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2006 19

2005 16

2004 12

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关键词

遗传算法 21

神经网络 7

鲁棒性 5

优化 4

人工智能 3

人工神经网络 3

算法 3

BP算法 2

CAN总线 2

HY-2 2

Maradbcm算法 2

不确定性 2

优化算法 2

优化调度 2

强化学习 2

生物油 2

生物质 2

粒子群优化算法 2

群体智能 2

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鲁棒的极大熵聚类算法RMEC及其例外点标识

邓赵红,王士同,吴锡生,胡德文

《中国工程科学》 2004年 第6卷 第9期   页码 38-45

摘要：

针对极大熵聚类算法MEC（maximum entropy clustering）对例外点（outliers）较敏感和不能标识例外点的缺陷，提出了一种改进的极大熵聚类算法RMEC（robust maximum该算法的基本思想是通过引入Vapnik's ε-不敏感损失函数和权重因子重新构建目标函数，并利用优化理论推导出新的学习公式。RMEC算法不但对例外点较之MEC算法有更好的鲁棒性，而且还能有效地利用学习后的权重因子标识出数据集中存在的例外点。仿真试验结果亦表明了RMEC算法的上述优点。

关键词： 熵     聚类     鲁棒性     例外点     ε-不敏感损失函数     权重因子    

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基于特征模型的全系数自适应磁悬浮储能飞轮控制算法鲁棒性研究 None

Xujun LYU, Long DI, Zongli LIN

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年 第20卷 第1期   页码 120-130 doi: 10.1631/FITEE.1800606

摘要： 基于特征模型的全系数自适应控制算法最近在一个磁悬浮轴承支承的高速储能飞轮实验平台实现。该控制算法是一个智能控制算法，它的设计不依赖于对象的数学模型，但能在控制过程中在线辨识特征模型。大量数值仿真和实验结果表明，此智能控制算法控制效果比原有μ综合控制算法更好，该μ综合控制算法最初在高速实验台上根据其抑制振动能力设计。大量仿真进一步证实此智能控制算法在考虑模型不确定性、外界扰动以及时滞情况下具有相当强鲁棒性。

关键词： 智能控制；鲁棒性；不确定性；抗干扰；主动磁悬浮轴承；储能飞轮    

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基于全局和单调递减鲁棒性策略的鲁棒神经网络训练方法 Research Article

梁震1,吴陶然2,3,刘万伟4,5,薛白2,杨文婧1,王戟1,庞征斌4

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年 第24卷 第10期   页码 1375-1389 doi: 10.1631/FITEE.2300059

摘要： 深度神经网络的鲁棒性引发了学术界和工业界的高度关注，特别是在安全攸关领域。相比于验证神经网络的鲁棒性是否成立，本文关注点在于给定扰动前提下的鲁棒神经网络训练。具体来说，衰退风险是指与较小扰动情况相比，IBP系列训练方法在较大扰动情况下不能提供预期的鲁棒神经网络的现象。为了缓解这种衰退风险，我们提出一种全局的、单调递减的鲁棒神经网络训练策略，该策略在每个训练轮次考虑多个扰动（全局鲁棒性训练策略），并将其相应的鲁棒性损失以单调递减的权重进行组织（单调递减鲁棒性训练策略）实验证明，所提策略在较小扰动下能够保持原有算法的性能，在较大扰动下的衰退风险得到很大程度改善。值得注意的是，与原有训练方法相比，所提训练策略保留了更多的模型准确度，这意味着该训练策略更加平衡地考虑了模型的鲁棒性和准确性。

关键词： 鲁棒神经网络；训练方法；衰退风险；全局鲁棒性训练；单调递减鲁棒性    

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基于随机鲁棒性分析的吸气式高超声速飞行器线性二次调节器设计 Article

Lin CAO, Shuo TANG, Dong ZHANG

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年 第18卷 第7期   页码 882-897 doi: 10.1631/FITEE.1601363

摘要： 吸气式高超声速飞行器（air-breathing hypersonic vehicle, AHV）的飞行动力学模型具有高度非线性与多变量耦合等特性，且受到内部不确定性与外部干扰的综合影响，因此需要具有强鲁棒性与高精度的控制器本文介绍了一种改进的基于随机鲁棒性分析的线性二次调节器（linear-quadratic regulator, LQR）设计方法，用于AHV的纵向飞行控制器设计。其次，基于系统参数的不确定性，将系统鲁棒性表征为满足稳定性与设计指标要求的概率，并构建系统鲁棒性与LQR参数之间的映射关系。为了实现系统鲁棒性最大化的目标，提出一种全新的混合粒子群优化算法对LQR的控制参数进行寻优计算。在优化迭代的过程中，使用切诺夫边界理论确定蒙特卡洛估计的随机样本量。最后，仿真结果表明该优化算法可以高效地获取满足设计要求的LQR控制参数最优解。

关键词： 吸气式高超声速飞行器；随机鲁棒性分析；二次线性调节器；粒子群优化；改进混合粒子群算法    

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一种基于多分辨率分解和去相关的模块化安全性与鲁棒性彩色图像水印方案 Research Articles

Muhammad IMRAN, Bruce A. HARVEY, Muhammad ATIF, Adnan Ali MEMON

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年 第20卷 第7期   页码 946-963 doi: 10.1631/FITEE.1700667

摘要： 提出一种基于多分辨率分解和去相关的模块化安全性与鲁棒性彩色图像水印方案。该方案主要目标是同时满足良好水印的4个要求（鲁棒性、安全性、不可察觉性和容量）。为取得鲁棒性，采用离散小波变换（DWT）分解去相关信道，将近似带（其余3个带保持不变以保留边缘信息）进一步分解为不同区块。根据随机生成键选择随机区块。随机选取的区块进一步被分解为奇异值和向量。基于奇异值和向量矩阵的相互依赖性，并依据水印位，对数值进行修改，并保存这些数值的位置，将数值位置作为提取水印所需的另一个密钥。两级认证级别确保了安全性，同时使用奇异值和向量可提高该方案的容量。此外，在水印嵌入过程中，左右奇异向量与奇异值的结合增强了该方案的鲁棒性。最后，使用Gonzalez和Kodak数据集，从不可察觉性（峰值信噪比和结构相似性指数）、安全性（带多个伪密钥）、鲁棒性（归一化相关和误码率）和容量方面将该方案与已有方案作比。

关键词： 版权保护；数据隐藏；多分辨率分解；去相关；安全性    

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一种考虑概率分布的鲁棒优化模型

丁然,李歧强,张元鹏

《中国工程科学》 2008年 第10卷 第9期   页码 70-73

摘要：

文章以随机规划中的机会约束思想为指导，根据随机参数的概率分布情况，提出了两种鲁棒性条件约束，并在此基础上建立了一种新的鲁棒优化模型，使模型的可行解控制在一定的鲁棒性指标的范围内

关键词： 不确定性     鲁棒优化     随机规划     机会约束    

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基于对齐自修正的鲁棒跨模态检索 Research Article

郭金一1,丁洁玉2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年 第24卷 第10期   页码 1403-1415 doi: 10.1631/FITEE.2200514

摘要： 因此，本文提出一种对齐自修正的鲁棒跨模态检索算法（RCAR），显著降低了噪声数据对模型的影响。具体来说，RCAR首先进行多任务学习，减缓模型对噪声数据的过拟合，使数据分离。

关键词： 跨模态检索；鲁棒学习；对齐修正；贝塔混合模型    

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基于频域的PID广义预测控制器的鲁棒性分析

王繁珍,陈增强,姚向峰,袁著祉

《中国工程科学》 2006年 第8卷 第10期   页码 66-70

摘要：

推导了PID广义预测控制器(PID-GPC)的闭环反馈结构, 采用小增益定理获得了存在建模误差(MPM)情况下PID-GPC鲁棒稳定的一个充分条件。然后在频域内分析了PID-GPC控制器的参数选择对其鲁棒性的影响。

关键词： 预测控制     鲁棒性     频域     小增益定理     PID控制    

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一种用于工业过程监测的鲁棒迁移字典学习算法 Article

阳春华, 梁慧平, 黄科科, 李勇刚, 桂卫华

《工程（英文）》 2021年 第7卷 第9期   页码 1262-1273 doi: 10.1016/j.eng.2020.08.028

摘要： 为了解决操作环境变化导致的历史训练数据和在线测试数据之间的分布差异问题，提出了一种鲁棒的迁移字典学习（RTDL）算法用于工业过程监测。RTDL是表示学习和域自适应迁移学习的协同方法。这样，即使源域和目标域的特征在实际变化的操作环境的干扰下明显不同，仍可以学习鲁棒的字典。这样的字典可以有效地提高过程监测和模态识别的性能。通过数值仿真和两个工业系统的实验验证了该方法的有效性和优越性。

关键词： 过程监测     多模态过程     字典学习     迁移学习    

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非线性系统的自适应可拓控制器设计

翁庆昌,陈珍源

《中国工程科学》 2001年 第3卷 第7期   页码 54-58

摘要：

探讨可拓控制器的设计方法,利用自适应控制的设计策略来修正可拓控制器的增益参数,以近似获得所期望的最佳控制。所提出的控制器结构仅需调整单一参数,故易于实现。另外,引入最大值控制以保证所设计的可拓控制系统的稳定性，并将该控制器应用在非线性系统的控制上,以验证它的有效性及控制能力。

关键词： 可拓理论     自适应控制     可拓控制器     鲁棒稳定性    

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一种基于子带激励替换的窄带语音水印算法 Article

Wei LIU, Ai-qun HU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年 第18卷 第5期   页码 627-643 doi: 10.1631/FITEE.1601503

摘要： 本文建议了一种新的窄带语音水印算法，该算法将部分语音信号替换为一个经过幅度调节和频谱成形的隐蔽信号。文中从理论上证明了若仅对一小部分载体语音作修改，则不但可以建立一个用于隐蔽通信的理想信道模型，而且还能确保隐藏信号的不可感知性和带水印信号的可懂度。在此基础上，文中建议了一个实际的系统模型。在嵌入器中，使用了能量规范化准则，使得通带水印信号的能量与原始通带语音激励信号的能量相等，然后使用合成滤波器来对该水印信号进行频谱成形。实验结果显示，本文建议算法的数据速率可达400 bits/s，具有更佳的带宽效率，且有良好的不可感知性。此外，该算法对实际应用中的各种攻击也是顽健的。

关键词： 分析滤波器；线性预测；窄带语音水印；通带激励替代；能量规范化；谱包络成形；合成滤波器    

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随机环境中的自主水下航行器鲁棒全局路径规划 Research Article

张佳欣1,2,刘妹琴1,2,3,张森林1,2,郑荣濠1,2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年 第23卷 第11期   页码 1658-1672 doi: 10.1631/FITEE.2200026

摘要： 本文在遗传算法（GA）的基础上，提出一种基于贪心策略的遗传算法（GGA）。该算法包含一种新颖的通过在进化过程中将不可行个体映射到可行解空间来提高优化效率的重生算子，并以差分进化规划器计算确定性局部路径成本。局部路径成本的不确定性来自不可预测的障碍物、测量误差和轨迹跟踪误差。为了提高规划器在不确定环境下的鲁棒性，设计了一种用于路径评估的采样策略，通过对局部路径的概率密度函数多次采样，得到对路径实际成本的估计。通过蒙特卡罗仿真实验验证所提规划器的优越性和有效性。仿真结果表明，所提出的GGA在总收益方面优于同类算法4.7%–¬¬24.6%，而基于抽样的GGA路径规划器（S-GGARP）相较于普通的GGA路径规划器（GGARP）提高了5.5%

关键词： 自主水下航行器；路径规划；遗传算法；定向越野问题；随机路径成本    

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无线信息与能量同时传输的鲁棒协作中继波束形成优化设计 None

Lu-lu ZHAO, Xing-long JIANG, Li-min LI, Guo-qiang ZENG, Hui-jie LIU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年 第19卷 第11期   页码 1432-1443 doi: 10.1631/FITEE.1601268

摘要： 基于中继节点拥有理想信道状态信息的假设，提出一种非鲁棒波束形成设计。实际中信道状态信息误差通常不可避免，为此，提出一种鲁棒波束形成设计。采用二分法和半定松弛法解决非鲁棒和鲁棒波束形成设计的非凸优化问题。由于半定松弛法的解不总是秩一的，提出一种迭代次梯度法求秩一解。仿真结果表明，在非理想信道状态信息下，所提鲁棒波束形成设计性能优于非鲁棒设计。

关键词： 无线信息与能量同时传输；信道状态信息；鲁棒波束形成；半定松弛；迭代次梯度    

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用于长期自主机器人的新型鲁棒同时定位与建图方法 Research Articles

魏伟1,朱晓蕊1,2,王毅1

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年 第23卷 第2期   页码 234-245 doi: 10.1631/FITEE.2000358

摘要： 此外，长期鲁棒性是 SLAM的一个重要属性。当车辆或机器人快速旋转或在某些场景中（例如低纹理环境、长走廊、隧道或其他重复的结构环境）转向时，大多数SLAM系统可能会失效。本文提出一种新颖的鲁棒视觉惯性激光雷达(LiDaR)导航(VILN)SLAM系统，包括立体视觉-惯性LiDaR里程计和视觉-LiDaR闭环。大量实验结果表明，与最先进的SLAM系统相比，VILN SLAM系统在各种场景下的鲁棒性都有了很大提高。

关键词： 同时定位与建图（SLAM）；长期；鲁棒性；激光雷达（LiDaR）；视觉惯性激光雷达导航（VILN）    

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基于可靠特征点分配算法的鲁棒性跟踪框架 Article

Rong-feng ZHANG, Ting DENG, Gui-hong WANG, Jing-lun SHI, Quan-sheng GUAN

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年 第18卷 第4期   页码 545-558 doi: 10.1631/FITEE.1601464

摘要： 为克服这些技术困难，本文提出基于小波变换的可靠特征点分配（Reliable point assignment, RPA）算法。在图像中，具有局部最大小波系数之处，表明该处图像信号发生了较大变化，因此，可靠特征点对图像噪声、光照变化和外观形变等情况都具有鲁棒性。此外，在检测中应用卡尔曼滤波器，以提高处理速度并减少误检率。最后，将所提出的RPA与卡尔曼滤波器集成到跟踪–学习–检测（Tracking–learning–detection, TLD）算法框架中，提高了跟踪精度，且降低了误检率。实验结果表明，新框架在精度、f值（f-measure）和平均重叠率（%）等方面均优于TLD和核化相关滤波器（KCF）这两个跟踪算法。

关键词： 局部最大小波系数；可靠特征点分配；目标跟踪；跟踪-学习-检测（TLD）；卡尔曼滤波器    

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标题 作者 时间 类型 操作

鲁棒的极大熵聚类算法RMEC及其例外点标识

邓赵红,王士同,吴锡生,胡德文

期刊论文

基于特征模型的全系数自适应磁悬浮储能飞轮控制算法鲁棒性研究

Xujun LYU, Long DI, Zongli LIN

期刊论文

基于全局和单调递减鲁棒性策略的鲁棒神经网络训练方法

梁震1,吴陶然2,3,刘万伟4,5,薛白2,杨文婧1,王戟1,庞征斌4

期刊论文

基于随机鲁棒性分析的吸气式高超声速飞行器线性二次调节器设计

Lin CAO, Shuo TANG, Dong ZHANG

期刊论文

一种基于多分辨率分解和去相关的模块化安全性与鲁棒性彩色图像水印方案

Muhammad IMRAN, Bruce A. HARVEY, Muhammad ATIF, Adnan Ali MEMON

期刊论文

一种考虑概率分布的鲁棒优化模型

丁然,李歧强,张元鹏

期刊论文

基于对齐自修正的鲁棒跨模态检索

郭金一1,丁洁玉2

期刊论文

基于频域的PID广义预测控制器的鲁棒性分析

王繁珍,陈增强,姚向峰,袁著祉

期刊论文

一种用于工业过程监测的鲁棒迁移字典学习算法

阳春华, 梁慧平, 黄科科, 李勇刚, 桂卫华

期刊论文

非线性系统的自适应可拓控制器设计

翁庆昌,陈珍源

期刊论文

一种基于子带激励替换的窄带语音水印算法

Wei LIU, Ai-qun HU

期刊论文

随机环境中的自主水下航行器鲁棒全局路径规划

张佳欣1,2,刘妹琴1,2,3,张森林1,2,郑荣濠1,2

期刊论文

无线信息与能量同时传输的鲁棒协作中继波束形成优化设计

Lu-lu ZHAO, Xing-long JIANG, Li-min LI, Guo-qiang ZENG, Hui-jie LIU

期刊论文

用于长期自主机器人的新型鲁棒同时定位与建图方法

魏伟1,朱晓蕊1,2,王毅1

期刊论文

基于可靠特征点分配算法的鲁棒性跟踪框架

Rong-feng ZHANG, Ting DENG, Gui-hong WANG, Jing-lun SHI, Quan-sheng GUAN

期刊论文