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关键词

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农业科学 4

无人机 3

无人系统 3

信息技术 2

关键技术 2

颠覆性技术 2

2 Mb/s高速信令 1

IEEE 2030.5 1

LASC 1

UML状态图；Coq；精化；结构化操作语义 1

“互联网+”智能交通 1

三酰甘油 1

上游操作 1

不确定性 1

严格建模 1

交通方式的选择 1

人为操作失误 1

人居辅助环境 1

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检索范围：

排序：展示方式：

我国煤矿智能化采煤技术的最新发展

王金华,黄曾华

《工程（英文）》 2017年第3卷第4期页码 439-444 doi: 10.1016/J.ENG.2017.04.003

摘要： “十二五”期间攻克的综采成套装备感知、信息传输、动态决策、协调执行和高可靠性等智能开采关键技术以及研制的具有自主知识产权的综采成套装备智能系统，形成了现阶段可行的“无人操作通过总结针对中厚和厚煤层进行的智能化开采实践，表明智能化开采技术可将工人从危险的工作面采场解放到相对安全的巷道监控中心甚至地面调度中心，大幅减少了工作面的操作人员。

关键词：智能开采综采工作面无人操作 LASC 智能开采服务中心

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大型无人机系列的研制与发展

赵煦

《中国工程科学》 2003年第5卷第1期页码 38-41

摘要：

文章全面介绍了我国大型模拟型靶机、实体型靶机及某型无人机的研制、发展历程，阐述了各型靶机(或无人机)的主要技术难点和关键技术。通过对各型无人机发展历程的阐述，说明了一个道理：我国无人机的发展，走的是一条自力更生、独立自主的道路；只有走自己的路，道路才越走越宽广。同时，对未来我国无人作战飞机的作用、地位与发展进行了预测、分析和规划。

关键词：靶机无人机无人作战飞机发展应用

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化工生产人工误操作危险与可操作性分析研究

高金吉,王峰,张雪,杨剑锋,王世达

《中国工程科学》 2008年第10卷第8期页码 35-39

摘要：

研究了危险化学品生产装置开、停车过程中人工误操作危险与可操作性分析系统，可为防范人工误操作提供新的分析方法，为防范事故提供技术依据。以吉林石化硝基苯初馏塔开车过程中由于人工误操作引发的爆炸事故为例进行了分析。

关键词：人工误操作危险与可操作性分析概率风险

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炼油工业中的上游操作：静电聚结器的严格建模

Rossi Francesco, Colombo Simone, Pierucci Sauro, Ranzi Eliseo, Manenti Flavio

《工程（英文）》 2017年第3卷第2期页码 220-231 doi: 10.1016/J.ENG.2017.02.013

摘要：

在炼油工业的上游操作中，静电聚结器装置被用来将油包水乳剂中的水从油中分离出来。本文从基本原理出发对影响静电聚结器性能的主要现象进行了描述，并主要针对静电聚结器装置建立了数学机理模型。另外，乳剂液滴的逐步凝结也以动态的形式在建模中被考虑进来，因为这一现象是影响装置操作整体收率的关键步骤。

关键词：上游操作静电聚结器脱盐严格建模油包水乳剂

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聚乙烯生产过程操作优化知识库设计与实现 Article

钟伟民, 李超远, 彭鑫, 万锋, 安许峰, 田洲

《工程（英文）》 2019年第5卷第6期页码 1041-1048 doi: 10.1016/j.eng.2019.09.004

摘要：本文结合聚乙烯生产工艺特点，根据实际生产操作需求，设计了知识库的总体结构。引入本体作为聚乙烯生产过程领域知识表示和共享的载体，使用七步法对聚乙烯生产过程进行本体建模，构建了包含知识本体和推理分析的本体库；建立操作条件和分子量分布（MWD）之间的BP神经网络模型，进行MWD的预测；采用差分进化算法对MWD进行优化，实现对操作参数的优化。以MYSQL数据库作为后台支撑数据库，结合Java语言对知识库系统进行设计和开发，实现了基于Browser/Server框架的聚乙烯生产过程操作优化知识库系统。在实际工业应用中，初步验证了该知识库能够满足聚乙烯生产过程操作优化和管理的功能需求，并具有推广到其他化工生产应用场景的价值。

关键词：本体操作优化知识库聚乙烯

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海洋维权无人装备发展研究

孟祥尧,马焱,曹渊,崔东华

《中国工程科学》 2020年第22卷第6期页码 49-55 doi: 10.15302/J-SSCAE-2020.06.007

摘要：

海洋维权装备是保障国家海洋安全和海洋权益的重要基础，随着国土周边海洋安全形势的变化以及智能技术的进展，无人装备在应对海上维权复杂的任务和环境方面表现出独特优势，应用无人装备进行海上维权成为我国海洋安全保障能力发展的重要途径。论证阐述了我国海洋维权无人装备发展目标与思路、重点任务、关键技术，据此提出积极应用海上无人维权装备来完善海上维权装备体系、基于现有军民无人技术拓展海洋维权装备关键技术体系等发展建议，更好促进我国海洋强国战略发展

关键词：海洋权益海洋维权无人装备体系关键技术

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一种跟踪性能不占优的多无人机协同目标跟踪方法 Research Articles

郑之,蔡舜诚

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第10期页码 1334-1350 doi: 10.1631/FITEE.2000362

摘要：目标跟踪是无人机领域研究热点之一。本文针对无人机跟踪性能不占优，以及目标具有灵活、智能运动特征的情形，研究了多无人机协同目标跟踪问题。提出一种基于目标意图估计的多无人机协同跟踪策略。首先设计了一种具有降维和最大感知覆盖约束的轨迹特征提取方法，以降低无人机跟踪代价，并对目标典型的3类运动模式，根据环境和目标轨迹主要特征，设计了一种意图估计方法；然后，设计了一种在障碍物环境中基于最小可达距离和最小转角代价的MDA-Voronoi图，证明分析了目标被感知的概率；接着，设计了无人机的协同跟踪策略，以减小目标跟踪丢失的间隙，增加目标被感知的时间；通过纳什Q学习方法，在奖励函数中考虑了避障、跟踪代价、感知质量、飞行约束等因素，将最优动作策略作为无人机的控制输入。最后，通过仿真验证了本文方法能在无人机跟踪性能不占优的情况下提高跟踪质量。

关键词：协同跟踪；意图估计；MDA-Voronoi图；多无人机；性能不占优

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不确定条件下采用精确参数规划的非线性模型过程操作

Vassilis M. Charitopoulos,Lazaros G. Papageorgiou,Vivek Dua

《工程（英文）》 2017年第3卷第2期页码 202-213 doi: 10.1016/J.ENG.2017.02.008

摘要：

本文提出了新的两(多) 参数规划(mp-P) 启发算法以求解混合整数非线性规划(MINLP) 问题，并着重说明了算法在过程综合问题中的应用。对于因对数项导致的非线性，开发了针对确定性问题的参数算法(p-MINLP)。关键之处是通过将二进制变量和(或) 不确定参数作为符号参数重新生成和求解一阶Karush Kuhn Tucker(KKT) 系统的解析表达式。为此，采用了符号处理和求解技术。为了证明所提出的算法的适用性和有效性，对两个过程综合案例研究进行了验证，相应的结果经最新的数值MINLP 求解器验证是有效的。对于p-MINLP，给出了不确定参数的显函数表示的最优解。

关键词：参数规划不确定性过程综合混合整数非线性规划符号操作

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微纳操作与表征

Yu Sun, Sergej Fatikow, Xinyu Liu

《工程（英文）》 2023年第24卷第5期页码 1-2 doi: 10.1016/j.eng.2023.04.006

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声场驱动的微操作技术及其生物医学应用

Zhichao Ma, Peer Fischer

《工程（英文）》 2023年第24卷第5期页码 13-16 doi: 10.1016/j.eng.2022.06.006

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金属矿床地下自动开采的前沿技术及其发展途径

李仲学,李翠平,刘双跃

《中国工程科学》 2007年第9卷第11期页码 16-20

摘要：

通过总结和分析国外有关金属矿床地下无人开采或自动开采技术研究、开发、应用等方面的进展情况，对金属矿床地下自动开采关键前沿技术及其在我国的发展途径提出一些思考

关键词：金属矿床自动采矿无人采矿无人矿山

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无人驾驶安全风险的识别与度量研究

窦文悦,胡平,魏平,郑南宁

《中国工程科学》 2021年第23卷第6期页码 167-177 doi: 10.15302/J-SSCAE-2021.06.016

摘要：

无人驾驶汽车是人工智能技术的应用热点之一，随之而来的车辆安全事故引发了全社会关注；无人驾驶安全风险的识别与度量成为人工智能安全领域亟待研究的课题本文通过案例访谈收集定性资料，采用探索性的质性研究方法和扎根理论，对安全风险的关键要素进行识别与提炼，率先提出无人驾驶安全风险六要素框架：单车安全、联网安全、技术水平、法律政策、社会舆论、产业风险；完成问卷量表设计研究认为，为了有效应对未来无人驾驶的安全风险，企业应加强关键零部件的研发和制造，增强信息安全的建设和投入，参与行业标准和法律法规的制定，不做虚假宣传并积极维护新兴行业发展；政府应合理加强测试监管，加速颁布法规与制定标准

关键词：无人驾驶安全风险风险识别风险度量

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无人机仿射编队跟踪控制研究 Research Articles

李慧铭,陈浩,王祥科

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第6期页码 909-919 doi: 10.1631/FITEE.2100109

摘要：

本文聚焦固定翼无人机集群仿射编队跟踪控制问题，其中固定翼无人机被建模为具有非对称速度约束的独轮车。无人机集群控制目标是生成并跟踪一个由名义编队仿射变换得到的时变目标编队。进一步，为满足固定翼无人机飞行速度约束，提出一种基于饱和函数的控制策略。数值仿真结果证实，所提仿射编队控制策略能有效提高机动性。

关键词：仿射编队；固定翼无人机；多智能体系统

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基于自适应文化基因算法的无人机搜救规划 Research Articles

洪立斌1,王玥2,杜怡辰2,陈鑫1,郑宇军1

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第11期页码 1477-1491 doi: 10.1631/FITEE.2000632

摘要：无人机在搜救任务中的应用日益广泛，然而由于响应时间有限、搜索区域广、搜索模式多样，无人机搜索规划也更加复杂。本文提出一类无人机搜索规划问题，其搜索区域被划分为一组子区域，且每个子区域中目标存在的先验概率已知。解决该问题需要确定这些子区域的搜索顺序以及每个子区域的搜索模式，使得最终搜索成功的概率最大化。

关键词：文化基因算法；自适应；无人机；搜救

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智能无人潜水器技术发展研究

吴有生,赵羿羽,郎舒妍,王传荣

《中国工程科学》 2020年第22卷第6期页码 26-31 doi: 10.15302/J-SSCAE-2020.06.004

摘要：

无人潜水器是开展深海探测与作业的重要工具，成为世界海洋装备的重点发展方向。本文着眼我国智能无人潜水器（ AUV） 2035 年技术体系布局，梳理世界 AUV 在发展规划、技术研发与应用等方面的进展，凝练 AUV 技术发展趋势和2035 年发展远景；进一步总结我国 AUV 在发展现状

关键词：深海探测智能无人潜水器发展趋势关键技术基础研究