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关键词

GPS 3

全球定位系统 3

精密定轨 3

DORIS 2

定位 2

2035 1

ARM 1

BDS/GPS双系统定轨 1

BDS码偏差 1

CAN总线 1

HY-2 卫星 1

PIM源定位 1

TMA 1

k-最近邻分类 1

三峡升船机 1

三维含孔洞结构 1

三维室内制图;RGB-D;室内定位;施工监测;应急疏散 1

上下文感知;协作学习;社会计算;虚拟组织;无线传感器网络;实时定位系统 1

上海港 1

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HY-2卫星激光观测精密定轨技术

王晓慧,彭海龙,林明森,周旭华,吴斌

《中国工程科学》 2014年 第16卷 第6期   页码 90-96

摘要:

2011 年8 月16 日发射的海洋二号(HY-2)卫星是中国第一颗海洋动力环境卫星,配备的卫星激光测距跟踪系统即作为HY-2 卫星定轨基准系统,同时又是HY-2 卫星定轨系统之一。本文较为详细地介绍了HY-2 卫星激光观测、轨道预报和激光跟踪系统(SLR)定轨技术,并对SLR定轨结果进行了初步检验。

关键词: 精密定轨     全球定位系统     多普勒雷达和无线电定位组合系统(DORIS)     卫星激光测距    

基于惯性能时空最优分布的高加速轻载机构精密定位方法 Article

陈新,白有盾,杨志军,高健,陈贡发

《工程(英文)》 2015年 第1卷 第3期   页码 391-398 doi: 10.15302/J-ENG-2015063

摘要:

高速运动精密定位是微电子封装设备中高加速轻载执行机构的基本运动需求。据此,在满足高加速机构精密定位的条件下,笔者提出了一种基于最优非线性动力学响应的结构优化和速度规划新方法。将所提方法应用到高速固晶焊头的优化设计中,通过结构优化,降低振幅超过20%,再经非对称变加速规划,缩短定位时间超过40%。本文提出的方法为微电子封装类装备等高加速轻载机构精密定位的实现提供了有效的理论支撑和解决途径。

关键词: 高加速轻载机构     精密定位     时空分布     惯性能     等效静态载荷方法     速度规划    

HY-2卫星双频GPS精密定轨技术

林明森,王晓慧,彭海龙,赵齐乐,李敏

《中国工程科学》 2014年 第16卷 第6期   页码 97-101

摘要:

海洋二号(HY-2)卫星双频全球定位跟踪系统(GPS)接收机获取的GPS数据是基于非差简化动力学方法应用于HY-2 卫星精密轨道确定。GPS数据确定的轨道利用激光测距进行了检核,并与法国太空总署确定的轨道以及综合定轨策略确定的轨道进行了比较,HY-2 卫星基于GPS数据精密轨道径向成分优于3 cm。

关键词: 精密定轨     GPS     多普勒雷达和无线电定位组合系统(DORIS)     卫星激光测距(SLR)    

面向精密增材制造的大范围柔性伺服系统

Zhen Zhang, Peng Yan, Guangbo Hao

《工程(英文)》 2017年 第3卷 第5期   页码 708-715 doi: 10.1016/J.ENG.2017.05.020

摘要:
本文主要介绍可用于微立体光固化(MSL)工艺的基于分布柔度簧片的大范围柔性纳米伺服系统的设计、开发和控制。作为这一高精度工艺的使能技术,本文设计了一种兼具毫米级运动行程和纳米级运动精度的紧凑型台式柔性纳米运动系统。由于在运行中无需装配和维护,这种柔性运动系统非常适合苛刻的操作条件。从机械设计的角度来看,镜像对称布局和适当的冗余约束对于抑制寄生运动至关重要。本文对此系统进行了详细的有限元分析(FEA),分析结果表面系统具有满意的机械特征。通过纳米运动系统的动力学模型辨识,本文设计了实时控制策略,并将其应用在一体加工的原型系统中。实验验证了面向MSL 工艺过程的轨迹跟踪性能。所提出的纳米伺服运动系统具有毫米级的工作范围,圆轨迹跟踪误差约为80 nm(均方根值)。

关键词: 精密增材制造     微立体光固化     纳米定位     分布柔度簧片    

精密工程专题主编寄语

叶声华, 房丰洲

《工程(英文)》 2018年 第4卷 第6期   页码 743-744 doi: 10.1016/j.eng.2018.11.003

高端光学元件超精密加工技术与装备发展研究

蒋庄德, 李常胜, 孙林, 段端志, 康城玮, 陈杉杉, 林启敬, 杨树明

《中国工程科学》 2023年 第25卷 第1期   页码 131-141 doi: 10.15302/J-SSCAE-2023.07.003

摘要:

高端光学元件是决定高端装备性能水平的核心零件,研究高端光学元件超精密加工技术与装备发展,对于实施制造强国战略、满足高端装备产业需求具有积极意义本文剖析了光学元件超精密加工方法与装备、高性能基础部件、超精密光学加工中的测量方法与装备等的发展情况,凝练了精度与尺寸极端化、形状与性能一体化、加工工艺复合化、加工与检测一体化、装备与工艺智能化等发展趋势通过广泛的行业调研和研讨,从需求、目标、产品、关键技术、应用示范、支撑保障等层次着手,形成了面向2035 年我国高端光学元件超精密制造技术路线图。

关键词: 光学元件;精密制造;超精密机床;超精密加工;光学加工    

精密工程的重要性日益增加

Mark Hoffman, Liangchi Zhang

《工程(英文)》 2018年 第4卷 第6期   页码 759-759 doi: 10.1016/j.eng.2018.11.007

HY-2卫星DORIS精密定轨技术

蒋兴伟,王晓慧,彭海龙,钟敏,钟世明

《中国工程科学》 2014年 第16卷 第6期   页码 83-89

摘要:

2011 年8 月16 日发射的海洋二号(HY-2)卫星是中国第一颗动力环境卫星,搭载的多普勒雷达和无线电定位组合系统(DORIS)作为HY本文较为详细介绍了HY-2 多普勒雷达和无线电定位组合系统定轨技术流程和方法,并对其定轨结果进行了初步检验。

关键词: 精密定轨     GPS     DORIS     激光测距    

航天器高精度GPS导航定位技术研究

向开恒,曲广吉

《中国工程科学》 2004年 第6卷 第1期   页码 86-91

摘要:

将GPS测量定位技术、求解卫星轨道摄动运动的Encke方法和广义Kalman滤波技术有机地结合在一起,提出了利用GPS实现低轨道航天器高精度自主导航定位的新方法——载波相位数值仿真分析和半物理仿真实验结果表明,所提出的动态定轨技术是可行的,对提高GPS导航定位精度的效果是显著的,并且其模型、算法和软件具有工程实用性。

关键词: 航天器     导航定位     全球定位系统     载波相位     卡尔曼滤波    

海洋二号卫星精密定轨方案设计及实现

蒋兴伟,王晓慧,彭海龙,林明森

《中国工程科学》 2013年 第15卷 第7期   页码 19-24

摘要: ;">2011年8月16日发射的海洋环境动力(海洋二号)卫星是中国第一颗动力环境卫星,其中搭载的雷达高度计需要连续的厘米级海洋地形测量,轨道误差在雷达高度计整体误差预算中占主要部分,为实现海洋二号卫星精密定轨事后处理径向10 cm精度的研制总要求,海洋二号卫星搭载了多普勒地球轨道和无线电定位系统(DORIS)接收机、双频全球定位系统(GPS)接收机和激光反射棱镜阵列用于精密定轨。本文综述了海洋二号卫星精密定轨方案设计和关键技术,给出了在轨测试结果。

关键词: 精密定轨     GPS     DORIS     激光测距    

高性能零件的性能与几何参数一体化精密加工方法与技术

郭东明

《中国工程科学》 2011年 第13卷 第10期   页码 47-57

摘要: 随着高端装备和产品的不断发展,对装备和产品制造的性能要求也越来越多和越来越高,涌现出一大批高性能指标要求的关键零部件,其加工已由以往的单纯几何形状和尺寸精度要求,跃升为以性能要求为主、性能与几何参数一体化的精密加工要求这些高性能零件多呈精密复杂曲面、超高精度,以及材料超硬、超脆、超黏等难加工特征,其性能受几何、材料等多因素耦合作用,采用传统工艺进行精密加工制造十分困难,存在废品率高、加工效率低,特别是性能指标难以保证等难题从高端制造装备业的需求出发,提出并阐明了高性能零件的特点、分类以及数字化可控去除加工方式的内涵,在此基础上指出了四类高性能零件精密加工所涉及的关键问题,并着重介绍了这些问题的研究现状、存在的难点和可行的解决方案,为面向高性能要求的性能与几何参数一体化的加工理论、方法和工艺技术体系的建立提供参考,以解决高性能零件的精密制造难题。

关键词: 高性能     性能与几何参数一体化     精密加工     难加工材料     复杂曲面    

基于纹理及小波分析的车牌定位方法

黄卫,路小波,余彦翔,凌小静

《中国工程科学》 2004年 第6卷 第3期   页码 19-24

摘要:

提出了一种基于纹理和小波分析的车牌定位方法。测试结果表明,该方法正确定位率超过96%

关键词: 纹理     小波分析     基元     车牌定位    

单站无源定位可观测性评述

邓新蒲

《中国工程科学》 2007年 第9卷 第11期   页码 54-62

摘要:

可观测性分析是单观测器无源定位首先要研究的问题,只有当目标状态 (位置、速度等)是完全可观测的,定位和跟踪问题才能有可靠的、唯一的解。从几何方法、代数方程方法、线性系统方法3方面来阐述单站测角无源定位的状态可观性问题,讨论测频单站无源定位问题的可观测性和定量的可观测性,并对近年来这一领域的相关文献的分析方法和结论进行评述。

关键词: 无源定位     TMA     可观测性    

矿山微震震源定位研究进展与展望 Review

程久龙,宋广东,孙晓云,温来福,李飞

《工程(英文)》 2018年 第4卷 第5期   页码 653-660 doi: 10.1016/j.eng.2018.08.004

摘要:

震源定位是微震监测技术的核心要素,微震震源定位的准确性关系到微震技术的应用效果。针对矿山微震波场特征,分析了矿山微震定位的特点,指出了基于到时的经典定位方法用于矿山微震定位存在的不足。介绍了近几年来在矿山微震定位方面的研究进展,主要包括Geiger 方法与线性方法联合定位、联合微震事件定位、相对定位法优化、无需预先测速的定位方法、无需拾取初至到时的定位方法,分析各方法的优缺点和可行条件分析了检波器布置、初至到时拾取、波速模型对微震震源定位的影响,提出了应对措施。解决上述问题的方法包括采用新型融合、组合优化已有的方法、创建新方法以实现高精度微震震源定位。提出了矿山微震精确定位的发展方向,即速度模型优化、逆时成像、被动时间反转镜法、相对干涉成像法等新方法的应用,有望大大提高矿山微震震源定位精度。同时,探讨了多方法多参数信息融合和深度学习在矿山微震定位中的应用前景。这些创新性的微震震源定位方法具有广阔的发展前景。

关键词: 微震震源定位     影响因素     逆时成像     研究进展     发展前景    

三维含孔洞结构的无需测速震源定位方法 Article

董陇军, 胡清纯, 童小洁, 刘有芳

《工程(英文)》 2020年 第6卷 第7期   页码 827-834 doi: 10.1016/j.eng.2019.12.016

摘要:

微震/声发射震源定位方法可以对结构潜在危险源进行预测与控制。然而,现有的定位方法中,由不规则结构和预测速度引起的定位误差问题却没有得到很好的解决。为了实现复杂三维含孔结构的高精度定位要求,本文提出了一种三维含孔洞结构的无需测速震源定位方法。该算法采用等距网格点搜索路径,避免了人工重复训练。它还利用了无需预先测速的定位方法的优点。根据到时,分别用经典的Geiger法和新方法进行定位计算。结果显示,新方法的定位误差为1.20 cm,远小于Geiger法的2.02 cm。这表明新方法可以在含孔洞的复杂三维结构中进行有效定位,并能达到较高的精度要求。

关键词: 微震     声发射     震源定位     三维含孔洞结构    

标题 作者 时间 类型 操作

HY-2卫星激光观测精密定轨技术

王晓慧,彭海龙,林明森,周旭华,吴斌

期刊论文

基于惯性能时空最优分布的高加速轻载机构精密定位方法

陈新,白有盾,杨志军,高健,陈贡发

期刊论文

HY-2卫星双频GPS精密定轨技术

林明森,王晓慧,彭海龙,赵齐乐,李敏

期刊论文

面向精密增材制造的大范围柔性伺服系统

Zhen Zhang, Peng Yan, Guangbo Hao

期刊论文

精密工程专题主编寄语

叶声华, 房丰洲

期刊论文

高端光学元件超精密加工技术与装备发展研究

蒋庄德, 李常胜, 孙林, 段端志, 康城玮, 陈杉杉, 林启敬, 杨树明

期刊论文

精密工程的重要性日益增加

Mark Hoffman, Liangchi Zhang

期刊论文

HY-2卫星DORIS精密定轨技术

蒋兴伟,王晓慧,彭海龙,钟敏,钟世明

期刊论文

航天器高精度GPS导航定位技术研究

向开恒,曲广吉

期刊论文

海洋二号卫星精密定轨方案设计及实现

蒋兴伟,王晓慧,彭海龙,林明森

期刊论文

高性能零件的性能与几何参数一体化精密加工方法与技术

郭东明

期刊论文

基于纹理及小波分析的车牌定位方法

黄卫,路小波,余彦翔,凌小静

期刊论文

单站无源定位可观测性评述

邓新蒲

期刊论文

矿山微震震源定位研究进展与展望

程久龙,宋广东,孙晓云,温来福,李飞

期刊论文

三维含孔洞结构的无需测速震源定位方法

董陇军, 胡清纯, 童小洁, 刘有芳

期刊论文