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2017 260

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2012 90

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2010 106

2009 113

2008 128

2007 151

2006 146

2005 152

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关键词

智能制造 113

人工智能 89

农业科学 42

能源 36

可持续发展 35

医学 26

数值模拟 26

2020 25

工程管理 25

增材制造 24

信息技术 23

机器学习 23

神经网络 23

绿色化工 21

遗传算法 20

仿真技术 17

创新 16

发展 15

建筑科学 15

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排序：展示方式：

基于智能体的联网级可再生能源接入模拟及需求响应研究 Artical

David P. Chassin,Sahand Behboodi,Curran Crawford,Ned Djilali

《工程（英文）》 2015年第1卷第4期页码 422-435 doi: 10.15302/J-ENG-2015109

摘要：

本文收集并综合了基于智能体的联网级模型准稳态模拟的技术要求、实施和验证方法，特别关注了可再生发电的接入和可控负荷方面的问题。介绍了已接入可控负荷的建模方法，并将其作为联网规划研究的发电资源置于同一控制与经济建模架构中。本文利用系统参数检验模型的性能，这些参数为联网所用的标准参数，其规模接近西部电力协调委员会(WECC) 规定的规模，控制区域约为系统的1/100。检验结果被用于说明和验证所述的方法。

关键词：联网研究需求响应负荷控制可再生能源接入基于智能体的模拟电力市场

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多智能体分布式智能控制在VAV空调系统中的应用

张宏伟,吴爱国,盛涛

《中国工程科学》 2006年第8卷第7期页码 58-62

摘要：

针对变风量（VAV）空调系统的特性，将VAV系统分解为多个智能体，提出了基于多智能体技术的分布式智能控制方法，有效地解决了变风量空调系统回路间的解耦和协调问题。建立了VAV系统的动态仿真程序，仿真结果表明该控制方法是有效的。

关键词：变风量智能体多智能体系统分布式智能控制

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水波与淤泥质底床相互作用数值模拟——基于滞后回路特征的淤泥体流变模型

齐鹏,侯一筠

《中国工程科学》 2006年第8卷第4期页码 39-45

摘要：

应用一个滞后回路特征的半经验的淤泥体流变模型描述表面水波作用下底床软泥层的振荡运动，建立了表面水波与淤泥质底床相互作用的垂向二维耦合模型。在数值处理上，为提高数值格式对水－泥界面附近流动的分辨力，较好地再现界面附近速度梯度大的流动特点，采用垂向对数网格处理技巧。模型验证是通过计算水波波高衰减率和底床软泥体输移速度，并与有关的实验测量数据进行比较。

关键词：泥体输移波浪衰减淤泥质底床流变模型

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基于数字信息素和领航算法的未知环境多智能体目标探测 Research

邵燕1,赵志峰1,2,李荣鹏1,周裕庚3

《信息与电子工程前沿（英文）》 2020年第21卷第5期页码 649-808 doi: 10.1631/FITEE.1900659

摘要：在复杂且动态性强的环境中，指导多无人机系统协调运作是一项具有挑战性的技术。基于数字信息素和当前主流无人系统控制算法，提出一种有限先验知识下多无人机系统目标探测分布式算法。通过改进不同语义数字信息素的融合算法和个体行为决策方案，提出一种更合理、有效的信息素更新机制。同时，考虑到一些个体在感知和交流方面的局限性，以及受自然界蜂拥算法启发，在Olfati–Saber无人机群控制算法基础上，设计了新的领航算法模型。仿真结果表明，该算法在指定区域的探测覆盖率、目标获取及回访效率、避障能力等方面都有较好表现。

关键词：群体智能；数字信息素；人工势场；领航算法

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针对意外崩溃智能体的教练辅助多智能体强化学习框架 Research Article

赵鉴1,赵有朋1,王维埙2,阳明宇1,胡迅晗1,周文罡1,郝建业2,李厚强1

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第7期页码 1032-1042 doi: 10.1631/FITEE.2100594

摘要：多智能体强化学习在实际场景中很难应用，一部分原因在于模拟环境和现实环境之间存在差距。造成这种差距的一个原因是，模拟系统总是假设智能体可以一直正常工作，而实际上，由于不可避免的硬件或软件故障，一个或多个智能体可能会在合作过程中意外 “崩溃”。这样的崩溃会破坏智能体之间的合作，导致系统性能下降。本文中，我们给出了意外崩溃情况下合作多智能体强化学习系统的正式定义。为增强系统应对崩溃时的鲁棒性，提出教练辅助多智能体强化学习框架，其在训练过程中引入一个虚拟教练智能体，以调整系统的崩溃概率。为教练智能体设计了3种教练策略和重采样策略。据我们所知，这是研究多智能体系统中意外崩溃情况的首项工作。在网格环境和星际争霸微管理任务上的大量实验表明，相比固定崩溃概率和课程学习的教练策略，自适应策略更加有效。

关键词：多智能体系统；强化学习；意外崩溃智能体

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博弈的存在与实践：对多智能体博弈发展的思考 Perspective

董琦1,吴镇宇1,2,陆军1,孙凤松1,3,王锦宇1,3,杨焱煜1,尚晓舟1

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第7期页码 995-1001 doi: 10.1631/FITEE.2100593

摘要：博弈是宇宙中的一种普遍存在。本文从人类对博弈的认识过程出发，探讨了博弈的存在与实践，阐述了多智能体博弈研究难点，并基于演化思想，从系统论的角度出发，提出多智能体演化博弈理论框架。以下一代预警探测系统为例，介绍了多智能体演化博弈的应用实践。构建了多智能体自组织博弈决策模型和多智能体强化学习方法，对研究高维复杂环境下的组织化、体系化博弈行为具有重要意义。

关键词：博弈；多智能体系统；多智能体演化博弈；预警探测

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带有网络智能体的去中心化多智能体强化学习进展 Review Article

张凯清1,杨卓然2,Tamer BAŞAR1

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第6期页码 802-814 doi: 10.1631/FITEE.1900661

摘要：多智能体强化学习长期以来一直是机器学习和控制领域的重要研究课题。最近在（单智能体）深度强化学习领域的进展重新唤醒了对多智能体强化学习的研究兴趣，尤其在理论分析方面。本文回顾这个大课题中的一个子领域：带有网络智能体的去中心化多智能体强化学习。在这一场景中，多个智能体在一个共同的环境中进行序贯决策，无需中心控制器的协调，且智能体被允许和它们在通信网络上的邻居交换信息。这样的一个模型在很多方向都有相关应用，包括机器人控制、无人车控制、移动传感器网络控制、智能电网，等等。本综述旨在覆盖和整理我们和其他科研人员在这一方向的相关工作。我们希望该综述能够激发更多研究热情，投入到这个激动人心却又充满挑战的领域。

关键词：强化学习；多智能体系统；网络系统；一致性优化；分布式优化；博弈论

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第7届中英国际颗粒论坛 (UK–China International Particle Technology Forum VII)

会议日期： 2019年07月28日

会议地点：英国/苏格兰/爱丁堡

主办单位：英国化学工程学会，中国颗粒学会

一种面向平台型智能制造系统调度的多智能体架构 Special Feature on Industrial Internet

Yong-kui Liu, Xue-song Zhang, Lin Zhang, Fei Tao, Li-hui Wang,yongkuiliu@163.com,xs_zhang@126.com,zhanglin@buaa.edu.cn,ftao@buaa.edu.cn,lihuiw@kth.se

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第11期页码 1465-1492 doi: 10.1631/FITEE.1900094

摘要：在过去几年，一些智能制造概念相继被提出，如云制造、工业4.0以及工业互联网。它们共同目的之一是通过构建汇聚资源的平台，实现跨企业资源协同优化配置。在所有这些概念中，一个完整制造系统包括分布式物理制造系统和一个包含从物理制造系统映射的虚拟制造系统平台。我们称这样的制造系统为平台型智能制造系统。因此，一个平台型智能制造系统可看作一个规模巨大的信息物理系统，其中信息部分是平台而物理部分是相应物理制造系统。对一个平台型智能制造系统而言，一个重要问题是如何实现汇聚资源的优化调度。多智能体技术为该问题的解决提供了一种有效方法。本文提出一个面向平台型智能制造系统调度的多智能体架构，包括平台层次的调度多智能体系统和企业层次的调度多智能体系统。提出平台型智能制造系统调度的流程、特征和需求。基于上述架构，提出一个面向平台型智能制造系统的调度模型。通过案例，验证了所提架构和模型的有效性。

关键词：平台；智能制造；多智能体；调度

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基于GIS的地震火灾动态蔓延模拟

谢旭阳,任爱珠

《中国工程科学》 2007年第9卷第8期页码 82-87

摘要：

用惠更斯原理对震后火灾的动态蔓延过程进行了模拟，并开发了基于GIS的城市地震次生火灾动态蔓延模拟系统，该系统可以模拟单个或者多个起火点的动态蔓延过程研究结果可以定量地估计地震次生火灾对城市的危害，从而在最短时间内给救灾应急提供决策依据。

关键词：地震次生火灾 GIS 火灾动态蔓延模拟系统

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基于多智能体深度强化学习的工业无线网络端边协同资源分配 Research Article

刘晓宇1,2,3,4,许驰1,2,3,于海斌1,2,3,曾鹏1,2,3

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第1期页码 47-60 doi: 10.1631/FITEE.2100331

摘要：边缘人工智能通过协同利用设备侧和边缘侧有限的网络、计算资源，赋能工业无线网络以支持复杂和动态工业任务。面向资源受限的工业无线网络，我们提出一种基于多智能体深度强化学习的资源分配（MADRL-RA）算法，实现了端边协同资源分配，支持计算密集型、时延敏感型工业应用。首先，建立了端边协同的工业无线网络系统模型，将具有感知能力的工业设备作为自学习的智能代理。然后，采用马尔可夫决策过程对端边资源分配问题进行形式化描述，建立关于时延和能耗联合优化的最小系统开销问题。接着，利用多智能体深度强化学习克服状态空间维灾，同时学习关于计算决策、算力分配和传输功率的有效资源分配策略。为了打破训练数据的时间相关性，同时加速MADRL-RA学习过程，设计了一种带经验权重的经验回放方法，对经验进行分类存储和采样。在此基础上，提出步进的ε-贪婪方法来平衡智能代理对经验的利用与探索。

关键词：多智能体深度强化学习；端边协同；工业无线网络；时延；能耗

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迈向下一代视网膜神经假体——基于脉冲的视觉计算方法 Review

余肇飞, 刘健, 贾杉杉, 张祎晨, 郑雅菁, 田永鸿, 黄铁军

《工程（英文）》 2020年第6卷第4期页码 449-461 doi: 10.1016/j.eng.2020.02.004

摘要：

神经假体是一种精准医疗设备，旨在以闭环的方式操纵大脑神经信号，接受来自外界环境刺激的同时，控制人脑或人体的某些部分。外界输入的信息可以在大脑中的神经元细胞中以毫秒量级处理运算。就视觉而言，视觉场景信息进入眼睛，经过视网膜神经细胞进行处理，以神经元脉冲的模式将其输出，发送至脑皮层，以进行进一步的计算。因此，视网膜神经假体感兴趣的神经信号是神经元脉冲。神经假体中的闭环计算包括两个阶段：将刺激信息编码为神经元信号和将神经元信号重新解码为刺激信息。视网膜的不同组成部分，包括多种细胞类型和突触连接——化学突触和电突触（缝隙连接），使视网膜成为一个理想的神经网络，其能够适应人工智能中发展起来的计算技术，对视觉场景的编码和解码进行建模因此，有必要构建一种整体系统的方法，利用神经脉冲进行视觉计算，推动下一代视网膜神经假体发展，构建新型人工视觉系统。

关键词：视觉编码视网膜神经假体脑-机接口人工智能深度学习脉冲神经网络概率图模型

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基于多智能体微分博弈的数据驱动协同一致控制 Research Article

石宇1,化永朝2,于江龙1,董希旺1,2,任章1

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第7期页码 1043-1056 doi: 10.1631/FITEE.2200001

摘要：本文研究了多智能体微分博弈问题及其在协同一致控制中的应用。提出系统化的多智能体微分博弈构建和分析方法，同时给出一种基于强化学习技术的数据驱动方法。首先论证了由于网络交互的耦合特性，典型的分布式控制器无法充分保证微分博弈的全局纳什均衡。其次通过定义最优对策的概念，将问题分解为局部微分博弈问题，并给出局部纳什均衡解。构造了一种无需系统模型信息的离轨策略强化学习算法，利用在线邻居交互数据对控制器进行优化更新，并证明控制器的稳定性和鲁棒性。进一步提出一种基于改进耦合指标函数的微分博弈模型及其等效的强化学习求解方法。与现有研究相比，该模型解决了多智能体所需信息的耦合问题，并实现分布式框架下全局纳什均衡和稳定控制。构造了与此纳什解对应的等价并行强化学习方法。最后，仿真结果验证了学习过程的有效性和一致控制的稳定性。

关键词：多智能体系统；微分博弈；一致控制；数据驱动；强化学习

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多智能体协作与博弈展望：挑战、技术和应用 Perspective

刘瑜1,李徵2,姜智卓2,何友1

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第7期页码 1002-1009 doi: 10.1631/FITEE.2200055

摘要：近年来，多智能体系统在解决复杂环境中各种决策问题方面取得显著进步，并已实现与人类相似甚至更好的决策性能。本文从任务挑战、技术方向和应用领域3个角度简要回顾多智能体协作和博弈相关技术。首先回顾近期多智能体系统工作中的典型研究问题和挑战，然后进一步讨论关于多智能体协作和游戏任务的前沿研究方向，最后对多智能体协作与博弈的应用领域进行重点展望。

关键词：多智能体；博弈论；集体智能；强化学习；智能控制

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基于MCMC稳态模拟的Weibull共享异质性模型及其可靠性应用

林静,韩玉启,朱慧明

《中国工程科学》 2006年第8卷第2期页码 55-60

摘要：

针对传统假设中个体寿命独立同分布的不足，构建了贝叶斯Weibull共享异质性模型，提出了对寿命服从Weibull分布的产品，运用基于Gibbs抽样的马尔可夫链蒙特卡罗（Markov chain MonteCarlo，MCMC）方法动态模拟出参数后验分布的马尔可夫链，在异质性因子的先验分布为Gamma分布时，给出随机截尾条件下，参数在Weibull共享异质性模型中的贝叶斯估计，提高了计算的精度。借助数据仿真说明了利用WinBUGS（Bayesian inference using Gibbs sampling）软件包进行建模分析的过程，证明了该模型在可靠性应用中的直观性与有效性。