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期刊论文 901

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2006 42

2005 38

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关键词

系统工程 14

开放的复杂巨系统 7

系统科学 7

系统集成 7

智能制造 6

物联网 5

仿真 4

可持续发展 4

复杂系统 4

新一代智能制造 4

电力系统 4

电动汽车 4

系统 4

钱学森 4

新一代人工智能 3

系统仿真 3

解耦控制 3

3D打印 2

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排序：展示方式：

用于Aerostack空中机器人框架的一种执行控制方法 None

Martin MOLINA, Alberto CAMPORREDONDO, Hriday BAVLE, Alejandro RODRIGUEZ-RAMOS, Pascual CAMPOY

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第1期页码 60-75 doi: 10.1631/FITEE.1800552

摘要：执行控制是机器人结构设计中的关键环节，对机器人终端系统质量有重要影响。描述了一种一般性的执行控制方法，用于Aerostack空中机器人软件架构，并提出执行控制和设计决策中的技术挑战。所提算法有一个原创设计，结合了用于行为（如位置检测和性能监测）执行控制的分布式方法，并集中协调，以保证并行执行的一致性。实验结果表明，该方法对不同类型空中任务具有一般性和可用性，可以高效执行任务。该方法受机器人操作系统标准支持，故适用性较广；此外，Aerostack框架集成了一项开源工程。因此，该方法的技术细节对开发者完全开放，开发者可自由地将其用于开发新型空中机器人系统。

关键词：空中机器人；控制结构；行为控制；执行系统

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具有执行器饱和的分段仿射系统基于事件的H∞控制 Research Articles

蒋永豪,吴炜,楼旭阳,江正仙,崔宝同

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第5期页码 615-766 doi: 10.1631/FITEE.1900601

摘要：针对具有执行器饱和的离散时间分段仿射系统，提出一种事件触发控制器设计方法。考虑饱和信息，提出一种新的事件触发策略，该策略能节省通信资源。基于分段李雅普诺夫函数，推导出基于线性矩阵不等式的可行性条件。该条件不仅能保证闭环系统在一定H∞性能指标下的稳定性，还能减少信号传输数量。最后，利用仿真实例验证该方法的有效性。

关键词：事件触发控制；分段仿射系统；线性矩阵不等式；执行器饱和；H∞性能

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面向未知连续非线性系统的间接自适应模糊规划最优控制方法

张海运1,2,孟德远2,王进1,陆国栋1

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第2期页码 141-286 doi: 10.1631/FITEE.1900610

摘要：针对动力学未知、不匹配和扰动条件下的连续非线性系统，提出一种新的间接自适应模糊规划最优控制方案。首先，建立非线性系统汉密尔顿-雅各比-贝尔曼（HJB）方程及其匹配的性能函数。与现有自适应动态规划（ADP）方法不同，在执行器-评判器架构下，所提方案采用特殊的非二次变量性能函数作为强化媒介。在此基础上，提出一种自适应最优反馈控制器与一个新形式的增广黎卡提方程作为执行器，实时优化模糊规划后的性能函数。通过设计上述执行器-评判器架构获得一种在线间接自适应最优控制机制，可同时实现最优成本函数和最优控制策略的连续实时自适应调整。该方法的控制收敛性和闭环稳定性得到证明和保证。

关键词：间接自适应最优控制；汉密尔顿-雅各比-贝尔曼方程；模糊规划评判器；自适应最优控制执行器；执行器-评判器架构；未知非线性系统

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执行器饱和条件下不确定的中立型分数阶时滞系统的稳定性分析 Research Articles

Zahra Sadat AGHAYAN1,Alireza ALFI1,J. A. TENREIRO MACHADO2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第10期页码 1402-1412 doi: 10.1631/FITEE.2000438

摘要：分析了执行器饱和条件下中立型分数阶时滞系统的鲁棒稳定性问题。构建了一个Lyapunov-Krasovskii （LK）函数，并给出此类系统的渐近鲁棒稳定性条件，这些条件使用Lyapunov直接方法构造的线性矩阵不等式（LMIs）表示。

关键词：分数阶系统；稳定性；中立时滞；鲁棒性；饱和性

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放射检查流程执行中基于禁忌搜索的资源分配 None

Chun-hua HE

《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年第19卷第3期页码 446-458 doi: 10.1631/FITEE.1601802

摘要：放射检查流程（radiological examination process，REP）执行中，为提高患者吞吐量和放射资源利用率，以及应对因临床需要而改变资源调度和分配决策时发生的突发事件，高效的资源调度和分配是关键本文提出一种基于禁忌搜索的方法，用以解决REP执行中资源调度和分配问题。该方法主要目标是将平均检查流时间、资源平均空闲时间和延迟的加权总和最小化，同时还考虑突发事件的情形，即紧急或缺失的检查。对应用案例进行了仿真，结果表明该方法能有效利用放射资源，提高REP执行中患者吞吐量。

关键词：放射检查流程（REP）；资源调度和分配；禁忌搜索

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云环境下基于拟态防御的科学工作流执行系统 Research Article

Ya-wen WANG, Jiang-xing WU, Yun-fei GUO, Hong-chao HU, Wen-yan LIU, Guo-zhen CHENG

《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年第19卷第12期页码 1522-1536 doi: 10.1631/FITEE.1800621

摘要：随着越来越多大规模科学计算任务交付云计算平台，云工作流系统被设计用于管理和安排这些复杂任务。然而，云计算中多租户共存服务模式存在严重安全风险，可能威胁云工作流的正常执行。为加强云工作流安全性，提出一种面向科学工作流的拟态云计算任务执行系统。拟态防御的思想主要涉及3个方面：异构性、冗余性和动态性。在异构性方面，集成物理服务器、管理器和操作系统的多样性以创建鲁棒的系统架构。在冗余性方面，工作流中每个子任务由多个执行体同时执行。综合考虑效率和安全性，提出滞后裁决机制检查任务执行结果。在动态性方面，设计动态任务调度机制切换工作流执行环境并缩短执行体生命周期，以混淆攻击者并净化任务执行体。实验结果表明，该系统有效增强了云工作流执行的安全性。

关键词：科学工作流；拟态防御；云安全；入侵容忍

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基于扩展干扰观测器的电液执行器的模糊阻抗控制 Regular Papers-Research Articles

Ming-jie LI, Jian-hua WEI, Jin-hui FANG, Wen-zhuo SHI, Kai GUO

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第9期页码 1221-1233 doi: 10.1631/FITEE.1800155

摘要：在本文中，我们同时处理遭受外干扰及参数不确定影响的单出杆电液执行器的速度控制和力控制。在某些应用中，速度控制和力控制两者都有要求。阻抗控制和扩展干扰观测器的结合可以解决该问题。阻抗控制可调节执行器的速度和输出力之间的动态关系，有助于执行器与作用环境或者工件间避免冲击和保持合适的接触力。阻抗规则参数可由模糊算法调节。分析了系统稳定性。实验数据表明所提控制算法具有高精度速度跟踪性能，同时具有良好的力调节能力，在工程机械和装配中具有较大应用前景。

关键词：模糊控制；阻抗控制；干扰观测器；参数不确定性；电液执行器

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基于切换和迁移多执行体架构虚拟机的云侧信道攻击防御技术 Regular Papers

Chao YANG, Yun-fei GUO, Hong-chao HU, Ya-wen WANG, Qing TONG, Ling-shu LI

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第5期页码 731-748 doi: 10.1631/FITEE.1800526

摘要：作为云系统固有功能之一，虚拟机迁移机制可通过在服务器之间迁移虚拟机，限制租户共存，从而提供一种具有应用前景的防御思路。本文首先建立一个统一的攻击模型，攻击者关注的目标是有效侧信道攻击。设计了一种包含多执行架构虚拟机的新型云系统：Driftor。对于其中每个虚拟机，同一时刻有且仅有一个执行体处于运行状态，并通过代理提供服务，以此降低可能泄漏的信息量。为模拟虚拟机迁移机制，系统将在虚拟机不同执行体之前周期性切换运行状态，同时通过真实迁移操作加强防御效果。

关键词：云计算；侧信道攻击；信息泄露；多执行体架构；虚拟机切换；虚拟机迁移

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用于可穿戴式人体助力和运动康复的人工肌肉 Review

Tian-yun DONG, Xiang-liang ZHANG, Tao LIU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年第19卷第11期页码 1303-1315 doi: 10.1631/FITEE.1800618

摘要：然后，回顾这两种材料所需要的驱动电极和自传感系统。最后，介绍这两种材料在可穿戴式人体助力和运动康复领域的初步应用。

关键词：人工肌肉；智能材料；介电弹性体（DE）；聚氯乙烯（PVC）凝胶；执行器；可穿戴式人体助力；运动康复

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使用信息流分析检测Web服务组合隐性信息泄露 None

Jia-xin JIANG, Zhi-qiu HUANG, Wei-wei MA, Yan CAO

《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年第19卷第4期页码 494-502 doi: 10.1631/FITEE.1601371

摘要：提出一种基于信息流分析的有效的自动化方法用于检测业务流程执行语言（BPEL）中的隐性信息泄露。引入Petri网元模型对BPEL进行转换和分析。

关键词：信息流分析；业务流程执行语言；Petri网；干扰性

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模型不确定性和执行器故障下的四旋翼飞行器主动容错控制方法 None

Yu-jiang ZHONG, Zhi-xiang LIU, You-min ZHANG, Wei ZHANG, Jun-yi ZUO

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第1期页码 95-106 doi: 10.1631/FITEE.1800570

摘要：针对四旋翼飞行器的执行器故障，提出一种可靠的主动容错控制方法。该方法以模型参考自适应控制理论为框架，保证四旋翼飞行器系统的全局渐进稳定性。为消除模型不确定性影响，增强系统鲁棒性，径向基神经网络算法被集成到所设计的控制系统中，自适应地辨识模型不确定性，在线调整参考模型。此外，为避免因执行器饱和及响应速率限制造成的不必要的系统性能下降，在控制器设计过程中，同时考虑执行器动态特性。基于自适应两级卡尔曼滤波器设计的故障检测与诊断模块，可以准确估计执行器控制效率损失故障。利用获取的故障信息，重新构造控制器的控制律，弥补执行器故障的不利影响。仿真结果表明，在执行器有、无故障两种情况下，提出的主动容错控制方法都能使四旋翼飞行器准确跟踪期望的参考信号。

关键词：模型参考自适应控制；神经网络；四旋翼飞行器；容错控制；故障检测与诊断

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工程工程系统工程系统论与工程科学体系

王连成

《中国工程科学》 2001年第3卷第6期页码 15-18

摘要：

从分析工程的基本内容、性质和特征人手，引出了工程系统的概念，接着应用一般系统论思想讨论了工程系统论的研究对象和研究方法，并论述了它在整个工程科学体系中的元学科地位。

关键词：工程系统系统论学科

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钱学森与系统工程

苗东升

《中国工程科学》 2002年第4卷第3期页码 16-20

摘要：

考察了钱学森系统工程思想的孕育、发展过程，概述了他所提出的有中国特色系统工程理论的要点，分析了他如何走出系统工程、扩大视野。

关键词：钱学森系统思想系统工程系统科学

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如何应对列车控制系统革新？

Hideo Nakamura

《工程（英文）》 2016年第2卷第3期页码 380-386 doi: 10.1016/J.ENG.2016.03.015

摘要：

列车控制系统的作用是确保铁路的安全。本文首先总结了日本、欧洲通用的列车控制系统，在此基础上，笔者根据现有列车控制系统，提出以下问题：应该采用什么方法来提高列车控制系统的功能性、安全性和可靠性，并协助铁路的商业运营？其次，笔者提出了一个有助于基于当前信息和通信技术对新型列车控制系统进行开发的理想架构；同时，还提出了一种新的统一列车控制系统(UTCS)，它能有效地提高列车控制系统的鲁棒性和竞争力。

关键词：列车控制系统铁路信号基于无线通信的列车自动控制系统列车自动防护系统闭塞系统

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系统表现特征实例化和构成的信息模式构造 Article

Shahab POURTALEBI, Imre HORVÁTH

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第9期页码 1396-1415 doi: 10.1631/FITEE.1601235

摘要：为进一步说明之前的文章，提出了支持面向特定系统表现特征（system manifestation feature, SMFs）的信息管理和构成系统模型编程的信息模式构造（information schema首先，简要介绍了（1）利用SMFs进行具体化设计的一般过程，（2）创建基因型和表型SMFs的步骤，（3）表型SMFs实例化的具体步骤，以及（4）系统模型管理和处理的步骤。然后，讨论了与系统建模相关的信息管理问题。在研究方法上，系统建模包括（1）在模型空间中放置表型SMFs，（2）针对所需架构和操作，组合所放置的表型SMFs，（3）参数赋值以及约束条件符合程度检查，以及（4）在基于SMFs的数据仓中存储系统构建模型研究的最终目标是开发一个支持信息物理系统（cyber-physical systems, CPSs）建模的基于SMFs的工具箱。

关键词：系统表现特征；信息模式构造；数据库纲要；基因型系统表现特征；表型系统表现特征；系统表现特征实例；软件工具箱；系统层级设计；信息物理系统