点提出了导航星座自主导航的关键技术，包括卫星星历与时钟参数的长期预报技术、星间测距与通信链路的建立和维持技术、星座卫星自主时间同步技术、星座卫星自主星历更新技术、自主导航信息处理的鲁棒滤波技术、星座整体旋转建模技术，以及地球自转及极移参数的长期预报技术。最后，对星座卫星自主时间同步与星历更新算法进行了系统仿真，结果表明：通过星载滤波器处理星间双向测量数据，不断地修正卫星时钟和星历参数，能够高精度实现星座卫星时间同步和星历更新，初步展示星座自主导航信息处理流程及其关键技术算法的合理性和可行性

关键词：导航星座自主导航信息处理流程系统仿真

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构建自主零部件体系夯实汽车强国基础

李开国,邓小芝,沈斌,吴胜男

《中国工程科学》 2018年第20卷第1期页码 133-138 doi: 10.15302/J-SSCAE-2018.01.019

摘要：本文通过对我国汽车零部件产业发展存在的问题、机遇进行分析，提出从强化工业基础、扩大自主配套规模、培育龙头企业等方面构建自主零部件配套体系，以夯实汽车强国发展基础，支撑汽车强国发展。

关键词：汽车强国零部件体系自主措施建议

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自主创新技术学习与产业竞争力的提高——以台湾IC业为例

卢锐,盛昭瀚

《中国工程科学》 2007年第9卷第8期页码 35-39

摘要：

自主创新、技术学习是台湾集成电路（IC）产业遵循比较优势的产业政策和技术政策的结果，是基于本土市场的自主创新以及企业在技术学习上的努力，

关键词：技术学习自主创新产业竞争力 IC产业

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面向强化学习自动驾驶模型的异步监督学习预训练方法 Research Articles

王云鹏,郑坤贤,田大新,段续庭,周建山

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第5期页码 615-766 doi: 10.1631/FITEE.1900637

摘要：本文为基于强化学习的端到端自动驾驶模型提出一种异步监督学习（asynchronous supervised learning，ASL）方法，以解决在实际环境中训练基于强化学习模型时初始性能差的问题。本文在赛车模拟器TORCS（The Open Racing Car Simulator）上对所提出的预训练方法进行评估，以验证该方法在改善强化学习训练阶段端到端自动驾驶模型的初始性能和收敛速度方面足够可靠此外，建立一个实车验证系统，以验证所提预训练方法在实车部署中的可行性。仿真结果表明，在有监督的预训练阶段使用一些演示，可以显著提高强化学习训练阶段的初始性能和收敛速度。

关键词：自主驾驶；自动驾驶车辆；强化学习；监督学习

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用于长期自主机器人的新型鲁棒同时定位与建图方法 Research Articles

魏伟1,朱晓蕊1,2,王毅1

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第2期页码 234-245 doi: 10.1631/FITEE.2000358

摘要：自主移动机器人的基本任务是同时定位与建图（SLAM）。此外，长期鲁棒性是 SLAM的一个重要属性。

关键词：同时定位与建图（SLAM）；长期；鲁棒性；激光雷达（LiDaR）；视觉惯性激光雷达导航（VILN）

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中国汽车工业的发展道路：回顾与展望——合作与自主问题

郭孔辉

《中国工程科学》 2004年第6卷第8期页码 17-20

摘要：

文章对中国汽车工业发展道路存在的重大分歧和争论——“合作与自主问题”进行了分析和阐述，提出了中国汽车工业发展的出路，并阐明通过主动争取双赢平等的国内外合作，创造自有知识的自主品牌，形成自己的核心技术；中国完全有能力也有条件走自主开发之路。

关键词：中国汽车工业发展道路合作与自主

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中国公路桥梁的技术进步与建设管理

凤懋润

《中国工程科学》 2011年第13卷第10期页码 93-98

摘要：在“自主建设，自主创新”方针指引下，桥梁建设技术实现跨越式发展，技术水平跻身于世界先进行列。

关键词：公路桥梁自主建设自主创新现代工程管理综合集成耐久性养护管理社会管理

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生态县生态市生态省建设规划编制导则

卞有生,何军,张文国

《中国工程科学》 2004年第6卷第11期页码 1-7

摘要：导则在阐述建设规划的内涵、意义和要求的基础上，提出了规划必须包括的内容以及规划编制的程序、方法、手段和审批程序。

关键词：生态省生态市生态县规划导则

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通过双RGB-D传感器融合增强对未知环境的自主探索和地图绘制 Article

于宁波, 王石荣

《工程（英文）》 2019年第5卷第1期页码 164-172 doi: 10.1016/j.eng.2018.11.014

摘要： font-family:Arial,Helvetica,sans-serif;">对未知环境的自主探索和地图构建具有广泛的应用价值和重要的现实意义现有方法多采用距离传感器生成二维栅格地图。本文提出了一种利用双RGB-D 传感器实现未知室内环境自动探测和测绘的系统方法。通过同步处理RGB-D数据，生成定位点，逐步构建三维点云图和二维栅格地图。紧接着，探索方法被建模为一个部分可观测的马尔科夫决策过程，将局部地图推演和全局边界搜索方法相结合进行自主探索，将动态行为约束用于运动控制。这有效避免了局部最优，保证了探测效果。在单连通和多分支区域的实验表明，该方法具有较好的鲁棒性和较高的效率。

关键词：自主探索 RGB-D 传感器融合点云局部地图推演全局边界搜索