资源类型

期刊论文 250

年份

2023 30

2022 29

2021 26

2020 14

2019 24

2018 12

2017 24

2016 7

2015 12

2014 4

2013 5

2012 4

2011 5

2010 6

2009 3

2008 5

2007 5

2006 4

2005 7

2004 6

展开 ︾

关键词

规划 8

动态规划 5

协同发展 5

人工智能 4

信息化 4

区域协同 4

可持续发展 4

秦巴山脉区域 4

不确定性 3

乡村规划 3

协同设计 3

2035年 2

DSM(设计结构矩阵) 2

Maradbcm算法 2

三峡工程 2

乡村治理 2

交通工程 2

仿真 2

优化 2

展开 ︾

检索范围:

排序: 展示方式:

基于车联网的信号灯协同控制 Article

李婉, 班学钢

《工程(英文)》 2020年 第6卷 第12期   页码 1463-1472 doi: 10.1016/j.eng.2020.10.009

摘要:

本文提出了一个基于车联网(CV)环境的交通主干道信号灯协同控制的模型及其求解方法。首先, 我们将信号优化与协同控制问题归结为一个混合整数非线性规划(MINLP)。由于模型的复杂性,我们将问题分解为两个层次:使用动态规划(DP)优化相位持续时间的交叉路口层,以及用于优化所有交叉路口相位差的干道交通层。同时,我们开发了一种基于预测的方法以求解上述双层优化模型。与传统的感应信号灯协同控制相比,求解MINLP和双层优化模型生成的信号时序规划可以合理地提升交通信号灯控制性能和路网的服务水平。这也表明对于交通密度相对较高的干道交通来说,本文提出的协同控制方案效果显著。而仿真结果也表明对于同时拥有主要道路和次要道路的交叉路口而言,面向主要道路进行的协同控制对次要道路上的车辆几乎没有影响。

关键词: 车联网     交通信号灯协同控制     动态规划     双层优化     混合整数非线性规划    

工程项目多目标协同优化研究

刘晓峰,陈通,吴绍艳

《中国工程科学》 2010年 第12卷 第3期   页码 90-94

摘要:

将微粒群算法(particle swarm optimization,PSO)引入工程项目多目标协同优化领域,研究工程项目的质量、费用、资源和工期的协同优化问题文章首先系统介绍微粒群算法原理、流程以及算法的改进发展,然后研究了工程项目质量、费用、工期和资源的协调功效系数,并建立了质量、费用、工期和资源的多目标协同优化模型,接下来介绍了应用微粒群算法编码解决工程项目多目标优化的方法步骤最后,通过一个应用实例,计算表明微粒群算法可以准确快速地解决工程项目多目标协同优化问题。

关键词: 微粒群算法     工程项目管理     协同功效系数     多目标协同规划模型     算例    

基于融合任务信息图神经网络的多智能体系统协同规划 Research Article

戴汉奇1,2,芦维宁2,李祥隆3,杨君1,孟德山4,刘衍泽5,梁斌1

《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第7期   页码 1069-1076 doi: 10.1631/FITEE.2100597

摘要: 协同规划是多智能体系统博弈领域的关键问题之一。本文聚焦每个智能体只有一个局部观测范围和局部通信情况下的协作规划。提出一种新型协同规划框架,该框架将图神经网络与融合任务信息采样方法相结合。本文的两个主要贡献是基于与前期工作的比较:(1)使用图采样与聚合方法(GraphSAGE)实现动态近邻智能体信息融合,这是该方法首次用于处理协同规划问题;(2)提出一种面向任务的采样方法,从特定方向聚合知识

关键词: 多智能体系统;协同规划;图采样与聚合(GraphSAGE);融合任务信息    

A-STC:一种基于拍卖的多机器人协同螺旋生成树覆盖运动规划方法 Research Article

Guan-qiang GAO, Bin XIN

《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第1期   页码 18-31 doi: 10.1631/FITEE.1800551

摘要: 多机器人覆盖运动规划问题是多机器人领域常见问题,要求任务区域内每个点都被机器人传感器或者执行器覆盖一次。提出一种新的有效离线运动规划方法,即基于拍卖的螺旋生成树覆盖(A-STC)算法,解决多机器人覆盖运动规划问题。首先,将布局空间分解为机器人最小覆盖半径两倍的大栅格。拍卖过程后,可接受的覆盖运动轨迹可被快速规划生成。计算实验证明了A-STC算法和运动轨迹估计方法的有效性。将提出的算法与前沿算法进行比较,结果显示,所提运动规划方法运行时间和计算结果在大规模算例上具有明显优势。

关键词: 覆盖运动规划;多机器人系统;拍卖算法;螺旋生成树覆盖算法    

设计结构矩阵在复杂产品协同设计过程的应用

徐路宁,张和明,张永康

《中国工程科学》 2005年 第7卷 第6期   页码 41-44

摘要:

将矩阵方法应用到复杂产品的开发过程中,用DSM(设计结构矩阵)量化表达复杂产品的设计流程,并通过DSM的分析与重构进行复杂产品的协同设计规划,以缩短产品设计周期,降低开发成本。

关键词: DSM(设计结构矩阵)     分析     重构     规划    

面向低压电器的协同装配方法 Research Article

吕焕培1,2,张立彬1,谭大鹏1,胥芳1

《信息与电子工程前沿(英文)》 2023年 第24卷 第6期   页码 890-905 doi: 10.1631/FITEE.2100423

摘要: 本文提出一种面向低压电器的协同装配方法。首先,根据协同装配的性能要求,构建着色Petri网模型,以分析协同装配中各机器人的自治性能和交互特性。其次,在装配控制中提出一种基于规划的人工势场算法(artificial potential field based planning algorithm, AFPA),以实现低压电器设备协同装配中机器人静态全局规划和动态交互控制最后,以带漏电保护装置的二相断路器为例,对协同装配方法进行模拟分析。结果表明,低压电器装配中,协同装配方法具有较好的成本效益和柔性,同时装配资源得到较好分配。

关键词: 低压电器;协同装配;基于规划的人工势场;自适应量子遗传算法;动态交互    

基于文化传承的微介入乡村规划策略研究

郭海鞍

《中国工程科学》 2019年 第21卷 第2期   页码 27-33 doi: 10.15302/J-SSCAE-2019.02.019

摘要:

长期以来,乡村规划一直沿袭城市规划设计的体系,以总图或鸟瞰图来表达对乡村规划的成果。很多地方政府一轮一轮做规划,但乡村风貌的改善效果甚微,这是因为忽视了乡村内在的文化传承问题,忽视了文化价值观的内在作用。源于城市的规划设计方法不能草率地划定乡村生活,因此需要研究一种与乡村文化传承相适应的规划设计理论。微介入规划理论是针对文化引导下的乡村复兴规划策略,基于一种小微渐进的方法,逐步实现乡村的改造与复兴,这种策略在当今大拆大改气势正盛的新一轮乡村规划进程中,显得尤为重要。

关键词: 乡村规划     微介入规划     推演、容错     乡村文化     乡村复兴    

我国乡村规划的理论与应用研究

郐艳丽,王璇

《中国工程科学》 2019年 第21卷 第2期   页码 21-26 doi: 10.15302/J-SSCAE-2019.02.018

摘要:

本文按照我国城乡关系演进过程,将乡村规划理论演进划分为传统城乡交融背景下乡村建设(新中国成立前)、现代城乡分离背景下乡村规划(新中国成立后—2016年)和新时代城乡一体化背景乡村治理(2017年迄今)三个阶段,总结不同阶段乡村规划理论和乡村建设、管理特征。我国传统乡村规划理论包括以风水理论为基础的物质性规划建设理论和人文化治理思想与方法,两者相辅相成。建国以后,尤其是改革开放以来,乡村规划运用城市规划的相关理论指导乡村实践,在城乡关系的大背景下不断演进,通过乡村规划许可证实施简易化行政许可制度。近些年乡村规划脱胎于城市规划的反思与转型,融入多学科理论,探索发展本源。

关键词: 乡村规划     城市规划     正式治理     公共政策     公共产品    

面向城镇住宅建筑光伏一体化的GIS开放数据协同仿真平台 Article

Marco Massano, Enrico Macii, Andrea Lanzini, Edoardo Patti, Lorenzo Bottaccioli

《工程(英文)》 2023年 第26卷 第7期   页码 198-213 doi: 10.1016/j.eng.2022.06.020

摘要:

The rising awareness of environmental issues and the increase of renewable energy sources (RES) has led to a shift in energy production toward RES, such as photovoltaic (PV) systems, and toward a distributed generation (DG) model of energy production that requires systems in which energy is generated, stored, and consumed locally. In this work, we present a methodology that integrates geographic information system (GIS)-based PV potential assessment procedures with models for the estimation of both energy generation and consumption profiles. In particular, we have created an innovative infrastructure that co-simulates PV integration on building rooftops together with an analysis of households’ electricity demand. Our model relies on high spatiotemporal resolution and considers both shadowing effects and real-sky conditions for solar radiation estimation. It integrates methodologies to estimate energy demand with a high temporal resolution, accounting for realistic populations with realistic consumption profiles. Such a solution enables concrete recommendations to be drawn in order to promote an understanding of urban energy systems and the integration of RES in the context of future smart cities. The proposed methodology is tested and validated within the municipality of Turin, Italy. For the whole municipality, we estimate both the electricity absorbed from the residential sector (simulating a realistic population) and the electrical energy that could be produced by installing PV systems on buildings' rooftops (considering two different scenarios, with the former using only the rooftops of residential buildings and the latter using all available rooftops). The capabilities of the platform are explored through an in-depth analysis of the obtained results. Generated power and energy profiles are presented, emphasizing the flexibility of the resolution of the spatial and temporal results. Additional energy indicators are presented for the self-consumption of produced energy and the avoidance of CO2 emissions.

关键词: 能源信息     地理信息系统     负载评估     开放数据     光伏发电     住宅     城市规划     联合仿真    

机器人任务规划:基于PDDL和ASP的任务规划系统实验比较研究 Special Feature on Intelligent Robats

Yu-qian JIANG, Shi-qi ZHANG, Piyush KHANDELWAL, Peter STONE

《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第3期   页码 363-373 doi: 10.1631/FITEE.1800514

摘要: 面对无法用单一动作解决的复杂任务时,机器人需要通过任务规划算法生成一个动作序列。现有任务规划器可以帮助智能机器人开发人员解决许多种类任务规划问题。然而,不同规划器有不同优势和劣势,没有统一准则针对问题选择规划器。PDDL是特别为任务规划而设计的动作语言,被广泛应用于各种规划问题。ASP主要用于知识推理,同时也能解决任务规划问题。针对这两种语言,本文使用尽可能相同的领域描述。实验结果表明,基于PDDL的规划器善于解决需要生成较多待执行动作的问题,而基于ASP的规划器更适合解决涉及对象较多的任务,或需对前提条件和后置条件做复杂推理的规划问题。针对具体机器人规划问题,本文得到的结论可以帮助研究人员从通用规划系统中选择合适规划器。

关键词: 任务规划;机器人;规划领域定义语言(PDDL);回答集程序(ASP)    

重大建设工程技术创新网络协同要素与协同机制分析

王孟钧,刘慧,张镇森,陆洋

《中国工程科学》 2012年 第14卷 第12期   页码 106-112

摘要:

通过文献研究、现场调研以及访谈等方式,认为工程需求、组织、资源、制度是重大建设工程技术创新网络的4个协同要素,构建由合作机制、利益机制、激励机制和评价机制组成的协同机制模型,并论证通过协同机制的有效运行,能够提升重大建设工程技术创新能力和效率。

关键词: 重大建设工程     技术创新网络     协同要素     协同机制    

铁路防风治沙工程的规划设计

蒋富强,王锡来

《中国工程科学》 2007年 第9卷 第5期   页码 7-10

摘要:

结合国家西部大开发的有关方针政策,论述了在新形势下铁路防风治沙工程规划设计的新型指导思 想;从人与自然和谐发展角度,对铁路防风治沙工程的规划设计提出了几点合理化建议;对目前规划设计中存 在的固沙防火带宽度和沙障立柱埋深计算问题,从理论上进行了探讨并提出了解决方案。

关键词: 铁路     防风治沙     规划设计    

基于体系能力的舰船装备保障工程规划

朱石坚

《中国工程科学》 2014年 第16卷 第10期   页码 71-76

摘要:

针对舰船装备保障这一复杂巨系统工程管理实际,结合保障能力建设综合性、系统性、复杂性等特点,研究了舰船装备保障目标确定及分解方法,分析了军民融合式保障发展规律和需求,提出了基于装备通用化程度、技术含量、使用频率和保障风险的保障分工决策模型,研究了按体系构建保障能力的管理框架与建设路线。工程实践表明,该方法能够满足新形势对舰船装备保障的要求,有效提高舰船装备保障工程质量和效益,持续保持舰船装备战备完好性水平,实现复杂巨系统工程管理的科学化和规范化。

关键词: 工程管理     舰船装备     技术保障     规划    

地铁线网规划中几个值得商榷的问题

全永燊

《中国工程科学》 2000年 第2卷 第4期   页码 75-82

摘要:

我国城市正在经历地铁建设大发展的时期,一个十分紧迫且十分重要的问题是在进行线路建设前如何做好地铁线网布局规划。文章结合近年来国内开展地铁线网规划的实践,探讨了地铁线网规划中的几个关键问题,包括线网合理规模的论证、线网空间形态与构架以及地铁线网与城市其它交通方式的衔接等问题。

关键词: 地铁     线网规划    

标题 作者 时间 类型 操作

基于车联网的信号灯协同控制

李婉, 班学钢

期刊论文

工程项目多目标协同优化研究

刘晓峰,陈通,吴绍艳

期刊论文

基于融合任务信息图神经网络的多智能体系统协同规划

戴汉奇1,2,芦维宁2,李祥隆3,杨君1,孟德山4,刘衍泽5,梁斌1

期刊论文

A-STC:一种基于拍卖的多机器人协同螺旋生成树覆盖运动规划方法

Guan-qiang GAO, Bin XIN

期刊论文

设计结构矩阵在复杂产品协同设计过程的应用

徐路宁,张和明,张永康

期刊论文

面向低压电器的协同装配方法

吕焕培1,2,张立彬1,谭大鹏1,胥芳1

期刊论文

基于文化传承的微介入乡村规划策略研究

郭海鞍

期刊论文

我国乡村规划的理论与应用研究

郐艳丽,王璇

期刊论文

面向城镇住宅建筑光伏一体化的GIS开放数据协同仿真平台

Marco Massano, Enrico Macii, Andrea Lanzini, Edoardo Patti, Lorenzo Bottaccioli

期刊论文

机器人任务规划:基于PDDL和ASP的任务规划系统实验比较研究

Yu-qian JIANG, Shi-qi ZHANG, Piyush KHANDELWAL, Peter STONE

期刊论文

重大建设工程技术创新网络协同要素与协同机制分析

王孟钧,刘慧,张镇森,陆洋

期刊论文

铁路防风治沙工程的规划设计

蒋富强,王锡来

期刊论文

基于体系能力的舰船装备保障工程规划

朱石坚

期刊论文

地铁线网规划中几个值得商榷的问题

全永燊

期刊论文

规划首都发展蓝图,为城市现代化建设作贡献——北京市城市规划设计研究院

期刊论文