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期刊论文 957

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2007 35

2006 42

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关键词

系统工程 14

开放的复杂巨系统 7

系统科学 7

系统集成 7

智能制造 6

物联网 5

仿真 4

可持续发展 4

复杂系统 4

新一代智能制造 4

电力系统 4

电动汽车 4

系统 4

钱学森 4

新一代人工智能 3

系统仿真 3

解耦控制 3

3D打印 2

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排序：展示方式：

三峡升船机平衡重系统安装技术

蔡春华,罗彬

《中国工程科学》 2013年第15卷第9期页码 70-76

摘要：

针对三峡升船机平衡重系统安装要求并结合现场综合环境，对三峡升船机平衡重系统安装技术进行研究。提出了适宜三峡升船机平衡重系统安装的总体程序，并分别对总体程序中的平衡链导向装置安装、平衡滑轮组安装、主提升钢丝绳安装和平衡重组安装等子工序提出了详细的施工流程以及施工方法，建立了一套完整的升船机平衡重系统安装技术体系该项施工技术有效解决了三峡升船机平衡重系统安装过程中面临的工程规模大、构件尺寸质量大、技术精度要求高、安装高程高、施工难度大、施工点多面广和施工现场条件复杂等技术难点，为国内外类似工程实践提供了很好的参考

关键词：三峡升船机平衡重系统安装程序安装技术

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针对无人机系统安全的新型层级式软件架构 Special Feature on Intelligent Robats

Xiao-rui ZHU, Chen LIANG, Zhen-guo YIN, Zhong SHAO, Meng-qi LIU, Hao CHEN

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第3期页码 353-362 doi: 10.1631/FITEE.1800636

摘要：提出一种覆盖底层源代码到上层用户任务代码的新型层级式软件架构，用于提高无人机系统安全性与可靠性。每个软件模块采用形式化验证方法，验证其源代码是否符合设计规范，软件模块基于经过形式化验证的操作系统内核（certified kit operating system，CertiKOS），防止无人机由于意外软件故障而坠毁考虑到无人机的机载传感器会对系统可靠性产生显著影响，对驱动传感器SPI总线与I2C总线形式化验证，并针对总线异常情况设计完成相关实验。实验结果表明，该软件架构能够有效提高无人机系统安全性与可靠性。

关键词：安全关键系统；无人机；软件架构；形式化验证

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基于捕获点理论的下肢步行康复外骨骼防跌倒步态规划 Research Article

Mei-ying Deng, Zhang-yi Ma, Ying-nan Wang, Han-song Wang, Yi-bing Zhao, Qian-xiao Wei, Wei Yang, Can-jun Yang,ycj@zju.edu.cn

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第10期页码 1322-1330 doi: 10.1631/FITEE.1800777

摘要：研究了在下肢康复外骨骼康复训练过程中穿戴者上半身向前倾斜导致的平衡问题。通过对人体—外骨骼系统建模并使用捕获点理论获取瞬时捕获点，将稳定区域与不同步态相的瞬时捕获点比较，分析不同步态相的平衡特性以及步态过程中平衡状态的变化。基于人体骨骼系统的模型和不同阶段的平衡条件，针对穿戴者上半身前倾导致人体骨骼系统的不稳定性，提出一种轨迹校正策略。最后，在浙江大学下肢外骨骼上实验，验证轨迹校正策略的可靠性。

关键词：下肢机器人；捕获点；步态相位；人机系统平衡

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地下水碳酸平衡检查系统

刘建刚,郑克勋,傅伟宁,吴顺华

《中国工程科学》 2003年第5卷第9期页码 61-64

摘要：石灰岩和白云岩的pH₀十分接近，碳酸盐岩地区的平衡特性将取决于方解石成分。

关键词：碳酸盐岩地下水碳酸平衡 pH值

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无人机仿射编队跟踪控制研究 Research Articles

李慧铭,陈浩,王祥科

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第6期页码 909-919 doi: 10.1631/FITEE.2100109

摘要：

本文聚焦固定翼无人机集群仿射编队跟踪控制问题，其中固定翼无人机被建模为具有非对称速度约束的独轮车。无人机集群控制目标是生成并跟踪一个由名义编队仿射变换得到的时变目标编队。进一步，为满足固定翼无人机飞行速度约束，提出一种基于饱和函数的控制策略。数值仿真结果证实，所提仿射编队控制策略能有效提高机动性。

关键词：仿射编队；固定翼无人机；多智能体系统

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人机互信的知识自动化与混合增强智能：复杂系统认知管控机制及其应用 Research Article

王飞跃1,郭剑波2,卜广全3,张俊4

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第8期页码 1142-1157 doi: 10.1631/FITEE.2100418

摘要：本文旨在阐述复杂系统认知、管理和控制中人机互信的混合增强智能和知识自动化机制与应用。本文从复杂系统研究的发展历程出发，通过对复杂系统的特性、人工智能科技、人机混合增强智能科技及其在复杂系统管控中的必要性阐述，分析了人类智能、机器智能在复杂系统管控中的优势与局限性，并提出“人机互信知识自动化以电力系统大电网调控为背景，阐述了未来人机混合智能在大电网调度中可能的技术路径和应用基础，并以潮流校正控制为例，说明人机知识自动化任务流程的完成过程。通过本文内容的阐述，希望对基于人机混合增强智能的复杂系统管理和控制的理论方法提供一种新的机制和应用路径，并对社会典型复杂系统管控的数字化、智能化建设起到积极作用。

关键词：复杂系统；人机知识自动化；平行系统；大电网调度；人工智能；智联网

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基于人工智能技术的无人机遥感探测具有感染松材线虫病特征的树木 Article

Mutiara Syifa, Sung-Jae Park, Chang-Wook Lee

《工程（英文）》 2020年第6卷第8期页码 919-926 doi: 10.1016/j.eng.2020.07.001

摘要：我们利用无人机遥感技术来探测具有与感染松材线虫病的树木相似症状的树木。之所以使用无人机遥感，是因为它能够生成高质量的图像，并且可以很容易地到达松树的位置。为了区别健康的和感染了PWD的松树，我们利用从Anbi和Wonchang两村采集到的无人机图像制作了一份土地覆盖图（LC），使用两种方法将它们分类，即人工神经网络（ANN）和支持向量机（SVM）。此外，比较了使用无人机和手持设备收集的两类全球定位系统（GPS）数据的准确性，以确定感染PWD的树木的位置。随后，我们将每个研究区域的无人机图像分成6个LC类，发现SVM在区分是否感染PWD的树木时比ANN更准确。这两个区域的手持GPS数据集和无人机GPS数据集存在一些差异。

关键词：松材线虫病无人机遥感人工神经网络支持向量机全球定位系统

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局部面积搜索法在高压相平衡中的应用

郭继志,刘涛,袁渭康

《中国工程科学》 2001年第3卷第3期页码 56-60

摘要：

用最小Gibbs 能曲线积分的正面积最大方法(AM)进行相平衡的计算和预测，可以比传统的闪蒸计算法更好地计算高压下和近临界区的相平衡组成。但是这一方法由于使用了在全组成范围的"穷举"方法搜索最大正面积对应的相平衡组成，使得收敛速度慢，计算和搜索时间过长；将其修改成多次局部面积搜索法(LSAM)，极大提高了收敛速度和减少了计算时间，并利用所测定的苯与丙烯高压平衡数据对其进行了有效性检验。

关键词：吉布斯能高压汽液平衡相平衡计算方法苯丙烯

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人工智能走向2.0

潘云鹤

《工程（英文）》 2016年第2卷第4期页码 409-413 doi: 10.1016/J.ENG.2016.04.018

摘要：

随着互联网的普及、传感网的渗透、大数据的涌现、信息社区的崛起，以及数据和信息在人类社会、物理空间和信息空间之间的交叉融合与相互作用，当今人工智能(AI) 发展所处信息环境和数据基础已经发生了深刻变化，人工智能的目标和理念正面临重要调整，人工智能的科学基础和实现载体也面临新的突破，人工智能正进入一个新的阶段。这个源于传统而又与之不同的人工智能新阶段被称为人工智能2.0(AI 2.0)。本文从人工智能60 年的发展历史出发，通过分析促成人工智能2.0形成的外部环境与目标的转变，分析技术萌芽，提出了人工智能2.0 的核心理念，并结合中国发展的社会需求与信息环境特色，给出了发展人工智能2.0 的建议。

关键词：人工智能2.0 大数据群体智能跨媒体人机混合智能无人智能系统

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余弦忆导忆阻系统周期变化初值位移调控行为 Regular Papers

Mo CHEN, Xue REN, Hua-gan WU, Quan XU, Bo-cheng BAO

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第12期页码 1706-1716 doi: 10.1631/FITEE.1900360

摘要：利用一种新型余弦忆导理想忆阻，构造一个四维忆阻系统。由于忆导函数特殊的非线性，忆阻系统具有沿忆阻内部状态变量坐标轴分布的线平衡点集(0, 0, 0, δ)，且平衡点集稳定性随δ变化而周期性演化。数值仿真揭示了忆阻系统非线性、一维的初值位移调控行为，它不仅可由忆阻状态初值触发，也可由其他两个系统状态初值引发。特别地，在位移调控路线上，可以观测到多种具有不同位置和拓扑结构的共存吸引子。

关键词：初值位移调控；忆阻系统；忆导；线平衡点集

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高速主轴动平衡及其在线控制技术

章云,梅雪松

《中国工程科学》 2013年第15卷第1期页码 87-92

摘要：

针对机床主轴在线自动平衡控制问题，阐述了高速主轴不平衡识别方法和在线自动平衡技术国内外现状，分析了喷液式在线自动平衡装置原理，设计了喷液式平衡系统，并通过高速主轴实验对该系统的有效性进行了验证。研究结果表明，主轴经过平衡后，不平衡量振动值由1.60 mm/s降至0.34 mm/s，主轴失衡振动得到了有效抑制。

关键词：高速主轴在线动平衡振动控制

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大型无人机系列的研制与发展

赵煦

《中国工程科学》 2003年第5卷第1期页码 38-41

摘要：

文章全面介绍了我国大型模拟型靶机、实体型靶机及某型无人机的研制、发展历程，阐述了各型靶机(或无人机)的主要技术难点和关键技术。通过对各型无人机发展历程的阐述，说明了一个道理：我国无人机的发展，走的是一条自力更生、独立自主的道路；只有走自己的路，道路才越走越宽广。

关键词：靶机无人机无人作战飞机发展应用

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一种跟踪性能不占优的多无人机协同目标跟踪方法 Research Articles

郑之,蔡舜诚

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第10期页码 1334-1350 doi: 10.1631/FITEE.2000362

摘要：目标跟踪是无人机领域研究热点之一。本文针对无人机跟踪性能不占优，以及目标具有灵活、智能运动特征的情形，研究了多无人机协同目标跟踪问题。提出一种基于目标意图估计的多无人机协同跟踪策略。首先设计了一种具有降维和最大感知覆盖约束的轨迹特征提取方法，以降低无人机跟踪代价，并对目标典型的3类运动模式，根据环境和目标轨迹主要特征，设计了一种意图估计方法；然后，设计了一种在障碍物环境中基于最小可达距离和最小转角代价的MDA-Voronoi图，证明分析了目标被感知的概率；接着，设计了无人机的协同跟踪策略，以减小目标跟踪丢失的间隙，增加目标被感知的时间；通过纳什Q学习方法，在奖励函数中考虑了避障、跟踪代价、感知质量、飞行约束等因素，将最优动作策略作为无人机的控制输入。最后，通过仿真验证了本文方法能在无人机跟踪性能不占优的情况下提高跟踪质量。

关键词：协同跟踪；意图估计；MDA-Voronoi图；多无人机；性能不占优

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单元体斜截面上的应力不是其上质点平衡的应力

韩文坝,蔡冰清,刘大斌,韩晓东

《中国工程科学》 2005年第7卷第11期页码 42-47

摘要：

以直杆轴向拉伸为例说明：单元体斜截面上的平衡应力只是保证斜截单元体平衡的应力，不是保证其上质点平衡的应力；单元体平衡与质点平衡是不同的。推导出二向应力状态下质点的平衡应力为σ′_α=(σ²_x+σ²²_y)1/2(sinα₂+cosα₂))^1/2，质点平衡应力推导出二向应力状态质点平衡应力的极值条件：σ_x=σ_y；应力σ'_α在与X轴成45&推导出质点平衡应力比最大主应力σ₁=σ_x+τ大2^1/2倍。

关键词：应力斜截面质点平衡应力强度理论

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矿物浮选吸附平衡模型构建与应用：精准解析矿物表面离子 / 药剂特征吸附

高雅,付心壮,韩海生,王丽,岳彤,孙伟

《中国工程科学》 2023年第25卷第6期页码 248-258 doi: 10.15302/J-SSCAE-2023.07.020

摘要：

矿物浮选吸附平衡模型是准确描述矿物浮选过程中所涉及的矿物表面离子 / 药剂吸附平衡的数学模型，首次实现了矿物表面位点与浮选药剂吸附作用亲和性的量化解析传统浮选理论对矿物表面作用位点缺乏科学描述，难以阐明浮选药剂的吸附作用能力及平衡状态，新浮选药剂体系开发多以“试错法”“复配法”等经验性方法为主。本文详细论述了矿物浮选吸附平衡模型的构建原理，以赤铁矿 ‒ 石英和一水硬铝石 ‒ 高岭石两个浮选体系为例，通过对少量实验数据的拟合计算，解析出矿物表面活性位点密度Ns、加 / 去质子反应常数Kt1/Kt2将解析的矿物浮选特征常数代入到平衡模型中，预测出各条件下矿物表面电性、离子及浮选药剂的吸附量，通过零电点、实验及测试等方法验证了可靠性，形成了矿物浮选过程预测系统的内核算法。

关键词：矿物加工；浮选机理；矿物浮选吸附平衡模型；可浮性预测；矿物浮选特征常数

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标题作者时间类型操作

三峡升船机平衡重系统安装技术

蔡春华,罗彬

期刊论文

针对无人机系统安全的新型层级式软件架构

Xiao-rui ZHU, Chen LIANG, Zhen-guo YIN, Zhong SHAO, Meng-qi LIU, Hao CHEN

期刊论文

基于捕获点理论的下肢步行康复外骨骼防跌倒步态规划

Mei-ying Deng, Zhang-yi Ma, Ying-nan Wang, Han-song Wang, Yi-bing Zhao, Qian-xiao Wei, Wei Yang, Can-jun Yang,ycj@zju.edu.cn

期刊论文