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期刊论文 929

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2006 43

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关键词

系统工程 14

开放的复杂巨系统 7

智能制造 7

系统科学 7

系统集成 7

物联网 5

仿真 4

可持续发展 4

复杂系统 4

工程 4

新一代智能制造 4

机器学习 4

电力系统 4

电动汽车 4

系统 4

钱学森 4

新一代人工智能 3

系统仿真 3

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检索范围：

排序：展示方式：

通过物流机器人网络实现仓库自动化：一种信息物理控制方法 Tutorial

蔡凯

《信息与电子工程前沿（英文）》 2020年第21卷第5期页码 649-808 doi: 10.1631/FITEE.2000156

摘要：本文提供使用机器人网络实现仓库自动化的背景教程并回顾近期相关文献。提出一种新的信息物理控制方法，以实现多机器人服务“货到人”物流作业的安全、无锁死、高效和自适应行为。该方法的核心是增量式监督控制设计算法，该算法相对于机器人数量在计算上可扩展。最后，给出30个机器人在可变环境下的一个实例分析，以验证该方法的有效性。

关键词：离散事件系统；信息物理系统；机器人网络；仓库自动化；物流

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一类非仿射离散非线性系统的直接自适应模糊滑模控制 Article

Xiao-yu ZHANG

《信息与电子工程前沿（英文）》 2016年第17卷第12期页码 1331-1343 doi: 10.1631/FITEE.1500318

摘要：针对非仿射离散非线性系统的带干扰轨迹跟踪问题，提出一种直接自适应模糊滑模控制设计。为了获得自适应特性及消除滑模控制抖振，通过使用一个动态模糊逻辑系统（Dynamic fuzzy logical system, DFLS）实现等价控制。DFLS的参数实行在线自调节。用Lyapunov分析方法验证了滑模控制的稳定性，结果表明，整个系统渐近稳定且具备自适应、消除抖振的特点。通过数值仿真和一个2自由度机械臂的应用设计仿真证明了所提出设计的良好性能。

关键词：非线性系统；离散系统；动态模糊逻辑系统；直接自适应；滑模控制

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基于分布式事件触发策略的异构非线性多智能体系统包含控制 Research Articles

孙雅妮,邹文成,郭健,向峥嵘

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第1期页码 1-140 doi: 10.1631/FITEE.2000034

摘要：研究分布式事件触发策略下高阶异构非线性多智能体系统包含控制问题。为实现包含控制目标并减少智能体间的通讯损耗，采用反推控制法、李雅普诺夫函数分析法和神经网络，提出一种分布式事件触发控制策略。为避免对状态误差的连续监测，将事件触发情形的结论推广到自触发控制情形。所提控制协议和触发规则确保每个智能体的输出能在一定误差范围内收敛到有多个领导者信号组成的凸包中。

关键词：多智能体系统；分布式事件触发控制；包含控制；异构非线性系统；Zeno现象

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具有执行器饱和的分段仿射系统基于事件的H∞控制 Research Articles

蒋永豪,吴炜,楼旭阳,江正仙,崔宝同

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第5期页码 615-766 doi: 10.1631/FITEE.1900601

摘要：针对具有执行器饱和的离散时间分段仿射系统，提出一种事件触发控制器设计方法。考虑饱和信息，提出一种新的事件触发策略，该策略能节省通信资源。基于分段李雅普诺夫函数，推导出基于线性矩阵不等式的可行性条件。该条件不仅能保证闭环系统在一定H∞性能指标下的稳定性，还能减少信号传输数量。最后，利用仿真实例验证该方法的有效性。

关键词：事件触发控制；分段仿射系统；线性矩阵不等式；执行器饱和；H∞性能

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一类Lipschitz非线性系统的事件触发动态输出反馈控制 Research Article

刘智倩,楼旭阳,贾佳佳

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第11期页码 1684-1699 doi: 10.1631/FITEE.2100552

摘要：

本文研究一类Lipschitz非线性系统的动态输出反馈控制问题。首先，针对该系统设计了一个连续时间控制器，并且给出了系统稳定的充分条件。其次，针对该Lipschitz非线性系统提出一种新的事件触发机制，在该触发机制中引入了新的事件触发条件，并构建了事件触发控制下的闭环混杂系统。在混杂系统框架下建立了闭环系统稳定的充分条件。此外，给出了最小事件间隔的上界，以避免Zeno现象。最后，通过在神经网络系统和基因调控网络系统中的数值仿真验证了理论结果及所提方法的优越性。

关键词： Lipschitz非线性系统；动态输出反馈控制；事件触发控制；全局渐近稳定

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交通流诱导系统实时方法研究

崔建明,叶怀珍

《中国工程科学》 2008年第10卷第10期页码 64-66

摘要：

交通流的实时诱导系统多为建立在单位时间的信息重构，一旦在周期时间内事故发生，则造成行驶车辆正常诱导无法进行。方案在原有系统中增加了对实时事件突发诱导系统的修正，减少系统应变时间。此方案是建立在现有的诱导基础之上的改进技术，可以在交通流诱导系统中大范围推广应用。

关键词：交通流诱导系统仿真突发事件实时诱导

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不对称时变状态约束下非线性系统自适应有限时间事件触发控制 Research Article

魏岩1,罗均2,严怀成3,王曰英2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第12期页码 1551-1684 doi: 10.1631/FITEE.2000692

摘要：研究了状态约束下多输入多输出不确定非线性系统的自适应有限时间事件触发控制问题。为防止系统状态违反非对称时变约束，建立tan型非线性映射函数，将所考虑的系统转化为等价无约束系统。同时，采用模糊逻辑系统补偿未知非线性函数。引入合适的事件触发机制确定何时控制律更新。利用李雅普诺夫稳定性理论分析，证明闭环系统是半全局最终有限时间稳定的，且不违反状态约束。

关键词：事件触发控制；非线性映射；自适应模糊控制；有限时间；状态约束

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关于推进国家应急平台建设的建议

龙彧

《中国工程科学》 2009年第11卷第9期页码 87-90

摘要：

推进应急平台信息系统建设是加强应急管理的技术基础，是当前的一项核心任务。

关键词：应急平台应急管理突发事件系统建设

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一种基于离散分数阶混沌系统和DNA序列运算的新型彩色图像加密算法 Research Articles

陈立平1,尹昊1,袁利国2,António M. LOPES3,J. A. Tenreiro MACHADO4,吴然超5

《信息与电子工程前沿（英文）》 2020年第21卷第6期页码 809-962 doi: 10.1631/FITEE.1900709

摘要：将一个三神经元分数阶离散Hopfield神经网络作为伪随机混沌序列发生器。其初值由外部输入的五位密钥以及明文图像的哈希值计算得来。外部密钥包含分数阶离散Hopfield神经网络的离散步长和阶次。使用离散分数阶Hopfield神经网络生成的伪随机数序列确定每个像素的编码规则，用以保证编码方式的多样性。最后，运用置乱II和XOR提升算法的安全性。

关键词：分数阶离散系统；神经网络；DNA加密；彩色图像加密

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基于子空间的离散时滞系统辨识 Article

Qiang LIU,Jia-chen MA

《信息与电子工程前沿（英文）》 2016年第17卷第6期页码 566-575 doi: 10.1631/FITEE.1500358

摘要：本文研究了具有未知时延的线性随机时滞系统的辨识问题。时滞系统被表达为具有单一时延的时滞差分方程。首先利用状态增广方法将时滞系统转化为一个等价的线性时不变系统，然后采用传统的子空间辨识方法来估计增广系统矩阵。本文提出了一种ACS算法，从而得到时滞系统的状态空间模型。采用最小二乘法，利用卡尔曼状态序列和输入输出数据，得出相同状态空间下的时滞系统矩阵。仿真结果表明了这种算法的有效性。

关键词：辨识问题；时滞系统；子空间辨识方法；ACS算法；最小二乘法

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“平疫结合”的突发公共卫生事件医疗物资储备体系建设研究

蔡健平,王晶

《中国工程科学》 2022年第24卷第6期页码 107-115 doi: 10.15302/J-SSCAE-2022.07.005

摘要：

构建“平疫结合”的突发公共卫生事件医疗物资储备体系，是提高突发公共卫生事件医疗物资保障能力、完善突发公共卫生事件应急管理体系建设的重要方面本文总结了我国突发公共卫生事件医疗物资储备体系的发展现状，从制度建设、保障能力、协调机制3个层面剖析了我国医疗物资储备体系存在的问题；阐述了构建“平疫结合”的医疗物资储备体系的必要性与紧迫性研究建议，完善医疗物资储备制度，优化医疗物资储备体系，健全医疗物资储备体系运行机制，建立医疗物资储备信息共享平台，尽快形成“平疫结合”的突发公共卫生事件医疗物资储备体系。

关键词：突发公共卫生事件医疗物资储备体系平疫结合基本框架运行机制

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数值凸透镜——实现兆瓦级电力电子系统广义混杂动力学行为的状态离散建模解算 Article

施博辰, 赵争鸣, 朱义诚, 虞竹珺, 鞠佳禾

《工程（英文）》 2021年第7卷第12期页码 1766-1777 doi: 10.1016/j.eng.2021.07.011

摘要：

建模仿真已经成为构建虚拟数值实验平台和分析研究复杂工程系统必不可少的基础方法。然而，随着工程领域面对的系统越来越复杂，建模仿真方法也面临越来越大的挑战。这些复杂系统内部的动力学过程不仅包括连续状态，还包括离散事件，而且其动态过程跨越多个时间尺度。本文将这类复杂系统定义为“广义混杂系统”。兆瓦级电力电子系统是一类典型的广义混杂系统，已经被广泛应用于现代电网等多个关键领域，然而其建模解算仍然是一个瓶颈问题：要么计算时间太长，要么仿真不能收敛。为解决这一瓶颈问题，本文提出一种数值凸透镜方法，实现了广义混杂系统基于状态离散的建模解算。这一方法将传统的面向纯连续系统的时间离散仿真方法转变为面向广义混杂系统的状态离散仿真方法。本文提出的数值凸透镜方法实现了复杂的广义混杂系统多时间尺度动力学行为的高效建模解算，提升了工程领域基于虚拟数值实验认知和分析复杂动力学系统的能力。