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关键词

自主创新 4

自主可控 3

自主品牌 3

三峡工程 2

产业链 2

人工智能 2

技术创新 2

自主化 2

自主开发 2

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基于无人装备的地下金属矿智能开采技术 Review

李建国, 战凯

《工程(英文)》 2018年 第4卷 第3期   页码 381-391 doi: 10.1016/j.eng.2018.05.013

摘要: 对地下金属矿智能开采技术的国内外研究现状进行了分析和总结,介绍了具有自主知识产权的地下无人采矿装备的最新技术进展,包括地下凿岩台车、地下潜孔钻机、地下铲运机、地下矿用汽车和地下装药车等五大装备的智能化及无人控制技术

关键词: 地下     自主行驶     通讯     导航     智能控制    

基于共点映射的无人车可行驶区域检测方法 Article

刘子熠,余思雨,郑南宁

《工程(英文)》 2018年 第4卷 第4期   页码 479-490 doi: 10.1016/j.eng.2018.07.010

摘要:

城市交通场景的随机性和复杂性使得无人车的可行驶区域检测成为难题。该方法通过将障碍物与超像素融合得到初始可行驶区域,并基于该初始可行驶区域,利用自学习模型定位候选可行驶区域。此外,为了提升算法的鲁棒性,本文融合了四种特征,特别提出了一种称为可行驶程度(drivable degree, DD)的特征,该特征定义了激光点的可行驶程度。经过自学习四种特征得到初始可行驶区域之后,利用贝叶斯框架建立可行驶区域的最终概率图模型。实验结果表明,该方法是一种泛化性强且有效的可行驶区域的检测方法。

关键词: 行驶区域     自动驾驶     数据融合     共点映射    

自主开发——强国之道

金履忠

《中国工程科学》 2005年 第7卷 第7期   页码 1-6

摘要:

论证了自主开发在政治、军事、经济、安全、科技等方面的重大意义。建议用10~15年的时间,使我国的绝大多数产业具备自主开发和国际竞争能力;分析了实现这个目标是完全可能的。最后提出了应在思想观念、精神状态、法律法规、政策、体制、宣传舆论等方面创造有利于自主开发的环境。

关键词: 自主开发的重要性     实现的目标     可能性     营造自主开发的环境    

基于主客观紧急度判断的车辆行驶模糊控制

陈雪梅,高 利

《中国工程科学》 2007年 第9卷 第1期   页码 53-57

摘要: 为 保证车辆行驶安全,有必要对车辆行驶中紧急度做出判断,并给出相应的控制算法。首先提出基于相对距离、 车速和驾驶员基本特征的车辆行驶中紧急度,同时给出基于模糊推理的车辆行驶控制算法,并对其进行了仿真 运算。

关键词: 驾驶行为;紧急;模糊推理;安全    

欧盟加强保护消费者自主维修权

Sean O'Neill

《工程(英文)》 2021年 第7卷 第9期   页码 1197-1198 doi: 10.1016/j.eng.2021.07.007

导航星座自主导航技术研究

帅平,曲广吉,陈忠贵

《中国工程科学》 2006年 第8卷 第3期   页码 22-30

摘要:

导航星座自主导航日益成为新一代卫星导航系统的主要研究方向。在系统地论述导航星座自主导航的信息处理流程的基础上,重点提出了导航星座自主导航的关键技术,包括卫星星历与时钟参数的长期预报技术、星间测距与通信链路的建立和维持技术、星座卫星自主时间同步技术、星座卫星自主星历更新技术、自主导航信息处理的鲁棒滤波技术、星座整体旋转建模技术,以及地球自转及极移参数的长期预报技术。最后,对星座卫星自主时间同步与星历更新算法进行了系统仿真,结果表明:通过星载滤波器处理星间双向测量数据,不断地修正卫星时钟和星历参数,能够高精度实现星座卫星时间同步和星历更新,初步展示星座自主导航信息处理流程及其关键技术算法的合理性和可行性

关键词: 导航星座     自主导航     信息处理流程     系统仿真    

构建自主零部件体系 夯实汽车强国基础

李开国,邓小芝,沈斌,吴胜男

《中国工程科学》 2018年 第20卷 第1期   页码 133-138 doi: 10.15302/J-SSCAE-2018.01.019

摘要: 本文通过对我国汽车零部件产业发展存在的问题、机遇进行分析,提出从强化工业基础、扩大自主配套规模、培育龙头企业等方面构建自主零部件配套体系,以夯实汽车强国发展基础,支撑汽车强国发展。

关键词: 汽车强国     零部件体系     自主     措施建议    

自主创新 技术学习与产业竞争力的提高——以台湾IC业为例

卢 锐,盛昭瀚

《中国工程科学》 2007年 第9卷 第8期   页码 35-39

摘要:

自主创新、技术学习是台湾集成电路(IC)产业遵循比较优势的产业政策和技术政策的结果,是基于本土市场的自主创新以及企业在 技术学习上的努力,

关键词: 技术学习     自主创新     产业竞争力     IC产业    

中国汽车工业的发展道路:回顾与展望——合作与自主问题

郭孔辉

《中国工程科学》 2004年 第6卷 第8期   页码 17-20

摘要:

文章对中国汽车工业发展道路存在的重大分歧和争论——“合作与自主问题”进行了分析和阐述,提出了中国汽车工业发展的出路,并阐明通过主动争取双赢平等的国内外合作,创造自有知识的自主品牌,形成自己的核心技术;中国完全有能力也有条件走自主开发之路。

关键词: 中国汽车工业     发展道路     合作与自主    

中国公路桥梁的技术进步与建设管理

凤懋润

《中国工程科学》 2011年 第13卷 第10期   页码 93-98

摘要: 在“自主建设,自主创新”方针指引下,桥梁建设技术实现跨越式发展,技术水平跻身于世界先进行列。

关键词: 公路桥梁     自主建设     自主创新     现代工程管理     综合集成     耐久性     养护管理     社会管理    

通过双RGB-D传感器融合增强对未知环境的自主探索和地图绘制 Article

于宁波, 王石荣

《工程(英文)》 2019年 第5卷 第1期   页码 164-172 doi: 10.1016/j.eng.2018.11.014

摘要: font-family:Arial,Helvetica,sans-serif;">对未知环境的自主探索和地图构建具有广泛的应用价值和重要的现实意义紧接着,探索方法被建模为一个部分可观测的马尔科夫决策过程,将局部地图推演和全局边界搜索方法相结合进行自主探索,将动态行为约束用于运动控制。这有效避免了局部最优,保证了探测效果。

关键词: 自主探索     RGB-D     传感器融合     点云     局部地图推演     全局边界搜索    

随机环境中的自主水下航行器鲁棒全局路径规划 Research Article

张佳欣1,2,刘妹琴1,2,3,张森林1,2,郑荣濠1,2

《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第11期   页码 1658-1672 doi: 10.1631/FITEE.2200026

摘要:

本文提出一种在随机局部路径成本下使自主水下航行器在作业海域选择性地完成部分预定任务的路径规划器。该问题被表述为定向越野问题的变体。

关键词: 自主水下航行器;路径规划;遗传算法;定向越野问题;随机路径成本    

行星表面动力着陆自主制导方法综述 Review

宋征宇1,5,王聪2,Stephan THEIL3,David SEELBINDER3,Marco SAGLIANO3,刘新福4,邵之江5

《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第5期   页码 649-808 doi: 10.1631/FITEE.1900458

摘要: 本文总结了天体表面精确软着陆的自主制导方法。首先回顾了动力下降制导方法的发展,重点介绍了其在约束处理和提升计算效率方面的贡献。不同于过去任务中公里级的着陆精度,未来行星着陆器在满足全部速度和姿态约束条件下,着陆位置精度要达到10米级,这项任务的困难引起学者对自主制导方法的兴趣。在此基础上,通过比较解析制导方法、数值优化算法和基于学习的方法,详细阐述自主制导方法的特点和适应性,并讨论非凸问题的凸化处理和求解策略。随后提出自主制导方法工程应用的3个关键问题:物理可行性、模型精度和实时性。

关键词: 自主制导方法;定点软着陆;动力下降;非线性规划    

自主创新与古生代油气田的发现

康玉柱

《中国工程科学》 2006年 第8卷 第9期   页码 19-23

摘要: 这一过程充分体现了自主创新的过程,对其进行较系统的总结,对当前和今后古生界油气勘探有重要指导意义。

关键词: 古生代     海相     油气田     成油理论    

吉利自主车型的综合性能开发与CAE 协同优化技术

门永新,唐辉,彭鸿,朱贞英,严永贵

《中国工程科学》 2014年 第16卷 第1期   页码 23-35

摘要: 本文依托吉利车型研发流程,引入参数化柔性技术和多系统优化方法,实施整车碰撞、噪声振动舒适性(NVH)和结构强度等性能的预测和优化,保证整车综合性能和设计效能,最终实现吉利自主品牌车型的高效开发。

关键词: 自主品牌     综合性能     CAE     仿真优化     高效开发    

标题 作者 时间 类型 操作

基于无人装备的地下金属矿智能开采技术

李建国, 战凯

期刊论文

基于共点映射的无人车可行驶区域检测方法

刘子熠,余思雨,郑南宁

期刊论文

自主开发——强国之道

金履忠

期刊论文

基于主客观紧急度判断的车辆行驶模糊控制

陈雪梅,高 利

期刊论文

欧盟加强保护消费者自主维修权

Sean O'Neill

期刊论文

导航星座自主导航技术研究

帅平,曲广吉,陈忠贵

期刊论文

构建自主零部件体系 夯实汽车强国基础

李开国,邓小芝,沈斌,吴胜男

期刊论文

自主创新 技术学习与产业竞争力的提高——以台湾IC业为例

卢 锐,盛昭瀚

期刊论文

中国汽车工业的发展道路:回顾与展望——合作与自主问题

郭孔辉

期刊论文

中国公路桥梁的技术进步与建设管理

凤懋润

期刊论文

通过双RGB-D传感器融合增强对未知环境的自主探索和地图绘制

于宁波, 王石荣

期刊论文

随机环境中的自主水下航行器鲁棒全局路径规划

张佳欣1,2,刘妹琴1,2,3,张森林1,2,郑荣濠1,2

期刊论文

行星表面动力着陆自主制导方法综述

宋征宇1,5,王聪2,Stephan THEIL3,David SEELBINDER3,Marco SAGLIANO3,刘新福4,邵之江5

期刊论文

自主创新与古生代油气田的发现

康玉柱

期刊论文

吉利自主车型的综合性能开发与CAE 协同优化技术

门永新,唐辉,彭鸿,朱贞英,严永贵

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