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期刊论文 82

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2018 8

2017 5

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2007 1

2006 2

2005 2

2004 2

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关键词

三峡工程 2

多晶硅 2

20 kt级重载组合列车 1

700 MW级水电机组 1

700 m跨径级别 1

AT89S52芯片 1

BSP） 1

B级钢 1

CCSS （CoCentric system studio） 1

CMOS；跨导提升技术；低噪声放大器；变压器；共栅级 1

CO₂ 捕集 1

Car-to-X 通信系统 1

DNA组装 1

DPP）；分布式功率转换器；开关电容转换器 1

DS1642芯片 1

HRT 波模型的实用性 1

KD技术标准 1

KD挑战性问题 1

KD核心问题 1

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检索范围：

排序：展示方式：

一种适用于自动驾驶汽车的多层地图模型和车道级轨迹规划 Article

江昆, 杨殿阁, 柳超然, 张涛, 肖中阳

《工程（英文）》 2019年第5卷第2期页码 305-318 doi: 10.1016/j.eng.2018.11.032

摘要：

越来越多的司机依赖于汽车或手机上的电子地图导航系统来选择最佳的驾驶路线，以节省时间和提高安全性，在不久的将来，电子地图和导航系统有望在未来交通运输系统中发挥更大的作用。为了将现有的导航系统扩展到更多的应用领域，如自动驾驶，需要考虑在传统道路地图模型的基础上，建立车道级地图模型和车道级轨迹规划。本研究针对传统电子地图内容不够丰富的局限性，提出了一种全新的七层自动驾驶地图结构模型，并将它命名为清华地图模型。考虑车辆换道、转向和直行等不同行车特点，建立了车道级路段行车代价模型，建立一种分层路径轨迹搜索方法，能够在道路和车道网络中实现快速的轨迹规划，能够很好地支持自动驾驶的车道级轨迹规划。通过在虚拟道路网络和实际道路网络上的测试，充分验证了该地图模型和算法的灵活性和有效性。

关键词：车道级地图路径规划清华地图模型行车代价模型

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高精度道路导航地图的进展与思考

刘经南,吴杭彬,郭迟,张宏敏,左文炜,羊铖

《中国工程科学》 2018年第20卷第2期页码 99-105 doi: 10.15302/J-SSCAE-2018.02.015

摘要： justify;">随着互联网时代的高速发展，更多基于位置的新型行业逐步发展起来，例如“互联网+”智能交通、无人系统等，但这些行业的发展都需要高精度的位置数据作为支撑，而传统导航地图5 m的精度无法满足需求，因此高精度道路导航地图概念被提出。高精度道路导航地图具有更加丰富细致的道路信息，可以更加精准地反映道路的真实情况。与传统地图相比，它的图层数量更多，图层内容更加精细，具有新的地图结构划分。正是因为高精度道路导航地图丰富的信息含量，使得它具有庞大的数据量，而传统的集中式大数据处理模式无法满足它的计算需求。因此，本文提出 “众包+边缘计算”的大数据处理模式来解决高精度道路导航地图的计算问题。目前，高精度道路导航地图已进入高速发展状态，但发展过程中仍面临着一些需要解决的问题。

关键词：高精度道路导航地图 “互联网+”智能交通无人系统众包边缘计算

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自动驾驶地图有关政策的思考和建议

刘经南,董杨,詹骄,高柯夫

《中国工程科学》 2019年第21卷第3期页码 92-97 doi: 10.15302/J-SSCAE-2019.03.004

摘要：

自动驾驶地图作为实现汽车自动驾驶的关键基础设施，对于推动我国自动驾驶领域的商业化开发至关重要。现阶段，我国受地图测绘、应用和监管等相关法律法规的制度掣肘，在自动驾驶地图的产业化进程方面相对滞后。为此，本文着重分析了我国在自动驾驶地图开发、应用和管理中面临的主要政策法规问题：自动驾驶地图是否需加密的问题、自动驾驶地图部分地理信息表达受限的问题、自动驾驶地图地理信息采集资质和审图流程的问题、自动驾驶地图事故责任和保险问题、自动驾驶地图相关测试规范和测试场景问题。同时结合国内外自动驾驶领域的发展趋势，给出加快我国自动驾驶汽车开发和商业化进程的四点建议：制定自动驾驶地图管理模式、允许自动驾驶地图应用试点及有序开放、适当放开企业权限及优化审核流程、建立国家级自动驾驶地图平台

关键词：自动驾驶地图自动驾驶法规自动驾驶政策

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印度洋8.7级与8.5级地震的物理前兆

孙威,孙晓明

《中国工程科学》 2008年第10卷第2期页码 14-25

摘要：

采用自主研发的地震应力仪、谐振仪、倾斜仪和大地电位仪记录到印度洋8.7级大震的地震前兆——孕震物理模型和临震信号，印度洋8.7级地震前后和8.5级地震前后的地壳受力情况有很大差异，表明印度洋8.7级地震与8.5级地震的成因有着本质的区别，分析了海啸形成的原因，还发现了在 8.7级地震的孕育过程中有地下物质迁移迹象

关键词：印度洋8.7级与8.5级地震临震信号顺势脉冲逆势脉冲

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汶川地震灾害地图集编制工程

陈军,史培军,王东华,赵勇,王静爱,刘连友,戴昌礼,曾文军

《中国工程科学》 2009年第11卷第8期页码 24-28

摘要：

《汶川地震灾害地图集》综合应用先进的地图与地理信息可视化方法,较为系统地描述与表达了汶川特大地震的孕灾环境、承灾体、致灾因子、灾情评估等，介绍了该地图集设计和编制的总体思路、内容结构、表示方法以及工程组织实施方法。

关键词：汶川地震灾害地图集地理信息可视化编制工程

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基于云计算的自适应可调节GPS轨迹地图匹配策略 Article

Aftab Ahmed CHANDIO,Nikos TZIRITAS,Fan ZHANG,Ling YIN,Cheng-Zhong XU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2016年第17卷第12期页码 1305-1319 doi: 10.1631/FITEE.1600027

摘要：在诸多智能交通系统应用中，地图匹配处理起着将GPS观测点准确排列于路网中的关键作用。考虑到准确性时，地图匹配策略的性能由两个连续的GPS观测点间的最短路径决定；另一方面，处理最短路径查询（Processing shortest path queries, SPQs）耗费着较高计算量。现有的地图匹配技术采用固定参数（固定的候选点数量，固定的误差圆半径）的办法，这可能导致确认线路分段时产生不确定性，也可导致低精度结果（或需进行大量SPQ处理以保证精度）。由于SPQ处理导致的高运算量问题，现有的地图匹配策略并不能实现实时应用。在本文中，我们提出一种实时地图匹配方法（Real-time map-matching, RT-MM）。该方法以云计算为基础，是一种全自适应地图匹配策略，能够应对实时GPS轨迹地图匹配中SPQ处理的关键问题。本研究还通过基于虚拟数据和实际数据的仿真，对所述方法与现有方法的性能进行了比较。

关键词：地图匹配，GPS轨迹，可调节，云计算，块同步并行计算（Bulk synchronous parallel BSP）

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智能城市(iCity) 中自动驾驶汽车工业的关键挑战——高清地图 Perspective

Heiko G. Seif,胡晓龙

《工程（英文）》 2016年第2卷第2期页码 159-162 doi: 10.1016/J.ENG.2016.02.010

摘要：

本文对未来城市中自动驾驶的必要技术进行了深入的分析，从车载电脑运算、数据处理、路边基础设施和云解决方案等不同方面反映了科技的发展状况，主要对自动驾驶的核心技术——高清地图的应用所带来的挑战进行了描述

关键词：自动驾驶交通基础设施智能城市(iCity) Car-to-X 通信系统汽车通信高清地图

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地图关键字密集区域搜索技术 Article

Zhi YU, Can WANG, Jia-jun BU, Xia HU, Zhe WANG, Jia-he JIN

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第10期页码 1543-1555 doi: 10.1631/FITEE.1600043

摘要：根据查询关键字找到相应地图区域，可以应用于购物推荐、旅游景点检索、无线传感网络冲突干扰区域检测等诸多场景。传统地图检索一般返回若干个兴趣点，而用户经常希望找到感兴趣的区域，比如不同风格的购物区域、推荐旅游景点区域，或查找无线节点最密集区域以避免无线网络冲突，等。由于区域形状不确定性等原因，地图区域检索是一个具有高度挑战性的问题。在模拟和真实数据集上的试验证明，算法在不规则密集地图区域检索任务时有效。

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第一级火箭回收 News & Focus

Lance A. Davis

《工程（英文）》 2016年第2卷第2期页码 152-153 doi: 10.1016/J.ENG.2016.02.007

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通过双RGB-D传感器融合增强对未知环境的自主探索和地图绘制 Article

于宁波, 王石荣

《工程（英文）》 2019年第5卷第1期页码 164-172 doi: 10.1016/j.eng.2018.11.014

摘要： Arial,Helvetica,sans-serif;">对未知环境的自主探索和地图构建具有广泛的应用价值和重要的现实意义现有方法多采用距离传感器生成二维栅格地图。红/ 绿/ 蓝深度（red/green/blue-depth，RGB-D）传感器提供环境的颜色和深度信息，从而生成三维（three-dimensional，3D）点云地图，便于人类直观感知。通过同步处理RGB-D数据，生成定位点，逐步构建三维点云图和二维栅格地图。紧接着，探索方法被建模为一个部分可观测的马尔科夫决策过程，将局部地图推演和全局边界搜索方法相结合进行自主探索，将动态行为约束用于运动控制。这有效避免了局部最优，保证了探测效果。

关键词：自主探索 RGB-D 传感器融合点云局部地图推演全局边界搜索

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基于PFM的B级钢侧架耐久性分析

李伟,李强,王平

《中国工程科学》 2011年第13卷第1期页码 56-61

摘要：

基于概率断裂力学对B级钢货车侧架的圆角细节进行了模拟耐久性试验研究，提出了一种新的通用当量初始缺陷尺寸分布的计算方法，建立了裂纹超越概率模型

关键词：耐久性疲劳 B级钢裂纹

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后E级系统编程模型的构想 None

Ji-dong ZHAI, Wen-guang CHEN

《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年第19卷第10期页码 1261-1266 doi: 10.1631/FITEE.1800442

摘要： E级高性能计算系统已经研制很长时间，可以在未来几年投入使用。现在是时候考虑未来的后E级高性能计算系统。后E级系统存在许多主要挑战，例如处理器体系结构、编程模型、存储架构和互连网络。讨论了后E级系统编程模型面临的3个重要挑战：异构性、并行性和容错性。基于我们当前在大规模系统上编程的经验，针对这些挑战，提出一些可能的解决方案。然而，未来需要更多研究工作以应对这些挑战。

关键词：计算模型；容错；异构；并行性；后E级

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三峡工程双线五级船闸设计

钮新强,童迪,宋维邦

《中国工程科学》 2011年第13卷第7期页码 85-90

摘要：

简要介绍了三峡双线五级船闸的总体设计及总体布置，高水头船闸的输水技术，全衬砌船闸结构的关键技术问题，大型人字门及启闭设备和复杂运行条件下的监控技术

关键词：三峡工程双线五级船闸设计

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后E级时代高性能处理器架构的探索 None

Xiang-hui XIE, Xun JIA

《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年第19卷第10期页码 1224-1229 doi: 10.1631/FITEE.1800424

摘要：科学计算与工程应用对高性能日益增长的需求将推动高性能计算进入后E级时代。高性能处理器作为超级计算系统核心部件，其架构设计对提高系统性能至关重要。首先介绍后E级时代高性能处理器架构设计的3个目标，即性能有效扩展、资源高效利用和适应多种应用。其次，提出标量运算众核主芯片连接应用加速从芯片的Massa处理器架构，通过计算资源分布和应用定制硬件的结合，满足后E级时代高性能处理器架构设计的目标。

关键词：高性能计算；后E级；处理器架构；应用定制硬件；计算资源分布

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用航空航天影像更新地形图地物要素的栅格化方法

林宗坚

《中国工程科学》 2000年第2卷第4期页码 43-47

摘要：

文章针对当前我国1:5和1:1万地形图更新的大规模生产的迫切需求，提出在原有地形图栅格式数字化的基础上，叠加经过精密纠正配准的航空或卫星遥感影像，以栅格方式更新地物要素的全过程方法。文中特别阐述了：1）地形图栅格数字化不同于矢量数字化的扫描采样分辨率问题；2）区别于传统的“针孔式”控制点概念的图像图形阵列控制点技术；3）由于DEM（数字高程模型）数据缺乏或精度不足引起的航空航天影像与地形图图形配准误差的局部纠正方法；4）定性指导定量的影像判读方法；5）从遥感影像提取地物结构信息的半自动化方法。文章最后列出

关键词：测绘遥感地形图更新数字栅格地图