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2013 1

2011 1

2009 1

2007 1

2005 1

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关键词

稳定性 2

倾转旋翼机；状态跟踪控制；线性切换系统；类时间依赖的多Lyapunov函数方法；光滑插值 1

共同李雅普诺夫函数 1

切换拓扑 1

多智能体系统 1

异步切换；可容许边依赖平均驻留时间；多李雅普诺夫函数 1

效果评估 1

有限时间编队；多智能体系统；渐进收敛；约束集；李雅普诺夫定理 1

李雅普诺夫函数；剩余能量函数；耗散陀螺系统稳定性 1

李雅普诺夫能量函数 1

混沌移动机器人；Lü系统；全覆盖路径规划；参数值选择策略；李雅普诺夫指数；皮尔逊相关系数 1

电力系统 1

目标识别 1

类人体免疫反应模型 1

静止无功发生器 1

非周期采样控制；布尔控制网络；不稳定子系统；离散化李雅普诺夫函数；驻留时间 1

高超声速飞行器；约束；输出重定义；障碍李雅普诺夫函数 1

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检索范围：

排序：展示方式：

Robust control based on the Lyapunov theory of a grid-connected doubly fed induction generator

Ridha CHEIKH, Arezki MENACER, Said DRID

《能源前沿（英文）》 2013年第7卷第2期页码 191-196 doi: 10.1007/s11708-013-0245-y

摘要： This paper discusses the robust control of a grid-connected doubly-fed induction generator (DFIG) controlled by vector control using a nonlinear feedback linearization strategy in order to ameliorate the performances of the control and to govern the developed stator active and reactive power in a linear and decoupled manner, in which an optimal operation of the DFIG in sub-synchronous operation is given, as well as the control stator power flow with the possibility of keeping stator power factor at a unity. The use of the state-all-flux induction machine model gives place to a simpler control model. So, to achieve this objective, the Lyapunov approach is used associated with a sliding mode control to guarantee the global asymptotical stability and the robustness of the parametric variations.

关键词： doubly fed induction generator (DFIG) vector control Lyapunov function power factor unity active power reactive power

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Model reduction of contact dynamics simulation using a modified Lyapunov balancing method

Jianxun LIANG, Ou MA, Caishan LIU

《机械工程前沿（英文）》 2011年第6卷第4期页码 383-391 doi: 10.1007/s11465-011-0244-9

摘要：

Finite element models are often used to simulate impact and contact dynamics responses of multibody dynamical systems. However, such a simulation remains very inefficient because very small integration time step must be used when solving the involved differential equations, especially when the involved contact stiffness is high. Although many model reduction techniques have been available to improve the efficiency of finite element based simulations, these techniques cannot be readily applied to contact dynamics simulations due to the high nonlinearity of the contact dynamics models. This paper presents a model reduction approach for finite-element based multibody contact dynamics simulation, based on a modified Lyapunov balanced truncation method. An example is presented to demonstrate that, by applying the model reduction the simulation process is significantly speeded up and the resulting error is bounded within an acceptable level. The performance of the method with respect to some influential factors such as element size, shape and contact stiffness is also investigated.

关键词： contact dynamics dynamic simulation model reduction finite element method

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Robust direct power control based on the Lyapunov theory of a grid-connected brushless doubly fed induction

M. Abdelbasset MAHBOUB,Said DRID,M. A. SID,Ridha CHEIKH

《能源前沿（英文）》 2016年第10卷第3期页码 298-307 doi: 10.1007/s11708-016-0411-0

摘要： This paper deals with robust direct power control of a grid-connected brushless doubly-fed induction generator(BDFIG). Using a nonlinear feedback linearization strategy, an attempt is made to improve the desired performances by controlling the generated stator active and reactive power in a linear and decoupled manner. Therefore, to achieve this objective, the Lyapunov approach is used associated with a sliding mode control to guarantee the global asymptotical stability. Thus, an optimal operation of the BDFIG in sub-synchronous operation is obtained as well as the stator power flows with the possibility of keeping stator power factor at a unity. The proposed method is tested with the Matlab/Simulink software. Simulation results illustrate the performances and the feasibility of the designed control.

关键词： brushless doubly fed induction generator (BDFIG) vector control Lyapunov theory power factor unity active and reactive power

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Robust nonlinear control via feedback linearization and Lyapunov theory for permanent magnet synchronous

Ridha CHEIKH, Arezki MENACER, L. CHRIFI-ALAOUI, Said DRID

《能源前沿（英文）》 2020年第14卷第1期页码 180-191 doi: 10.1007/s11708-018-0537-3

摘要： In this paper, the method for the nonlinear control design of a permanent magnet synchronous generator based-wind energy conversion system (WECS) is proposed in order to obtain robustness against disturbances and harvest a maximum power from a typical stochastic wind environment. The technique overcomes both the problem of nonlinearity and the uncertainty of the parameter compared to such classical control designs based on traditional control techniques. The method is based on the differential geometric feedback linearization technique (DGT) and the Lyapunov theory. The results obtained show the effectiveness and performance of the proposed approach.

关键词： permanent magnet synchronous generator wind energy conversion system stochastic differential geometric feedback linearization maximum power point tracking Lyapunov robust control

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耗散陀螺系统的李雅普诺夫函数构造：剩余能量函数方法 Personal View

Cem CİVELEK, Özge CİHANBEĞENDİ

《信息与电子工程前沿（英文）》 2020年第21卷第4期页码 629-634 doi: 10.1631/FITEE.1900014

摘要：在自由度为4、张量有逆变（右上标）和协变（右下标）形式的耗散陀螺系统中，使用二阶线性微分方程建立拉格朗日耗散模型，即{L, D}模型。通过系统的{L, D}模型确定广义元素。满足勒让德变换先决条件时，可得哈密顿量。剩余能量函数（REF）由哈密顿量及损耗或耗散能量（为负）之和组成，将其作为李雅普诺夫函数，可通过李雅普诺夫第二方法作稳定性分析，并从数学上推导出稳定性条件。

关键词：李雅普诺夫函数；剩余能量函数；耗散陀螺系统稳定性

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基于切换系统建模的倾转旋翼机过渡模式光滑跟踪控制 Research Article

罗苛比,史爽,彭聪

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年第24卷第11期页码 1591-1600 doi: 10.1631/FITEE.2300266

摘要：本文使用切换建模和光滑插值技术，研究倾转旋翼机过渡模式的状态跟踪控制问题。基于过渡模式的非线性动力学模型，采用Jacobi线性化方法，并根据倾转角设计切换信号，建立线性切换系统模型。在此基础上，设计H_∞状态跟踪控制方案解决过渡模式的控制问题。该方法不直接限制控制输入的幅值，而采用改进的光滑插值方法实现无扰切换。最后，以XV-15倾转旋翼机为例，验证该控制方案的有效性。

关键词：倾转旋翼机；状态跟踪控制；线性切换系统；类时间依赖的多Lyapunov函数方法；光滑插值

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Dynamic characteristics of an NC table with phase space reconstruction

Linhong WANG, Bo WU, Runsheng DU, Shuzi YANG

《机械工程前沿（英文）》 2009年第4卷第2期页码 179-183 doi: 10.1007/s11465-009-0018-9

摘要： The dynamic properties of a numerical control (NC) table directly interfere with the accuracy and surface quality of work pieces machined by a computer numerical control (CNC) machine. Phase space reconstruction is an effective approach for researching dynamic behaviors of a system with measured time series. Based on the theory and method for phase space reconstruction, the correlation dimension, maximum Lyapunov exponent, and dynamic time series measured from the NC table were analyzed. The characteristic quantities such as the power spectrum, phase trajectories, correlation dimension, and maximum Lyapunov exponent are extracted from the measured time series. The chaotic characteristic of the dynamic properties of the NC table is revealed via various approaches. Therefore, an NC table is a nonlinear dynamic system. This research establishes a basis for dynamic system discrimination of a CNC machine.

关键词： NC table chaotic characteristic phase-space reconstruction correlation dimension maximum Lyapunov exponent

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状态受限吸气式高超声速飞行器自适应跟踪控制 Article

Gong-jun LI

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第5期页码 599-614 doi: 10.1631/FITEE.1500464

摘要：本文研究了纵向通道吸气式高超声速飞行器的状态受限自适应跟踪控制问题，其中，速度、高度和攻角均要求跟踪给定的参考曲线。通过选择俯仰角作为新的输出并设计合适的俯仰角参考曲线，提出了一种新颖的间接攻角跟踪策略。基于重新定义的输出（即：速度、高度和俯仰角），给出了一种基于修正的退步控制器设计方法，其中，障碍李雅普诺夫函数用来求解控制增益未知情况下的状态受限控制问题。稳定性分析表明本方法实现了跟踪控制的目标，同时所有的闭环信号有界，状态始终满足给定约束。数值仿真验证了本方法的有效性。

关键词：高超声速飞行器；约束；输出重定义；障碍李雅普诺夫函数

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李雅普诺夫稳定性理论在目标识别效果评估中的应用

李彦鹏,黎湘,王宏强,庄钊文,梁甸农

《中国工程科学》 2005年第7卷第7期页码 39-42

摘要：

针对目标识别效果的稳定性评估，建立了目标识别系统的动态模型，随后基于李雅普诺夫稳定性理论，给出了目标识别系统识别效果的动态稳定性分析并完成初步仿真。

关键词：目标识别效果评估稳定性

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基于人工免疫算法的SVG电压外环控制器控制策略

杨建宁,孙玉坤,李自成,孙运全

《中国工程科学》 2007年第9卷第10期页码 30-35

摘要：

针对高维非线性电力系统复杂的控制对象，在静止无功发生器（SVG）的电压偏差-无功的控制方法上，采用人体免疫系统维持自身功能正常的机理，以稳定电力系统工作状态,提出基于人工免疫算法的SVG外环控制器控制策略。研究中识别电力系统中相应抗原物质的电压变动因素，细胞激活生成过程的模糊建模，运用Mamdani模糊推理和重心中心解模糊方法，得到内环控制所需要的无功参考值指令。通过单机双闭环控制的SVG控制器离线仿真，对三相对称短路故障后控制的影响分析，并与PI控制方式比较。结果表明，所提出的仿生免疫机理的控制方案对于SVG中动态无功调节过程和对电力系统稳定性的控制作用是有效的。

关键词：电力系统静止无功发生器类人体免疫反应模型李雅普诺夫能量函数

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正实特征值切换拓扑的一般线性多智能体动态系统稳定性 Article

李升波, 王志涛, 郑洋, 杨殿阁, 游科友

《工程（英文）》 2020年第6卷第6期页码 688-694 doi: 10.1016/j.eng.2020.05.006

摘要：

时变的网络拓扑结构对多智能体系统的稳定性具有重要的影响。本文研究了在拓扑结构切换情况下，具有“领航者-跟随者”拓扑结构的一般线性多智能体动态系统的稳定性，并将其用于网联汽车的队列控制。为描述多智能体之间的信息交换，本文将切换拓扑建模为关联矩阵特征值均为正实数的有向图，利用黎卡提不等式设计了分布式控制率，并估算了闭环系统的收敛速度。研究提出了具有切换拓扑的多智能体系统稳定性充分判据，同时利用共同李雅普诺夫函数证明了该闭环系统的稳定性。将所得到的结论应用于网联汽车的队列控制，证明了所提出方法的有效性。

关键词：稳定性多智能体系统切换拓扑共同李雅普诺夫函数

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基于Lü系统的移动机器人完成特殊情况下全覆盖路径规划的参数值选择策略 Research Article

李彩虹1,刘聪1,宋勇2,梁振英1

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年第24卷第2期页码 231-244 doi: 10.1631/FITEE.2200211

摘要：针对移动机器人完成特殊情况下的全覆盖路径规划（complete coverage path planning, CCPP）任务，基于Lü系统，提出一种构造混沌机器人的系统参数值综合选择策略，以满足特殊任务下遍历轨迹高随机性和高覆盖率的需求。首先利用混沌系统必为耗散系统的特点，大致确定Lü系统成为耗散系统的参数取值范围；然后计算耗散系统下的李雅普诺夫指数谱，缩小系统参数的取值范围；其次画出这些参数下的相平面，大致判断其轨迹的拓扑分布特性；进一步在好的参数取值里，计算每个参数下变量的皮尔逊相关系数，判断每个变量的随机特性。最后，在所确定参数值下，利用其中的变量构造混沌机器人，并仿真测试了覆盖率，研究覆盖率和变量随机特性之间的关系。上述综合选择策略根据覆盖轨迹混沌性和随机性的要求，逐渐缩小了系统参数的取值范围。与使用一组固定的经典参数值的Lü系统相比，经过综合方法选择参数值的系统，能挑选出李雅普诺夫指数大的变量来构造混沌机器人，从而使覆盖轨迹的随机性能更高。另一个混沌Lorenz系统，用来测试和验证所设计策略的可行性和有效性。此类研究能够提高机器人完成特殊情况下CCPP任务的效率。

关键词：混沌移动机器人；Lü系统；全覆盖路径规划；参数值选择策略；李雅普诺夫指数；皮尔逊相关系数

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具有区域约束的一阶多智能体系统的有限时间编队控制 Research Articles

杨正全1,潘小芳1,张青1,陈增强2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第1期页码 1-140 doi: 10.1631/FITEE.2000177

摘要：研究具有区域约束的多智能体系统的有限时间编队控制问题。多智能体具有一阶动力学和一个共同目标区域。提出一种利用局部信息和交互作用的控制算法。如果通信图是无向连通的以及所设计框架是刚性的，证明该控制器可用于解决具有目标区域的编队问题。该控制算法可控制所有智能体在有限时间内进入所需区域，同时达到并保持所需队形。最后，给出一个数值例子说明算法的有效性。

关键词：有限时间编队；多智能体系统；渐进收敛；约束集；李雅普诺夫定理

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基于切换机制的所有子系统不稳定的非周期采样布尔控制网络镇定问题研究 Research Articles

Liang-jie SUN, Jian-quan LU, Wai-Ki CHING

《信息与电子工程前沿（英文）》 2020年第21卷第2期页码 260-267 doi: 10.1631/FITEE.1900312

摘要：本文旨在进一步研究带有非周期采样控制的布尔控制网络的全局稳定性。前期工作指出一个带有非周期采样控制的布尔控制网络能够被转化为一个切换布尔网络；通过研究转化后的切换布尔网络的全局稳定性，可以进一步得到带有非周期采样控制的布尔控制网络的全局稳定性。遗憾的是，由于前期工作主要思想是利用稳定子系统抵消由不稳定子系统引起的状态发散，因此所考虑的切换布尔网络至少含有一个稳定子系统。本文主旨是恰当的切换行为也可以具有良好稳定特性；即当所有子系统都不稳定时，通过设计合适的切换律，切换布尔网络也能达到稳定。这与前期工作的思想完全不同。具体地，对这种情况，首先驻留时间被要求限制在一对上下界内；然后，利用离散化李雅普诺夫函数和驻留时间方法，得到一个全局稳定的充分条件；最后，通过一个生物实例来论证所得结论。

关键词：非周期采样控制；布尔控制网络；不稳定子系统；离散化李雅普诺夫函数；驻留时间

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基于异步切换和可容许边依赖平均驻留时间方法的切换线性系统镇定研究 Research Article

侯林林1,马萱1,孙海滨2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第5期页码 810-822 doi: 10.1631/FITEE.2000698

摘要：本文研究异步切换条件下切换线性系统的镇定问题。采用可容许边依赖平均驻留时间方法，设计包含慢可容许边依赖平均驻留时间和快可容许边依赖平均驻留时间的切换信号。这种切换信号设计方法消除了异步切换最大延迟事先已知的限制。构造的李雅普诺夫函数与系统模态和控制器模态均相关。给出了获取控制器增益和设计切换信号的稳定性准则及相应算法。最后，通过两个算例验证了所提结果的有效性。

关键词：异步切换；可容许边依赖平均驻留时间；多李雅普诺夫函数

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标题作者时间类型操作

Robust control based on the Lyapunov theory of a grid-connected doubly fed induction generator

Ridha CHEIKH, Arezki MENACER, Said DRID

期刊论文

Model reduction of contact dynamics simulation using a modified Lyapunov balancing method

Jianxun LIANG, Ou MA, Caishan LIU

期刊论文

Robust direct power control based on the Lyapunov theory of a grid-connected brushless doubly fed induction

M. Abdelbasset MAHBOUB,Said DRID,M. A. SID,Ridha CHEIKH

期刊论文