检索范围:
排序: 展示方式:
一种基于分块步态模板的鲁棒性步态识别方法 Research Articles
王科俊,刘亮亮,丁欣楠,于凯强,胡钢
《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第5期 页码 615-766 doi: 10.1631/FITEE.2000377
潜在用于单侧膝受伤患者的传感引导步态同步下肢外骨骼 Research Articles
王东海1,2
《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第6期 页码 920-936 doi: 10.1631/FITEE.2000465
本文展示了一种可潜在帮助单侧膝受伤患者正常行走的传感引导步态同步下肢外骨骼系统。外骨骼能够减轻人体体重对受伤膝下肢的负载,并维持与健康侧下肢行走步态摆动相同步。传感引导步态同步系统集成了人体传感网络,它能感知健康侧下肢的运动步态。基于测量的关节角度轨迹引导,安装电机的髋关节在行走中提起腿杆,并将膝受伤步态和健康步态以半周期延时进行同步。本文比较了健康腿和膝受伤腿的测量关节角度轨迹、仿真的膝受力、人机交互力等方面,结果说明髋关节安装电机受控制的下肢外骨骼能够将受伤腿和体重支撑外骨骼的融合步态与健康腿步态进行同步。
基于表面肌电信号的行走环境与步态周期识别 Special Feature on Intelligent Robats
Seulki KYEONG, Wonseok SHIN, Minjin YANG, Ung HEO, Ji-rou FENG, Jung KIM
《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第3期 页码 342-352 doi: 10.1631/FITEE.1800601
关键词: 行走环境;步态周期;表面肌电信号;外骨骼
美国国防部先进研究项目局举办的机器人大挑战赛的参与和崎岖地面行走的滑雪式步态 Article
王宏飞, 李诗濛, 郑元芳
《工程(英文)》 2015年 第1卷 第1期 页码 36-45 doi: 10.15302/J-ENG-2015006
欠驱动3D双足机器人步态切换控制策略 Research Articles
Hai-hui YUAN, Yi-min GE, Chun-biao GAN
《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第8期 页码 1026-1035 doi: 10.1631/FITEE.1800206
基于捕获点理论的下肢步行康复外骨骼防跌倒步态规划 Research Article
Mei-ying Deng, Zhang-yi Ma, Ying-nan Wang, Han-song Wang, Yi-bing Zhao, Qian-xiao Wei, Wei Yang, Can-jun Yang,ycj@zju.edu.cn
《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第10期 页码 1322-1330 doi: 10.1631/FITEE.1800777
可实现跖屈—背屈双向运动辅助的绳驱动踝关节外骨骼 Research
王田苗1,裴轩1,侯涛刚1,2,樊瑜波3,5,杨轩1,Hugh M. HERR4,杨兴帮4
《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第5期 页码 723-739 doi: 10.1631/FITEE.1900455
一种应用于功率放大液压驱动外骨骼的基于物理人机交互估计的控制策略 None
Yi LONG, Zhi-jiang DU, Wei-dong WANG, Long HE, Xi-wang MAO, Wei DONG
《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第9期 页码 1076-1085 doi: 10.1631/FITEE.1601667
恶意代码行为描述与分析综述 Review
Bo YU, Ying FANG, Qiang YANG, Yong TANG, Liu LIU
《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第5期 页码 583-603 doi: 10.1631/FITEE.1601745
廖小云,唐倩,赵英,郑世泽
《中国工程科学》 2002年 第4卷 第5期 页码 75-78
对几何型面加工误差提出并建立了基于分形和小波的综合分析方法,可以精细分析几何型面加工误差的微细成分,并重构出型面轮廓加工误差曲线,以便进行公差与性能关系分析以及加工过程质量监控等相关工作。
邴红艳
《中国工程科学》 2002年 第4卷 第5期 页码 79-83
许小峰
《中国工程科学》 2002年 第4卷 第5期 页码 7-13
魏守水,张玉林,崔大付
《中国工程科学》 2004年 第6卷 第10期 页码 90-94
微通道制作是微分析芯片制作中的关键技术之一。就选取材料的原则,模板复制中的模具制造技术及微通道直接加工方法做了比较,提出了微流体芯片产业化的可行性方案。
标题 作者 时间 类型 操作
基于捕获点理论的下肢步行康复外骨骼防跌倒步态规划
Mei-ying Deng, Zhang-yi Ma, Ying-nan Wang, Han-song Wang, Yi-bing Zhao, Qian-xiao Wei, Wei Yang, Can-jun Yang,ycj@zju.edu.cn
期刊论文
一种应用于功率放大液压驱动外骨骼的基于物理人机交互估计的控制策略
Yi LONG, Zhi-jiang DU, Wei-dong WANG, Long HE, Xi-wang MAO, Wei DONG
期刊论文