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关键词

风险分析 9

影响因素 6

ANSYS 4

分析 4

可持续发展 4

数值模拟 4

隧道 4

DX桩 3

数值分析 3

斜拉桥 3

有限元 3

2035年 2

BNLAS 2

COVID-19 2

HIV感染孕产妇 2

SARS 2

仿真 2

制造业 2

制造强国 2

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一种使用交互分析武器系统对作战场景基于过程建模的方法 Research

Dongsu JEONG, Dohyun KIM, Yoonho SEO

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年 第22卷 第3期   页码 287-436 doi: 10.1631/FITEE.1900649

摘要： 尽管M＆S技术适用于该方法，由于战斗场景建模固有的动态特性（考虑到不同武器实体之间的相互关系），难以分析武器的运行效率。在该系统上开展案例研究，结果表明，在从各种作战场景中得出基于过程的模型、使用该模型分析武器功能以及在概念设计阶段减少武器开发问题方面，该系统均体现作用。

关键词： 武器系统；基于过程的建模（PBM）；作战场景；交互分析；元模型；Petri网    

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交互式可视化标注与主动学习：实验比较 Research

Mohammad CHEGIN, Jürgen BERNARD, Jian CUI, Fatemeh CHEGINI, Alexei SOURIN, Keith Keith, Tobias SCHRECK

《信息与电子工程前沿（英文）》 2020年 第21卷 第4期   页码 524-535 doi: 10.1631/FITEE.1900549

摘要： 监督式机器学习方法可自动分类新数据，且对数据分析非常有帮助。监督式机器学习的质量不仅依赖于使用的算法类型，也依赖于用于训练分类器的标注数据集的质量。训练数据集中的标注实例通常依赖于专业分析人员的手工选择与注释，且通常是一个单调与耗时的过程。标签可以在学习过程中为主动学习算法提供有用的输入，以自动确定数据实例的子集。交互式可视化标注技术是有前景的选择，它提供有效的视觉概览，分析人员可从中同时查看数据记录与选择项目标签。将分析人员置于循环中，生成的分类器可得到更高准确率。虽然交互式可视化标注技术的初步结果在某种意义上有前景的，考虑到用户标注可改善监督式学习，但是该技术的许多方面仍有待探索。本文使用mVis工具标注一个多元数据集以比较3种交互式可视化技术（相似图、散点矩阵与平行坐标图）以及主动学习。

关键词： 交互式可视化标注；主动学习；可视分析    

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基于交互式遗传算法模型的群体论证方法

宋东明,朱耀琴,吴慧中

《中国工程科学》 2009年 第11卷 第11期   页码 64-69

摘要：

针对综合集成研讨厅进行复杂决策问题研讨时，群体专家提出的众多定性意见最终如何实现收敛的问题，提出了基于交互式遗传算法模型的群体论证方法，使专家的群体思维与计算机技术紧密结合

关键词： 综合集成研讨厅     复杂决策问题     交互式遗传算法     性能指标论证    

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基于人体髋关节转动中心分析的髋关节外骨骼仿生设计 Article

Wei YANG,Can-jun YANG,Ting XU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2016年 第17卷 第8期   页码 792-802 doi: 10.1631/FITEE.1500286

摘要： 为了改善外骨骼穿戴舒适性，本文提出了一种基于人机物理交互优化的外骨骼设计方法。该方法通过设计外骨骼髋关节，使其保证人体髋关节运动时外骨骼髋关节转动中心能跟随人体髋关节转动中心的运动轨迹。最后，本文通过建立人机闭式链模型进一步分析了仿生设计对于人体髋关节内力的影响，并验证该设计能减少关节内力作用。

关键词： 髋关节外骨骼；髋关节中心；柔顺关节；人机交互力    

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可视交互式图像聚类：一种机器视觉测量中目标无关的配置优化方法 Research Article

潘律翰,孙国道,常宝峰,夏旺,江棨,汤井威,梁荣华

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年 第24卷 第3期   页码 355-372 doi: 10.1631/FITEE.2200547

摘要： 为解决这些挑战，提出一种目标无关方法，可视交互式图像聚类，该方法通过图像聚类推荐具有共同算法参数的打光方案促进配置优化。该方法有4个步骤：数据准备、数据采样、数据处理和可视分析。基于图像关系，开发了一个视觉分析系统，VMExplorer，帮助工程师图像聚类并探索参数。最后，工程师可确定合适的打光方案和鲁棒的参数组合。

关键词： 机器视觉测量；打光方案设计；参数优化；可视交互式图像聚类    

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基于回归预测集成学习的交互式图像分割 Article

Jin ZHANG, Zhao-hui TANG, Wei-hua GUI, Qing CHEN, Jin-ping LIU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年 第18卷 第7期   页码 1002-1020 doi: 10.1631/FITEE.1601401

摘要： 对于复杂场景下的自然图像，全自动图像分割方法难以获得与真实情况吻合的结果，人们常常采用交互式分割手段实现精确分割。为此，本文提出一种结合半监督学习的基于回归预测的集成学习交互式图像分割方法。通过集成两个互补的样条回归函数，将图像分割视为一个非线性预测问题。大量对比实验证实，所提算法在交互式自然图像分割上的表现与当前最先进算法相当。

关键词： 交互式图像分割；多元自适应回归样条；集成学习；薄板样条回归；半监督学习；支持向量回归    

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一种应用于功率放大液压驱动外骨骼的基于物理人机交互估计的控制策略 None

Yi LONG, Zhi-jiang DU, Wei-dong WANG, Long HE, Xi-wang MAO, Wei DONG

《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年 第19卷 第9期   页码 1076-1085 doi: 10.1631/FITEE.1601667

摘要： 提出一种能通过生物医学或机械传感器测量人机交互信号感知人体运动的用于助力的下肢外骨骼，并估计人体步态轨迹以快速准确地实施相应动作。提出安装在外骨骼上的力矩传感器直接获得物理人机交互（physical human-robot interaction，pHRI）力矩信息。

关键词： 外骨骼；物理人机交互；力矩传感器；人体步态；卡尔曼平滑器    

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不使用任何信任关系构建信任网络 Article

Xin WANG, Ying WANG, Jian-hua GUO

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年 第18卷 第10期   页码 1591-1600 doi: 10.1631/FITEE.1601341

摘要： 首先，验证了利用稀疏学习模型能够较好实现信任关系预测；然后，提出一个新颖框架bTrust，不使用任何信任关系，仅仅利用交互数据和同质性效应构建信任网络；最后，在Epinions和Ciao两个真实数据集上验证了bTrust框架的有效性，表明交互行为和同质性效应在构建信任网络中的重要性。

关键词： 信任网络；稀疏学习；同质效应；交互行为    

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仿真技术发展及应用

王子才

《中国工程科学》 2003年 第5卷 第2期   页码 40-44

摘要： 分析了国内外仿真技术水平及现状，展望了仿真技术的发展趋势。

关键词： 仿真技术     系统仿真     半实物仿真     分布交互仿真    

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气球机器人在室内环境下与人的自然交互 None

Ning-shi YAO, Qiu-yang TAO, Wei-yu LIU, Zhen LIU, Ye TIAN, Pei-yu WANG, Timothy LI, Fumin ZHANG

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年 第20卷 第1期   页码 45-59 doi: 10.1631/FITEE.1800587

摘要： 为支持室内环境下长达两小时及以上的人机交互实验，我们研发了一款“佐治亚理工全自动迷你气球飞行机器人”（GT-MAB）。GT-MAB可以安全地与人近距离互动。采用深度人工神经网络检测GT-MAB实时视频信号中人类使用者的脸和手，并基于此功能，设计一套人机交互系统实现GT-MAB与使用者之间的自然交互。GT-MAB的学习算法可以自主识别两种手势，因此在交互过程中，使用者无需佩戴任何装置就可与GT-MAB互动。基于机器视觉的反馈控制器可控制GT-MAB自动追踪并跟随使用者。实验数据表明，向人类使用者展示的视觉信号能明显提高人类使用者和GT-MAB之间的交互体验。实验结果表明，GT-MAB作为一款新型飞行机器人，可在室内环境下安全地与人互动并有效采集人机交互数据。

关键词： 气球机器人；人机交互；深度学习；人脸识别；手势识别    

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基于实时力反馈技术的中国书画虚拟三维交互绘制方法 Article

Chao GUO, Zeng-xuan HOU, You-zhi SHI, Jun XU, Dan-dan YU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年 第18卷 第11期   页码 1843-1853 doi: 10.1631/FITEE.1601283

摘要： 本文提出了一种新的基于实时力反馈技术的中国书画三维交互绘制方法。本文通过分析毛笔受力与变形的关系，基于一种弹簧振子模型构建了三维毛笔模型。本方法已成功应用于基于实时力反馈技术的虚拟三维交互绘制系统，用户可以通过Phantom Desktop力反馈设备实时绘制三维笔道，从而实现对三维交互绘制过程的有效仿真。

关键词： 三维毛笔模型；三维笔道；三维交互绘制；实时力反馈技术    

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基于自适应置信度校准的交互式医疗图像分割框架

沈楚云,李文浩,徐琪森,胡斌,金博,蔡海滨,朱凤平,李郁欣,王祥丰

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年 第24卷 第9期   页码 1332-1348 doi: 10.1631/FITEE.2200299

摘要： 基于人机交互的医疗图像分割方法是一种新的范式，其通过引入专家交互信息来指导算法完成图像分割任务。然而，现有医疗图像分割模型往往容易产生“交互误解”，即无法合理权衡短期和长期交互信息的重要性。为更好地利用不同时间尺度上的交互信息，本文提出一种基于自适应置信度校准的交互式医疗图像分割框架MECCA，其结合了基于分割决策的置信度学习技术和多智能体强化学习技术，并通过预测分割决策与短期交互信息的对齐水平来学习一个新颖的置信度网络随后，提出一种基于置信度的奖励塑造机制，在策略梯度计算中引入置信度，从而直接纠正模型产生的交互误解。MECCA还通过标签生成和交互指导来降低交互强度和难度，从而实现用户友好交互。实验结果表明，MECCA在不同分割任务中可以显著提高短期和长期交互信息的利用效率，且仅需较少的标注样本。

关键词： 医疗图像分割     交互式分割     多智能体强化学习     置信度学习     半监督学习    

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儿童与机器人交互过程中的注意力转移：对孤独症谱系障碍儿童的初步临床研究 Special Feature on Intelligent Robats

Guo-bin WAN, Fu-hao DENG, Zi-jian JIANG, Sheng-zhao LIN, Cheng-lian ZHAO, Bo-xun LIU, Gong CHEN, Shen-hong CHEN, Xiao-hong CAI, Hao-bo WANG, Li-ping LI, Ting YAN, Jia-ming ZHANG

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年 第20卷 第3期   页码 374-387 doi: 10.1631/FITEE.1800555

摘要： 在孤独症谱系障碍（autism spectrum disorder，ASD）治疗和康复中，越来越需要引入社会交互式机器人作为辅助手段，以提升康复训练有效性和治疗多样性，缓解中国大陆和世界其它地方医疗人员短缺为开展本次初步临床研究，在中国深圳4个不同康复设施/机构，对3个不同外观和功能的社会交互式机器人进行类似孤独症康复疗程的测试。包括52名孤独症儿童在内的74名参与者接受同时有3个不同机器人干预的测试，每位参与者与机器人交互过程由3台不同摄像机记录。统计数据源于收集的录像和大部分由参与者父母填写的问卷。其次，采用类似视频中儿童注视方向和头部姿势分析注意力，定量测量儿童亲社会行为和动作（如注意力从一个特定机器人转移到其他机器人）。再次，观察计算视频剪辑中儿童与机器人探索/玩耍的时间频率，定性分析这些行为和动作。最后列举了本研究的局限性。

关键词： 人与机器人交互；机器人提升疗法；社会交互式机器人；机器人介导干预    

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DIP-MOEA：一种形式化表达决策者偏好的双重网格交互偏好多目标进化算法 Research Article

赵禄达1,2,王斌1,2,姜晓平1,2,卢义成3,胡以华1,2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年 第23卷 第11期   页码 1714-1732 doi: 10.1631/FITEE.2100508

摘要： 因此，提出一种多目标优化算法，称为双重网格交互式基于偏好的多目标进化算法(DIP-MOEA)，该算法明确考虑了决策者偏好。最后综合两个网格中的种群并结合决策者偏好交互信息可进行偏好多目标优化交互。

关键词： 多目标进化算法（MOEA）；决策者偏好形式化；种群更新策略；偏好交互    

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基于双光源的实时视线追踪系统

黄莹,王志良,戚颖

《中国工程科学》 2008年 第10卷 第2期   页码 86-90

摘要： 此外，在视线方向参数获取、分析的过程中采用了一套快速算法使系统能满足实时性的要求。应用实例表明，该系统在人-机交互领域的应用已有了初步成效。

关键词： 人-机交互     视线追踪     普尔钦斑    

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标题 作者 时间 类型 操作

一种使用交互分析武器系统对作战场景基于过程建模的方法

Dongsu JEONG, Dohyun KIM, Yoonho SEO

期刊论文

交互式可视化标注与主动学习：实验比较

Mohammad CHEGIN, Jürgen BERNARD, Jian CUI, Fatemeh CHEGINI, Alexei SOURIN, Keith Keith, Tobias SCHRECK

期刊论文

基于交互式遗传算法模型的群体论证方法

宋东明,朱耀琴,吴慧中

期刊论文

基于人体髋关节转动中心分析的髋关节外骨骼仿生设计

Wei YANG,Can-jun YANG,Ting XU

期刊论文

可视交互式图像聚类：一种机器视觉测量中目标无关的配置优化方法

潘律翰,孙国道,常宝峰,夏旺,江棨,汤井威,梁荣华

期刊论文

基于回归预测集成学习的交互式图像分割

Jin ZHANG, Zhao-hui TANG, Wei-hua GUI, Qing CHEN, Jin-ping LIU

期刊论文

一种应用于功率放大液压驱动外骨骼的基于物理人机交互估计的控制策略

Yi LONG, Zhi-jiang DU, Wei-dong WANG, Long HE, Xi-wang MAO, Wei DONG

期刊论文

不使用任何信任关系构建信任网络

Xin WANG, Ying WANG, Jian-hua GUO

期刊论文

仿真技术发展及应用

王子才

期刊论文

气球机器人在室内环境下与人的自然交互

Ning-shi YAO, Qiu-yang TAO, Wei-yu LIU, Zhen LIU, Ye TIAN, Pei-yu WANG, Timothy LI, Fumin ZHANG

期刊论文

基于实时力反馈技术的中国书画虚拟三维交互绘制方法

Chao GUO, Zeng-xuan HOU, You-zhi SHI, Jun XU, Dan-dan YU

期刊论文

基于自适应置信度校准的交互式医疗图像分割框架

沈楚云,李文浩,徐琪森,胡斌,金博,蔡海滨,朱凤平,李郁欣,王祥丰

期刊论文

儿童与机器人交互过程中的注意力转移：对孤独症谱系障碍儿童的初步临床研究

Guo-bin WAN, Fu-hao DENG, Zi-jian JIANG, Sheng-zhao LIN, Cheng-lian ZHAO, Bo-xun LIU, Gong CHEN, Shen-hong CHEN, Xiao-hong CAI, Hao-bo WANG, Li-ping LI, Ting YAN, Jia-ming ZHANG

期刊论文

DIP-MOEA：一种形式化表达决策者偏好的双重网格交互偏好多目标进化算法

赵禄达1,2,王斌1,2,姜晓平1,2,卢义成3,胡以华1,2

期刊论文

基于双光源的实时视线追踪系统

黄莹,王志良,戚颖

期刊论文