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2022 123

2021 153

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2009 2

2008 7

2007 8

2006 13

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关键词

智能制造 113

人工智能 89

2020 26

农业科学 18

机器学习 14

仿真技术 10

新一代智能制造 10

智能工业 10

智能 9

智能化 9

2019 8

智能电网 8

信息技术 6

增材制造 6

大数据 6

建模 6

国际工程 5

学术会议 5

工业软件 5

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排序：展示方式：

出行者信息服务App对城市大气环境质量的效益评估 Article

黄文柯, 胡明伟

《工程（英文）》 2018年第4卷第2期页码 224-229 doi: 10.1016/j.eng.2018.03.003

摘要：

随着车辆保有量和年均行驶里程的快速增长，中国大城市的机动车尾气排放问题愈发严峻。本文研究了出行者信息服务App（尤其是导航类App）在改善整个交通网络运行效率的同时，是否能降低尾气排放。出行者信息服务App 提供的实时交通信息，不仅可以帮助出行者躲避拥堵，还会对出行者的出发时间、出行方式等造成影响。这种个体行为的变化，是否有利于提升城市的整体空气质量？以及可以在多大程度上降低机动车的尾气排放？我们试图揭示导航类App 提供的实时交通信息对城市空气质量的影响，研究成果可为城市交通政策和环境政策的制定提供参考。

关键词：实时交通信息移动终端环境效益智能体建模

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区域性医疗集团资源协同仿真建模和政策建议研究

胡依群,苏强,李晓雪,郑静晨

《中国工程科学》 2017年第19卷第2期页码 43-49 doi: 10.15302/J-SSCAE-2017.02.007

摘要： ldquo;看病难、看病贵”的问题，我们构建了“社区–医院”的二级医疗服务系统概念模型，并建立了患者偏好的函数模型和转诊机制，采用AnyLogic软件对系统进行建模

关键词：智能体仿真政策仿真医疗改革患者选择行为

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多智能体分布式智能控制在VAV空调系统中的应用

张宏伟,吴爱国,盛涛

《中国工程科学》 2006年第8卷第7期页码 58-62

摘要：

针对变风量（VAV）空调系统的特性，将VAV系统分解为多个智能体，提出了基于多智能体技术的分布式智能控制方法，有效地解决了变风量空调系统回路间的解耦和协调问题。

关键词：变风量智能体多智能体系统分布式智能控制

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针对意外崩溃智能体的教练辅助多智能体强化学习框架 Research Article

赵鉴1,赵有朋1,王维埙2,阳明宇1,胡迅晗1,周文罡1,郝建业2,李厚强1

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第7期页码 1032-1042 doi: 10.1631/FITEE.2100594

摘要：多智能体强化学习在实际场景中很难应用，一部分原因在于模拟环境和现实环境之间存在差距。造成这种差距的一个原因是，模拟系统总是假设智能体可以一直正常工作，而实际上，由于不可避免的硬件或软件故障，一个或多个智能体可能会在合作过程中意外 “崩溃”。这样的崩溃会破坏智能体之间的合作，导致系统性能下降。本文中，我们给出了意外崩溃情况下合作多智能体强化学习系统的正式定义。为增强系统应对崩溃时的鲁棒性，提出教练辅助多智能体强化学习框架，其在训练过程中引入一个虚拟教练智能体，以调整系统的崩溃概率。为教练智能体设计了3种教练策略和重采样策略。据我们所知，这是研究多智能体系统中意外崩溃情况的首项工作。在网格环境和星际争霸微管理任务上的大量实验表明，相比固定崩溃概率和课程学习的教练策略，自适应策略更加有效。

关键词：多智能体系统；强化学习；意外崩溃智能体

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智能制造控制——多尺度研究领域的挑战

Han-Xiong Li, Haitao Si

《工程（英文）》 2017年第3卷第5期页码 608-615 doi: 10.1016/J.ENG.2017.05.016

摘要：在未来的加工制造领域中，全部的设备和系统应当具有对控制性和适应性的感知能力和基础智能化处理的能力。智能生产系统应当拥有灵活应变的能力、较好的适应能力及足够的智能化程度。这些能力需要我们通过控制性手段进行区分化处理并应用在不同方面，如智能感知、优化设计、智能学习等。最后，将一个典型的喷射点胶系统模型用于多尺度建模和控制。

关键词：系统建模过程控制人工智能加工制造喷射点胶

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配方产品的智能流程制造 Perspective

James Litster, Ian David L. Bogle

《工程（英文）》 2019年第5卷第6期页码 1003-1009 doi: 10.1016/j.eng.2019.02.014

摘要：

文中概述了配方产品智能制造的挑战，这些产品通常是多组分、结构化和多相的。本文论述了智能制造方面的进展，即数字化及使用含有预测模型和求解算法的大型数据集。虽然已经取得了一些进展，但仍然迫切需要对现实问题进行更多基于模型的工具演示，以证明其优势并突出系统性缺陷。

关键词：智能制造配方产品药品建模供应链集成不确定性

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第五届机械制造，建模和机电一体化国际会议（IC4M）

会议日期： 2020年02月27日

会议地点：广东深圳

主办单位：香港机械工程师协会

带有网络智能体的去中心化多智能体强化学习进展 Review Article

张凯清1,杨卓然2,Tamer BAŞAR1

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第6期页码 802-814 doi: 10.1631/FITEE.1900661

摘要：多智能体强化学习长期以来一直是机器学习和控制领域的重要研究课题。最近在（单智能体）深度强化学习领域的进展重新唤醒了对多智能体强化学习的研究兴趣，尤其在理论分析方面。本文回顾这个大课题中的一个子领域：带有网络智能体的去中心化多智能体强化学习。在这一场景中，多个智能体在一个共同的环境中进行序贯决策，无需中心控制器的协调，且智能体被允许和它们在通信网络上的邻居交换信息。这样的一个模型在很多方向都有相关应用，包括机器人控制、无人车控制、移动传感器网络控制、智能电网，等等。本综述旨在覆盖和整理我们和其他科研人员在这一方向的相关工作。

关键词：强化学习；多智能体系统；网络系统；一致性优化；分布式优化；博弈论

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多智能体协作与博弈展望：挑战、技术和应用 Perspective

刘瑜1,李徵2,姜智卓2,何友1

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第7期页码 1002-1009 doi: 10.1631/FITEE.2200055

摘要：近年来，多智能体系统在解决复杂环境中各种决策问题方面取得显著进步，并已实现与人类相似甚至更好的决策性能。本文从任务挑战、技术方向和应用领域3个角度简要回顾多智能体协作和博弈相关技术。首先回顾近期多智能体系统工作中的典型研究问题和挑战，然后进一步讨论关于多智能体协作和游戏任务的前沿研究方向，最后对多智能体协作与博弈的应用领域进行重点展望。

关键词：多智能体；博弈论；集体智能；强化学习；智能控制

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博弈的存在与实践：对多智能体博弈发展的思考 Perspective

董琦1,吴镇宇1,2,陆军1,孙凤松1,3,王锦宇1,3,杨焱煜1,尚晓舟1

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第7期页码 995-1001 doi: 10.1631/FITEE.2100593

摘要：本文从人类对博弈的认识过程出发，探讨了博弈的存在与实践，阐述了多智能体博弈研究难点，并基于演化思想，从系统论的角度出发，提出多智能体演化博弈理论框架。以下一代预警探测系统为例，介绍了多智能体演化博弈的应用实践。构建了多智能体自组织博弈决策模型和多智能体强化学习方法，对研究高维复杂环境下的组织化、体系化博弈行为具有重要意义。

关键词：博弈；多智能体系统；多智能体演化博弈；预警探测

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一种面向平台型智能制造系统调度的多智能体架构 Special Feature on Industrial Internet

Yong-kui Liu, Xue-song Zhang, Lin Zhang, Fei Tao, Li-hui Wang,yongkuiliu@163.com,xs_zhang@126.com,zhanglin@buaa.edu.cn,ftao@buaa.edu.cn,lihuiw@kth.se

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第11期页码 1465-1492 doi: 10.1631/FITEE.1900094

摘要：在过去几年，一些智能制造概念相继被提出，如云制造、工业4.0以及工业互联网。它们共同目的之一是通过构建汇聚资源的平台，实现跨企业资源协同优化配置。我们称这样的制造系统为平台型智能制造系统。因此，一个平台型智能制造系统可看作一个规模巨大的信息物理系统，其中信息部分是平台而物理部分是相应物理制造系统。对一个平台型智能制造系统而言，一个重要问题是如何实现汇聚资源的优化调度。多智能体技术为该问题的解决提供了一种有效方法。本文提出一个面向平台型智能制造系统调度的多智能体架构，包括平台层次的调度多智能体系统和企业层次的调度多智能体系统。提出平台型智能制造系统调度的流程、特征和需求。基于上述架构，提出一个面向平台型智能制造系统的调度模型。通过案例，验证了所提架构和模型的有效性。

关键词：平台；智能制造；多智能体；调度

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基于目的性的人群建模和目标驱动分析方法 Research Articles

丁宁1,3,祁卫敏2,3,钱辉环2,3

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第10期页码 1351-1369 doi: 10.1631/FITEE.2000312

摘要：本文主要研究人群运动的多相流特性。稳定性是人群的一个重要预警因素。为评价新到达行人的行为和人群的稳定性，建立一种基于目的性的运动结构分析模型，用于描述行人追求自身目标的连续性。使用目标驱动分析方法，用自驱动粒子表示人群。这些自驱动粒子是人体图像的可跟踪特征点。然后，利用轨迹计算这些自驱动粒子的目的性，并选择高目的性轨迹估计公共目的地和人群内在结构。最后，利用这些公共目的地和人群结构评估新到达行人的行为和人群稳定性。研究表明，目的性参数是一个适于描述中等密度人群的描述符，提出的目标驱动分析方法能够描述复杂人群运动行为。使用合成和真实的人类以及动物群体数据与视频，验证了所提方法的有效性。

关键词：人群建模；智能视频监控；人群稳定性