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从Eliza到小冰：社交对话机器人的机遇和挑战 Review
Heung-yeung SHUM, Xiao-dong HE, Di LI
《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年 第19卷 第1期 页码 10-26 doi: 10.1631/FITEE.1700826
韩晓光,朱小龙,姜宇桢,何达,刘文勇,段星光,田伟
《中国工程科学》 2023年 第25卷 第5期 页码 43-54 doi: 10.15302/J-SSCAE-2023.07.031
我国人工智能与机器人辅助医学通过长期发展，产业综合实力将进入国际主流水平
黄强,孟非,余张国,林德福,徐彬,朵英贤
《中国工程科学》 2021年 第23卷 第5期 页码 116-121 doi: 10.15302/J-SSCAE-2021.05.015
陆空协同多模态智能机器人系统能够适应陆空环境，具有多模态特征，具有高级智能，能够协同完成复杂任务。该系统在社会各领域具有广泛应用前景，是促进全球科技、社会、经济发展的新动能。本文针对发展我国陆空协同多模态智能机器人系统的重大需求，全面分析了该领域的国内外发展现状和我国目前存在的问题，我国的地面、空中机器人及智能系统与国外存在较大差距，但是陆空协同机器人系统各国都还处于起步阶段本文提出了贯穿理论与关键技术、核心部件与单元、平台与系统装备，以及系统应用的发展目标、发展布局、发展路线图和政策建议等，从而形成相关技术体系、核心部件产业体系、智能机器人装备体系以及社会应用。研究表明陆空协同多模态智能机器人系统未来能够全方位融入智慧社会，应用于智慧医疗、教育、家居、交通、制造等领域，服务国计民生。
人工智能新方向：类人、机器、仿生和量子智能 Comment
李伟钢,Liriam Michi ENAMOTO,Denise Leyi LI,Geraldo Pereira ROCHA FILHO
《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年 第23卷 第6期 页码 984-990 doi: 10.1631/FITEE.2100227
中国人工智能的伦理原则及其治理技术发展 Review
吴文峻,黄铁军,龚克
《工程（英文）》 2020年 第6卷 第3期 页码 302-309 doi: 10.1016/j.eng.2019.12.015
伦理原则和治理技术对于人工智能（AI）的健康和可持续发展至关重要。为了实现AI造福人类社会这一长期目标，中国政府、研究机构和企业已经发布了AI的伦理原则，并启动了研究AI治理技术的项目。
刘华军,杨静宇,陆建峰,唐振民,赵春霞,成伟明
《中国工程科学》 2006年 第8卷 第1期 页码 85-94
机器人运动规划是移动机器人导航的核心技术之一。40多年来，运动规划技术发展迅速，涌现出了许多规划算法，但因为环境描述方式差异巨大，技术差别大，实验比较难度较大。在总结机器人发展史上具有典型意义的规划算法的基础上，提出了路径规划算法的评价标准和形式化描述方式，介绍了每种算法的原理或技术，从搜索策略和环境建模的角度将它们分为四大类，分别是基于自由空间几何构造的规划算法、前向图搜索算法、基于随机采样的运动规划算法以及智能化规划算法，并按照提出的标准比较它们的性能。
戚骁亚,刘创,富宸,甘中学
《中国工程科学》 2018年 第20卷 第4期 页码 101-111 doi: 10.15302/J-SSCAE-2018.04.017
群体智能（CI）已经在过去的几十年里被广泛研究。最知名的CI算法就是蚁群算法（ACO），它被用来通过CI涌现解决复杂的路径搜索问题。在上述研究基础上，本文提出了一个CI进化理论，并将其作为走向人工通用智能（AGI）的通用框架。该算法融合了深度学习、强化学习和CI算法的优势，使得单个智能体能够通过CI涌现进行高效且低成本的进化。此CI进化理论在智能机器人中有天然的应用。一个云端平台被开发出来帮助智能机器人进化其智能模型。作为这个概念的验证，一个焊接机器人的焊接参数优化智能模型已经在云端平台上实现。
潘云鹤
《工程（英文）》 2016年 第2卷 第4期 页码 409-413 doi: 10.1016/J.ENG.2016.04.018
随着互联网的普及、传感网的渗透、大数据的涌现、信息社区的崛起，以及数据和信息在人类社会、物理空间和信息空间之间的交叉融合与相互作用，当今人工智能(AI) 发展所处信息环境和数据基础已经发生了深刻变化，人工智能的目标和理念正面临重要调整，人工智能的科学基础和实现载体也面临新的突破，人工智能正进入一个新的阶段。这个源于传统而又与之不同的人工智能新阶段被称为人工智能2.0(AI 2.0)。本文从人工智能60 年的发展历史出发，通过分析促成人工智能2.0形成的外部环境与目标的转变，分析技术萌芽，提出了人工智能2.0 的核心理念，并结合中国发展的社会需求与信息环境特色，给出了发展人工智能2.0
人工智能与统计分析 Perspective
Bin YU, Karl KUMBIER
《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年 第19卷 第1期 页码 6-9 doi: 10.1631/FITEE.1700813
关键词： 人工智能；统计；人机协作
人工智能在智能制造领域的应用研究 Review
Bo-hu LI,Bao-cun HOU,Wen-tao YU,Xiao-bing LU,Chun-wei YANG
《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年 第18卷 第1期 页码 86-96 doi: 10.1631/FITEE.1601885
关键词： 人工智能；智能制造；智能制造系统
蒋昌俊,王俊丽
《中国工程科学》 2018年 第20卷 第6期 页码 93-100 doi: 10.15302/J-SSCAE-2018.06.015
人工智能（AI）旨在模拟人脑中信息存储和处理机制等智能行为，使机器具有一定程度的智能水平。本文将深入分析与AI密切相关的计算机科学、控制科学、类脑智能、人脑智能等学科或领域之间的交融与历史演进；指出神经科学、脑科学与认知科学中有关脑的结构与功能机制的研究成果，为构建智能计算模型提供了重要的启发，并从逻辑模型及系统、神经元及网络模型、视觉神经分层机制等方面，分别阐述智能的驱动与发展；最后从互联网的计算理论、AI的演算和计算的融合、类脑智能的模型和机理、AI对神经科学的推动作用、反馈计算的算法设计与控制系统的能级五个方面
介尺度中的复杂性——人工智能发展中的共性挑战 Perspective
郭力, 邬俊, 李静海
《工程（英文）》 2019年 第5卷 第5期 页码 924-929 doi: 10.1016/j.eng.2019.08.005
探索复杂系统背后的物理机制并加以有效利用，是处理各类复杂事物的普适性方法。大数据的兴起与计算能力的提升，加之优化算法的改进，触发了以深度学习为驱动的人工智能变革，并在多个应用领域取得了突破性进展。然而，深度学习难以揭示所解决问题的底层逻辑和物理内涵，进而阻碍了其进一步发展。介科学提出了理解复杂系统时空多尺度结构的原理和方法，已在多个领域见到成效。本文提出“基于介科学的人工智能”研究范式，将介科学原理和方法应用于深度学习模型设计，旨在弥补其模型脱离问题物理原型这一根本性问题，探索人工智能可持续发展的有效途径。
标题 作者 时间 类型 操作
2019年机器人、智能控制与人工智能国际学术会议
2019年09月20日
会议信息
京公网安备 11010502051620号
