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2018 222

2017 264

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2013 67

2012 94

2011 92

2010 104

2009 111

2008 128

2007 144

2006 145

2005 149

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关键词

智能制造 56

人工智能 43

能源 38

可持续发展 36

农业科学 33

增材制造 24

工程管理 24

医学 23

信息技术 22

机器学习 22

神经网络 20

绿色化工 20

遗传算法 18

创新 17

发展 17

发展战略 15

管理 15

仿真技术 14

数值模拟 14

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检索范围：

排序：展示方式：

使用稠密多元标签分布的看不见的头部姿势预测，国家重点科学仪器设备开发项目（No.2013YQ49087903）和国家自然科学基金（No.61202160）支持的项目

Gao-li SANG,Hu CHEN,Ge HUANG,Qi-jun ZHAO

《信息与电子工程前沿（英文）》 2016年第17卷第6期页码 516-526 doi: 10.1631/FITEE.1500235

关键词：头部姿势估计，密集的多变量标签分布，采样间隔，标签不一致，

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面向离散多智能体系统一致性问题的自触发鲁棒分布式模型预测控制方法 Research Articles

李佳琦1,王庆领2,苏延旭2,孙长银

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第8期页码 1068-1079 doi: 10.1631/FITEE.2000182

摘要：针对一类有界加性扰动下的非线性离散多智能体系统一致性问题，提出一种基于自触发鲁棒分布式模型预测控制的一致性算法。首先构造了一个新的代价函数，多智能体系统通过该函数进行耦合控制。为克服加性扰动，利用每个智能体的模型预测控制器迭代求解最坏情况下的局部最小—最大优化问题。然后，给出保证算法迭代可行性和闭环多智能体系统达到一致性的充分条件。对于每个智能体，设计了兼容性约束和一致性误差终端域。最后，通过仿真算例验证了所提算法的有效性和正确性。

关键词：一致性；自触发控制；分布式模型预测控制

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具有受控初始状态递归树的一致性分析及其拉普拉斯能量 Research Articles

洪美都,孙伟刚,刘苏雨,轩腾飞

《信息与电子工程前沿（英文）》 2020年第21卷第6期页码 809-962 doi: 10.1631/FITEE.1900133

摘要：本文研究一类具有受控初始状态递归树的一致性问题。由拉普拉斯谱定义的网络一致性用于刻画含有噪声线性系统的一致性动力学。基于这类递归树的规则结构，得到拉普拉斯特征值连续两次迭代的递归关系，并由此得到一阶和二阶一致性的精确解。它们由所有非零拉普拉斯特征值的倒数和与平方和来定义。一阶和二阶一致性的幂律关于网络规模N分别为ln N和N。研究表明递归树初始节点数目越少，其一致性表现越好。最后，用数值例子研究一致性和拉普拉斯能量之间的关系，结果表明一阶和二阶一致性分别随拉普拉斯能量以指数和线性速率增长。

关键词：一致性；网络一致性；拉普拉斯能量

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一种新型的有向拓扑条件下普通线性多智能体系统的一致性协议 Article

Hao-liang LI, Ren-nong YANG, Qiu-ni LI

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第8期页码 1071-1081 doi: 10.1631/FITEE.1601422

摘要：本文研究了普通线性多智能体系统在有向拓扑条件下的一致性问题。首先基于分布式PID（Proportional-integral-derivative）控制提出了一种新的一致性协议，然后通过变量转换将一致性问题转变为一个渐进稳定问题，通过状态投影方法给出了系统实现一致性的充分必要条件和一致性函数的显示表达式，然后构建Lyapunov函数，基于线性矩阵不等式（Linear matrix inequality, LMI）给出了一致性协议中增益矩阵的范围，最后通过两组实验来验证这种方法的优势。仿真结果表明了所提方法的有效性。

关键词：多智能体；一致性；PID（Proportional-integral-derivative）控制；线性矩阵不等式

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中心节点距离对树状网络一致性的影响

李达权,孙伟刚,胡鸿翔

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年第24卷第9期页码 1349-1356 doi: 10.1631/FITEE.2200400

摘要：本文研究了两个中心节点之间的距离对网络一致性的影响。网络一致性由拉普拉斯特征值所量化，可用来衡量线性系统对外部噪声的一致性程度。为获得网络一致性关于距离的精确表达式，选取一类由网络参数控制的具有两个中心节点的树状网络。利用其规则的拓扑结构，得到一致性关于网络参数和网络规模的解析表达式。证明两个中心节点距离越短，度的差异性越大，网络一致性越好。在相同网络规模和距离下，最大的中心节点度差异会导致最优的一致性。最后，建立了网络一致性与平均路径长度之间的联系，发现它们呈线性关系。

关键词：一致性距离平均路径长度

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基于一致性的三维多无人机高精度编队控制策略 Article

Mao-de YAN, Xu ZHU, Xun-xun ZHANG, Yao-hong QU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第7期页码 968-977 doi: 10.1631/FITEE.1600004

摘要：本文提出了一种基于二阶一致性的多无人机编队控制策略，通过邻接通信，引入位置和速度协同变量来产生控制命令。提出了协同导航算法和协同控制算法，它们分别控制位置和姿态，联合二者可保持特定几何队形。整个编队系统包含三部分：六自由度无人机模型、协同导航算法、协同控制算法，编队控制策略是闭环和全状态的。协同导航算法是二阶一致性算法，给出期望的加速度、俯仰角速率和偏航角速率。分析了编队的闭环稳定性，给出了稳定的充分必要条件。利用同步技术，抑制了位置数据中的测量误差，提高了控制精度。仿真中，三维编队飞行验证了所提编队控制策略的可行性和有效性。

关键词：多无人机；一致性；协同导航；协同控制；同步技术

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一种用于判断分布式网络中故障节点的自主故障诊断及决策算法 Article

Adel KHOSRAVI,Yousef SEIFI KAVIAN

《信息与电子工程前沿（英文）》 2016年第17卷第9期页码 885-896 doi: 10.1631/FITEE.1500176

摘要：概要：本文致力于处理具有任意易错节点及健康接入点的分布式无线网络（distributed wireless networks, DWNs）的故障诊断一致性（fault-diagnosis agreement我们提出一个新算法，可在无故障成员间对其中失效节点的认定达成一致。该算法为完全链接分布式无线网络而设计，同时易于改造为适用于部分链接网络。本文的贡献在于通过在所有无故障成员中检测同一失效单元列表，来减少拜占庭协议过程的比特复杂度，从而将恶意单元从其它协商进程中移除。同时，每个健康单元均对本地恶意单元列表进行检测，从而减少了网络中的包传输。本文提出的算法在2t+1个包传输轮次中解决了FDA问题，其单个无线节点的比特复杂度为O(nt+1)。

关键词：故障诊断；决策；拜占庭协议；分布式无线网络；一致性

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三峡库区香溪河流域多变量生态水文风险的不确定性分析 Article

Yurui Fan,Guohe Huang,Yin Zhang,Yongping Li

《工程（英文）》 2018年第4卷第5期页码 617-626 doi: 10.1016/j.eng.2018.06.006

摘要：

本研究基于copula函数开发了一种多变量生态水文风险评估框架，用于分析三峡库区香溪河流域极端生态水文事件的发生频率。通过马尔可夫链蒙特卡罗（MCMC）方法量化边缘分布及copula函数中参数的不确定性，并基于后验概率揭示联合重现期的内在不确定性，同时可进一步得到双变量及多变量风险的概率特征。研究结果显示所得概率模型的预测区间可很好地匹配观测值，尤其对洪水持续时间而言。同时，“AND”联合重现期的不确定性随着单个洪水变量重现期的增加而增加。

关键词：洪水风险 copula 多变量水文频率分析概率分布马尔科夫链蒙特卡罗

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多智能体系统的二分异步脉冲跟踪一致性 Research Article

张玲忠1,李媛媛2,楼俊钢3,卢剑权4

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第10期页码 1522-1532 doi: 10.1631/FITEE.2100122

摘要：

本文研究了多智能体系统如何通过实施异步脉冲控制输入实现分布式二分领导跟随一致性。所提出的异步脉冲控制方法不要求所有多智能体的脉冲信号同时发生。多智能体系统相邻节点之间的通信链路存在合作或竞争关系。在领导者控制输入非零的情况下，得到了在闭环多智能体系统中实现二分异步脉冲跟踪一致性的充分条件。本文讨论了更广泛的异步脉冲效应范围。所设计的控制器反馈部分可有效对抗脉冲扰动。给出了估计脉冲增益边界和异步脉冲区间的简单代数条件。最后，通过数值仿真验证了理论结果的合理性。

关键词：二分追踪；多智能体系统；异步脉冲；一致性

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金属条码标签设计参考中的解析分析

Yin ZHAO,Hong-guang XU,Qin-yu ZHANG

《信息与电子工程前沿（英文）》 2016年第17卷第2期页码 173-184 doi: 10.1631/FITEE.1500212

摘要：

我们在检测和识别金属条形码标签时采用涉及交流场测量的无损评估，为设计提供参考。利用薄皮场理论和二维傅立叶变换中的缺口处的标量势势边界条件，我们引入了高频感应器与包含多个窄锯齿的金属条形码标签相互作用所感应的标量势的解析模型。切开缺口，然后计算金属条形码标签上方自由空间中的磁场。通过磁场的模拟，对金属条形码标签的检测和识别效果进行了定性分析，这是由金属材料，缺口特性，励磁感应器特性以及可用于金属条形码标签设计的其他因素引起的。参考。仿真结果与实验结果吻合很好。

关键词：金属条形码标签，信号检测，交流场测量，物联网，

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基于共同共生群体相似度的社会标签聚类方法

Hui-zong LI,Xue-gang HU,Yao-jin LIN,Wei HE,Jian-han PAN

《信息与电子工程前沿（英文）》 2016年第17卷第2期页码 122-134 doi: 10.1631/FITEE.1500187

摘要：但是，社交标签系统产生的许多模糊且不受控制的标签不仅恶化了用户的体验，而且限制了资源的检索效率。标签聚类可以将具有相似语义的标签聚合在一起，并有助于缓解上述问题。在本文中，我们首先提出一种基于共生组相似度的通用方法，该方法利用用户，资源和标签之间的三元关系来度量标签之间的语义相关性。然后，我们提出了一种频谱聚类方法来解决标注数据的高维和稀疏性。实验结果表明，该方法是有效的。

关键词：社交标签系统，标签共现，频谱聚类，组相似度http://dx.doi.org/10.1631/FITEE.1500187，

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无线传感网络环境下基于信息新鲜度约束的事件触发卡尔曼一致性滤波算法 Research Articles

王蕊1,李雅辉1,孙辉1,张友民2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第1期页码 1-140 doi: 10.1631/FITEE.2000206

摘要：提出一种新的基于无线传感网络的事件触发卡尔曼一致性滤波（ET-KCF）算法。该算法基于信息新鲜度，通过计算采样信息的信息年龄（age of information，AoI）度量信息的新鲜度。该算法集成传统的事件触发机制、信息新鲜度计算方法和卡尔曼一致性滤波（KCF）算法，可以更有效地估计飞机舱内的污染物浓度。该方法还考虑了数据包丢失和通信路径丢失对信息传输的影响，提出一种基于AoI约束的ET-KCF阈值选择方法，将每个数据包的AoI与系统最小平均AoI比较。该方法减少了对过期信息的传输，大大降低了网络能耗。最后，利用李雅普诺夫稳定性理论和矩阵理论证明了算法的收敛性。仿真结果表明，与现有KCF算法相比，该算法具有更好的容错性，与其他ET-KCF算法相比，其功耗更低。

关键词：分布式卡尔曼一致性滤波；事件触发机制；信息年龄（AoI）；稳定性分析；能量优化

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一种针对基于一致性哈希的键值存储系统的低能耗副本布局策略 Article

Nan-nan ZHAO,Ji-guang WAN,Jun WANG,Chang-sheng XIE

《信息与电子工程前沿（英文）》 2016年第17卷第10期页码 994-1007 doi: 10.1631/FITEE.1601162

摘要：概要：分布式键值存储作为最常用的分布式存储系统之一，目前广泛部署在大规模数据中心中。然而，大规模数据中心的高能耗是一个亟待解决的问题。为达到较好节能效果，同时满足数据可用性要求，本文提出一个针对基于一致性哈希的分布式键值存储系统的低能耗副本布局策略——GreenCHT，它包括一个分层副本布局方案、一个可靠的分布式日志和一个预测能耗模式调节器GreenCHT将副本分布在互不重叠的多个节点层，而非随机放置于哈希环的部分节点。在分层副本布局中，部分节点层可以维持活动状态，其他节点可以被关闭而不影响数据可用性，以达到节能目的。为保证节能状态下的系统可靠性，对于待机副本的写请求，被重新映射到活动的服务器，以保证系统的容错性。通过修改Sheepdog原有的数据分布算法和副本布局策略，GreenCHT被配置在Sheepdog存储集群中。实验中，GreenCHT能够节省35%–61%能耗，同时维持较好性能和可靠性。

关键词：一致性哈希表；副本布局；能源管理；键值存储系统；可靠性

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基于知识的多变量非线性系统变结构解耦控制

涂承媛,曾衍钧

《中国工程科学》 2001年第3卷第10期页码 48-52

摘要：

文章提出了一种基于知识的变结构解耦控制策略，并用于多变量非线性系统的控制，避免了传统解耦控制所必须的建模过程，特别是避免了相应的大量复杂的矩阵运算。阐述了其控制知识库中的一些模块，给出了其算法要点。提出的策略成功地用于一个3×3强耦合系统一三绕组加热标准温度源的恒温控制，得到了温度稳定性和温度均匀性都优于1℃的效果，这是传统方法用于该系统所无法实现的。

关键词：多变量非线性系统解耦控制基于知识的变结构解耦

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基于一致性哈希算法的低能耗共识协议 Research Article

Lei Yu, Xiao-fang Zhao, Yan Jin, Heng-yi Cai, Bo Wei, Bin Hu,yulei@ncic.ac.cn

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第10期页码 1361-1377 doi: 10.1631/FITEE.1800119

摘要：针对这个问题，基于一致性哈希算法，设计了两个新的区块链共识协议，分别为CHB-consensus和CHBD-consensus。在新的共识协议下，诚实的“矿工”可以公平地获得创建新区块的机会。由CHB-consensus和CHBD-consensus共识形成的区块链网络基于与比特币系统相同的安全性假设，在节省海量电力的同时，不会牺牲去中心化和安全性。分析了可能的攻击行为，并给出严格但可调整的验证策略。CHB-consensus和CHBD-consensus共识引入数字身份证书管理机构（CA），CA对区块链网络或区块链数据结构没有特殊管理权或控制权，但依据CA系统信誉和可靠性，存在一定隐私泄露风险。最后，分析了CHB-consensus和CHBD-consensus共识的鲁棒性和能耗，并通过理论推导证明它们的优势。

关键词：区块链；共识协议；一致性哈希；低能耗；去中心化