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李德毅
《中国工程科学》 1999年 第1卷 第2期 页码 41-46
吴爱国,张小明,张钊
《中国工程科学》 2005年 第7卷 第10期 页码 11-15
介绍一种新型单级旋转倒立摆系统的构成，通过对其动力学特性的分析建立了基于Lagrange方程的数学模型。在平衡点附近给出系统的线性化模型，对系统的稳定性、能控性和能观性进行了分析。利用线性二次型最优控制策略LQR方法设计了控制器，并在仿真实验和实物实验中实现了倒立摆的平衡控制。实验表明，系统稳定性好、鲁棒性较强。
关键词： 旋转倒立摆 Lagrange方程 最优控制策略LQR
张福学
《中国工程科学》 2002年 第4卷 第8期 页码 50-53
根据自然对流气体具有摆的特性，从而提出气体摆新概念。分析了密闭腔中自然对流气体的浮升力，给出浮升力与温度变化的关系式。试验结果表明，与固体摆、液体摆一样，利用气体摆原理亦能检测加速度和倾角。
薛海峰,向锦武,张晓谷,李书强
《中国工程科学》 2007年 第9卷 第9期 页码 58-62
采用多桨叶坐标转换和复数坐标 变换等方法，研究了变距/摆振耦合对直升 机空中共振的影响；推导出完全引入变距/ 摆振耦合的直升机空中共振分析公式利用系统的 特征值研究了直升机空中共振的动不稳定性， 得出变距/摆振耦合对直升机空中共振的影响 ；通过系统的特征向量与各自由度之间的相互 作用（能量关系）的研究，揭示了空中共振机理 ，以某型直升机为例进行了计算分析研究表明 ：正的变距/摆振耦合可以抑制旋翼/机体耦合 系统的动不稳定性，在同时存在挥舞/摆振耦合 和正的变距/摆振耦合时，直升机的旋翼/机体 耦合系统为绝对稳定。
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