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期刊论文 7

年份

2022 2

2017 1

2016 1

2007 1

2006 2

关键词

分布式博弈策略;无人机;分布式模型预测控制;基于Levy飞行的鸽群优化算法;非奇异快速终端滑模观测器;避障策略 1

动态输出反馈 1

基于观测器的控制;奇异系统;分数阶;输入时滞;线性矩阵不等式 1

模糊广义系统 1

线性矩阵不等式 1

音频水印;版权保护;奇异值分解;机器学习;支持向量机 1

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De-noising of diesel vibration signal using wavelet packet and singular value decomposition

DUAN Li-xiang, ZHANG Lai-bin, WANG Zhao-hui

《机械工程前沿(英文)》 2006年 第1卷 第4期   页码 443-447 doi: 10.1007/s11465-006-0055-6

摘要: The vibration signals of diesel include excess noise that must be eliminated before extraction of characteristic parameters. Firstly, the effects of vibration-signal de-noising among Fourier transform, wavelet decomposition and wavelet packet decomposition are compared. Secondly, singular value decomposition is applied to de-noising vibration signals. Finally, a new de-noise method integrated with wavelet packet and singular value is presented. In this method, vibration signals are decomposed by wavelet packet, and the wavelet packet coefficient is de-noised by singular value decomposition again. The results indicate that the new de-noising method is the best. The SNR (signal-to-noise ratio) of the vibration signals of a diesel cylinder lid is the highest. The diesel vibration waveforms of combustion and valve become clear and the extracted characteristic parameters become more precise.

关键词: coefficient     de-noised     cylinder     signal-to-noise     wavelet decomposition    

Analysis of nonlinear channel friction inverse problem

CHENG Weiping, LIU Guohua

《结构与土木工程前沿(英文)》 2007年 第1卷 第2期   页码 205-210 doi: 10.1007/s11709-007-0024-0

摘要: Based on the Backus-Gilbert inverse theory, the singular value decomposition (SVD) for general inverse matrices and the optimization algorithm are used to solve the channel friction inverse problem. The resolution and covariance friction inverse model in matrix form is developed to examine the reliability of solutions. Theoretical analyses demonstrate that the convergence rate of the general Newton optimization algorithm is in the second-order. The Wiggins method is also incorporated into the algorithm. Using the method, noise can be suppressed effectively, and the results are close to accurate solutions with proper control parameters. Also, the numerical stability can be improved.

关键词: singular     SVD     second-order     covariance     Theoretical    

输入时滞分数阶(0<α<1)奇异系统的观测器控制 Research Article

李丙新1,2,赵相飞1,2,张雪峰3,赵新1,2,4

《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第12期   页码 1862-1870 doi: 10.1631/FITEE.2200294

摘要: 本文研究输入时滞分数阶(0<α<1)奇异系统的观测器控制问题。基于史密斯预测器和逼近误差,有输入时滞的系统近似等价于无输入时滞的系统。进一步地,基于线性矩阵不等式方法,提出基于观测器控制的充要条件。该条件由于包含等式约束,因此是非严格线性矩阵不等式条件,在使用工具箱求解时会遇到一些麻烦。因此,本文改进了基于严格线性矩阵不等式的条件。最后,通过数值算例和直流电机实例说明了基于严格线性矩阵不等式的条件的有效性。

关键词: 基于观测器的控制;奇异系统;分数阶;输入时滞;线性矩阵不等式    

Weak characteristic information extraction from early fault of wind turbine generator gearbox

Xiaoli XU, Xiuli LIU

《机械工程前沿(英文)》 2017年 第12卷 第3期   页码 357-366 doi: 10.1007/s11465-017-0423-4

摘要:

Given the weak early degradation characteristic information during early fault evolution in gearbox of wind turbine generator, traditional singular value decomposition (SVD)-based denoising may result in loss of useful information. A weak characteristic information extraction based on µ-SVD and local mean decomposition (LMD) is developed to address this problem. The basic principle of the method is as follows: Determine the denoising order based on cumulative contribution rate, perform signal reconstruction, extract and subject the noisy part of signal to LMD and µ-SVD denoising, and obtain denoised signal through superposition. Experimental results show that this method can significantly weaken signal noise, effectively extract the weak characteristic information of early fault, and facilitate the early fault warning and dynamic predictive maintenance.

关键词: wind turbine generator gearbox     µ-singular value decomposition     local mean decomposition     weak characteristic information extraction     early fault warning    

运用支持向量机的稳健智能音频水印设计 Article

Mohammad MOSLEH,Hadi LATIFPOUR,Mohammad KHEYRANDISH,Mahdi MOSLEH,Najmeh HOSSEINPOUR

《信息与电子工程前沿(英文)》 2016年 第17卷 第12期   页码 1320-1330 doi: 10.1631/FITEE.1500297

摘要: 本文提出了一种稳健、智能的音频水印方法,该方法有效地结合了奇异值分解(Singular value decomposition, SVD)和支持向量机(Support vector machine, SVM

关键词: 音频水印;版权保护;奇异值分解;机器学习;支持向量机    

具有极点区域约束的广义模糊系统的输出反馈控制

高丹,曹媛媛

《中国工程科学》 2006年 第8卷 第4期   页码 63-67

摘要:

针对模糊广义系统,将动态输出反馈控制器设计问题转化为一组矩阵不等式的可行解问题,使得闭环系统不仅具有鲁棒性能,而且能把闭环系统极点配置在一个给定的圆形区域内,从而保证系统具有期望的动态性能。

关键词: 模糊广义系统     动态输出反馈     线性矩阵不等式    

具有外部干扰和障碍物的无人机编队分布式博弈策略 Research Article

袁洋1,邓亦敏1,罗斯达2,段海滨1,3

《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第7期   页码 1020-1031 doi: 10.1631/FITEE.2100559

摘要: 本文研究了具有外部干扰和障碍物的无人机编队分布式博弈策略,该策略基于分布式模型预测控制(MPC)框架和基于Levy飞行的鸽群优化算法(LFPIO)。首先,提出一种非奇异快速终端滑模观测器(NFTSMO)估计无人机受扰动的影响,并利用Lyapunov函数证明该观测器在固定时间内收敛。其次,设计一种基于拓扑重构的避障策略,使无人机能够以较小能量消耗安全通过障碍物。然后,建立一个分布式MPC框架,该框架中每架无人机仅与邻居交换消息,通过设计分布式MPC代价函数,将无人机编队问题转化为博弈问题,并利用基于Levy飞行的鸽群优化算法求解纳什均衡。最后,利用数值仿真对比实验验证所提策略的有效性。

关键词: 分布式博弈策略;无人机;分布式模型预测控制;基于Levy飞行的鸽群优化算法;非奇异快速终端滑模观测器;避障策略    

标题 作者 时间 类型 操作

De-noising of diesel vibration signal using wavelet packet and singular value decomposition

DUAN Li-xiang, ZHANG Lai-bin, WANG Zhao-hui

期刊论文

Analysis of nonlinear channel friction inverse problem

CHENG Weiping, LIU Guohua

期刊论文

输入时滞分数阶(0<α<1)奇异系统的观测器控制

李丙新1,2,赵相飞1,2,张雪峰3,赵新1,2,4

期刊论文

Weak characteristic information extraction from early fault of wind turbine generator gearbox

Xiaoli XU, Xiuli LIU

期刊论文

运用支持向量机的稳健智能音频水印设计

Mohammad MOSLEH,Hadi LATIFPOUR,Mohammad KHEYRANDISH,Mahdi MOSLEH,Najmeh HOSSEINPOUR

期刊论文

具有极点区域约束的广义模糊系统的输出反馈控制

高丹,曹媛媛

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具有外部干扰和障碍物的无人机编队分布式博弈策略

袁洋1,邓亦敏1,罗斯达2,段海滨1,3

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