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关键词

智能制造 113

人工智能 89

2020 27

农业科学 17

机器学习 14

信息技术 12

新一代智能制造 10

智能工业 10

智能 9

智能化 9

2019 8

大数据 8

智能电网 8

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学术会议 6

第三届 6

交通 5

工程管理 5

抗击疫情 5

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我国煤矿智能化采煤技术的最新发展

王金华,黄曾华

《工程(英文)》 2017年 第3卷 第4期   页码 439-444 doi: 10.1016/J.ENG.2017.04.003

摘要:

跟踪近五年国内煤矿智能新技术、国外LASC(Longwall Automation Steering Committee,澳大利亚综采长壁工作面自动控制委员会)技术和IMSC(IntelligentMining Service Center,智能服务中心)技术的发展,本文分析了“十二五”期间攻克的综采成套装备感知、信息传输、动态决策、协调执行和高可靠性等智能关键技术以及研制的具有自主知识产权的综采成套装备智能系统,形成了现阶段可行的“无人操作、有人巡视”的智能开采模式。通过总结针对中厚和厚煤层进行的智能开采实践,表明智能开采技术可将工人从危险的工作面采场解放到相对安全的巷道监控中心甚至地面调度中心,大幅减少了工作面的操作人员。最后,探讨了在智能开采技术研究过程中存在的难题,并展望了未来十年机器人等新技术在智能开采中的应用前景。

关键词: 智能     综采工作面     无人操作     LASC     智能服务中心    

基于无人装备的地下金属矿智能技术 Review

李建国, 战凯

《工程(英文)》 2018年 第4卷 第3期   页码 381-391 doi: 10.1016/j.eng.2018.05.013

摘要:

以矿产资源安全、高效和绿色开发为背景,介绍我国地下金属矿智能技术的现状及发展趋势。对地下金属矿智能技术的国内外研究现状进行了分析和总结,介绍了具有自主知识产权的地下无人采矿装备的最新技术进展,包括地下凿岩台车、地下潜孔钻机、地下铲运机、地下矿用汽车和地下装药车等五大装备的智能化及无人控制技术,对实现智能的三大基础平台,包括定位和导航平台、信息采集与通讯平台、生产过程调度与控制平台进行了分别介绍。最后利用上述无人装备和平台在凡口铅锌矿地下矿山进行了智能的工业试验,重点介绍了地下智能铲运机在通信系统、定位系统和信息采集系统的支持下,如何实现无人驾驶。试验证明智能技术切实可行,对促进我国采矿技术向智能化方向发展、增强我国矿业行业的核心竞争能力有巨大的推动作用。

关键词: 地下     自主行驶     通讯     导航     智能控制    

我国天基信息实时智能服务系统发展战略研究

李德仁 ,沈欣

《中国工程科学》 2020年 第22卷 第2期   页码 138-143 doi: 10.15302/J-SSCAE-2020.02.017

摘要:

天基信息实时智能服务系统(PNTRC)是指卫星通信、卫星导航与卫星遥感集成的下一代天基系统,通过多载荷集成、多星协同、天地网络互联,依托智能移动终端将数据和信息按需地送达各类军民用户,服务于国民经济与国防建设主战场。

关键词: 天基信息     实时智能服务     系统建设     技术体系     战略需求    

融入人工智能技术的规模定制生产服务模式发展研究

刘宇飞,孔德婧,屈贤明

《中国工程科学》 2018年 第20卷 第4期   页码 118-121 doi: 10.15302/J-SSCAE-2018.04.019

摘要:

基于市场需求的拉动与人工智能技术的推动,规模定制生产正在悄然兴起。分析人工智能技术对规模定制生产服务模式的发展趋势的影响,以及总结规模定制生产服务模式未来发展需要突破的关键技术,就成为一项重要的研究内容。从顶层设计、企业、人才、金融四个方面为进一步推广融入人工智能技术的规模定制生产服务模式提出对策建议。

关键词: 人工智能     发展规划     规模定制生产     服务模式    

天基信息实时智能服务系统仿真评估研究

江昊,李德仁,沈欣,吴静

《中国工程科学》 2020年 第22卷 第2期   页码 153-160 doi: 10.15302/J-SSCAE-2020.02.019

摘要:

天基信息实时智能服务系统(PNTRC)是多星协同、多网互联的下一代天基信息系统,将广泛应用在卫星通信、导航、遥感等领域。

关键词: 天基信息     实时服务     仿真     评估     低轨通信星座    

带有网络智能体的去中心化多智能体强化学习进展 Review Article

张凯清1,杨卓然2,Tamer BAŞAR1

《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第6期   页码 802-814 doi: 10.1631/FITEE.1900661

摘要: 智能体强化学习长期以来一直是机器学习和控制领域的重要研究课题。最近在(单智能体)深度强化学习领域的进展重新唤醒了对多智能体强化学习的研究兴趣,尤其在理论分析方面。本文回顾这个大课题中的一个子领域:带有网络智能体的去中心化多智能体强化学习。在这一场景中,多个智能体在一个共同的环境中进行序贯决策,无需中心控制器的协调,且智能体被允许和它们在通信网络上的邻居交换信息。这样的一个模型在很多方向都有相关应用,包括机器人控制、无人车控制、移动传感器网络控制、智能电网,等等。本综述旨在覆盖和整理我们和其他科研人员在这一方向的相关工作。

关键词: 强化学习;多智能体系统;网络系统;一致性优化;分布式优化;博弈论    

开采地面沉陷预测的自适应神经模糊推理方法研究

丁德馨,张志军,毕忠伟

《中国工程科学》 2007年 第9卷 第1期   页码 33-39

摘要:

 现行各种开采地面沉陷预测方法均存在着一个共同的缺陷,均不能在集成以往开采地面沉陷工程实 例的基础上对某一地下采矿工程所引起的地面沉陷进行预测人类在工程实践中所创造的开采地面沉陷方面的经验是非常宝贵的财富,应当在建立开采地面沉陷预测方 法时加以充分利用。以所收集的开采地面沉陷工程实例为基础现行各种开采地面沉陷预测方法均存在着一个共同的缺陷,均不能在集成以往开采地面沉陷工程实 例的基础上对某一地下采矿工程所引起的地面沉陷进行预测,而只能根据某种物理的或力学的

关键词: 地下开采     开采地面沉陷     自适应神经模糊推理系统    

深部开采的一些挑战 Review

Charles Fairhurst

《工程(英文)》 2017年 第3卷 第4期   页码 527-537 doi: 10.1016/J.ENG.2017.04.017

摘要: 这意味着要向更深处开采。由设备供应商通过自持久R&D 研发的自动开采系统,减少了矿工暴露于恶劣的工作环境并增加了安全性。为确定矿产经济地被开采出来的深度,安全性的增长在于“地面控制”和岩石力学。大量的平行计算和云计算技术的应用提供了许多重要机会,例如,评价数值预测中的不确定性;建立现用于岩石工程中的经验法则的力学基础及其在现有经验之上的岩体行为预测的正确性;还有在深部开采的优化设计中采用离散元法这有望成为在未来深部高效开采设计中的主要手段。通过在有80 多年历史的塔斯马尼亚Mount Lyell 铜矿应用采矿法反演,本文以演示实验室中DEM 和SRM 程序应用的讨论作为结束。

关键词: 深部开采     岩石的不连续性     综合岩体模型     矿产资源     岩石力学    

《网络安全法(草案二次审议稿)》第27条修改建议——以网络服务提供者协助解密义务为中心

崔聪聪,李欲晓,韩松

《中国工程科学》 2016年 第18卷 第6期   页码 34-38 doi: 10.15302/J-SSCAE-2016.06.007

摘要:

网络服务提供者协助解密义务,隐含着公权力(侦查权)与私权利(通信秘密权、隐私权)之间的冲突。用户的非公开信息应该在可控、可追溯基础上,遵循必要性原则和比例原则,综合考虑执法成本,司法机关经由法律确定网络服务提供者履行协助解密义务获取,进而达到社会治理管控、公众安宁生活与网络服务提供者营业自由的综合效益最大化目标

关键词: 协助解密义务     必要性原则     比例原则     可控、可追溯     救济措施    

出行者信息服务App对城市大气环境质量的效益评估 Article

黄文柯, 胡明伟

《工程(英文)》 2018年 第4卷 第2期   页码 224-229 doi: 10.1016/j.eng.2018.03.003

摘要: 本文研究了出行者信息服务App(尤其是导航类App)在改善整个交通网络运行效率的同时,是否能降低尾气排放。出行者信息服务App 提供的实时交通信息,不仅可以帮助出行者躲避拥堵,还会对出行者的出发时间、出行方式等造成影响。这种个体行为的变化,是否有利于提升城市的整体空气质量?

关键词: 实时交通信息     移动终端     环境效益     智能体建模    

智能动力装备的全生命周期诊断和服务技术与系统研制

徐光华,梁 霖,张 庆,景敏卿,温广瑞,高志勇,金 颖,李文海

《中国工程科学》 2013年 第15卷 第1期   页码 79-86

摘要:

动力装备作为复杂机电系统具有应用范围广、连续作业、点多线长、危险因素众多的突出特点,针对目前动力装备存在的全生命周期监测诊断技术缺乏、智能化水平不高、服务支持不足的问题,研究开发了智能动力装备的全生命周期监测和服务支持系统围绕动力装备全生命周期监测诊断和全生命周期性能优化、维修备件服务构建系统平台,研究了系统中的信息采集管理,动态自适应监测,健康状态预示与评估,故障预警和快速智能诊断、转子远程及现场快速动平衡维护以及智能维修决策等关键技术,最后在用户企业构建动力装备产品全生命周期监测与服务支持的示范基地,为客户提供诊断分析、状态评估、全生命周期设备管理、维修决策支持服务

关键词: 动力装备     诊断和服务     全生命周期    

棉花生产规模化、机械化、信息化、智能化和社会服务化发展战略研究

喻树迅,张雷,冯文娟

《中国工程科学》 2016年 第18卷 第1期   页码 137-148 doi: 10.15302/J-SSCAE-2016.01.016

摘要:

棉花生产规模化、机械化、信息化、智能化和社会服务化发展是解决棉花生产过程中劳动力短缺、降低棉花生产成本、实现棉花产业现代化、巩固棉花产业优势地位的必然选择。为此,本文介绍了我国植棉的基本情况、棉花生产规模化、机械化、信息化、智能化和社会服务化的发展现状及制约因素,最后为加快实现快乐植棉提出了对策建议。

关键词: 棉花     现代化     建议    

一种基于数字孪生云平台的炼铁过程智能优化服务 Article

周恒, 杨春节, 孙优贤

《工程(英文)》 2021年 第7卷 第9期   页码 1274-1281 doi: 10.1016/j.eng.2021.04.022

摘要:

工业过程多目标优化研究因算法和设备的不完善,已经大幅限制了工业过程的智能化发展。为了提升流程工业过程的操作水平,本文提出了一种基于云服务平台和分布式系统的混合智能优化框架。在这个智能优化系统中,工业实时数据首先暂存于本地服务器,经过清洗整理后上传至云数据库中;然后在可拓展的云平台上部署分布式系统用于运行智能优化算法;最后将基于深度学习和进化算法的多目标混合优化算法打包上传至云计算平台通过将多目标优化服务运行于数字孪生云上工厂,钢铁厂高炉铁水产量增加了83.91 t·d 关键词: 云上工厂     高炉炼铁     多目标优化     分布式系统    

我国综采放顶煤开采技术及其展望

赵经彻

《中国工程科学》 2001年 第3卷 第4期   页码 9-16

摘要:

介绍了20世纪80年代中期以来对我国煤炭工业有重大影响的综采放顶煤开采技术的概况;论述了我国科技人员在该项技术进步中在顶煤可放性评价、岩(煤)运动规律及支架围岩关系、提高回收率的技术和工艺、安全控制

关键词: 煤炭开采     综采放顶煤     顶板管理     资源回收率     煤矿安全    

智能家居环境中基于移动机器人的失物搜索 Research Articles

Qi WANG, Zhen FAN, Wei-hua SHENG, Sen-lin ZHANG, Mei-qin LIU

《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第8期   页码 1036-1048 doi: 10.1631/FITEE.1800275

摘要: 智能家居可提供补充信息以帮助家居服务机器人。本文利用智能家居环境中机器人所获取的历史轨迹数据,提出一种机器人失物搜索(MIF)系统。首先,提出一种多传感器融合方法定位和跟踪用户。基于搭建的智能家居测试平台进行MIF系统相关实验。最后,实验结果验证了所提方案的准确性和有效性。

关键词: 家居服务机器人;智能家居;异质传感器;机器人自主失物搜索    

标题 作者 时间 类型 操作

我国煤矿智能化采煤技术的最新发展

王金华,黄曾华

期刊论文

基于无人装备的地下金属矿智能技术

李建国, 战凯

期刊论文

我国天基信息实时智能服务系统发展战略研究

李德仁 ,沈欣

期刊论文

融入人工智能技术的规模定制生产服务模式发展研究

刘宇飞,孔德婧,屈贤明

期刊论文

天基信息实时智能服务系统仿真评估研究

江昊,李德仁,沈欣,吴静

期刊论文

带有网络智能体的去中心化多智能体强化学习进展

张凯清1,杨卓然2,Tamer BAŞAR1

期刊论文

开采地面沉陷预测的自适应神经模糊推理方法研究

丁德馨,张志军,毕忠伟

期刊论文

深部开采的一些挑战

Charles Fairhurst

期刊论文

《网络安全法(草案二次审议稿)》第27条修改建议——以网络服务提供者协助解密义务为中心

崔聪聪,李欲晓,韩松

期刊论文

出行者信息服务App对城市大气环境质量的效益评估

黄文柯, 胡明伟

期刊论文

智能动力装备的全生命周期诊断和服务技术与系统研制

徐光华,梁 霖,张 庆,景敏卿,温广瑞,高志勇,金 颖,李文海

期刊论文

棉花生产规模化、机械化、信息化、智能化和社会服务化发展战略研究

喻树迅,张雷,冯文娟

期刊论文

一种基于数字孪生云平台的炼铁过程智能优化服务

周恒, 杨春节, 孙优贤

期刊论文

我国综采放顶煤开采技术及其展望

赵经彻

期刊论文

智能家居环境中基于移动机器人的失物搜索

Qi WANG, Zhen FAN, Wei-hua SHENG, Sen-lin ZHANG, Mei-qin LIU

期刊论文