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期刊论文 438

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2022 70

2021 79

2020 68

2019 58

2018 38

2017 27

2016 21

2015 7

2014 3

2013 26

2012 5

2011 7

2010 6

2009 3

2008 8

2007 7

2006 9

2005 3

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关键词

大数据 29

2020 22

三峡工程 11

三峡升船机 10

升船机 10

数据挖掘 9

农业科学 7

人工智能 6

信息技术 5

医学 5

机器学习 5

2019 4

5G 4

智能制造 4

IEEE 3

MATLAB 3

光纤通信 3

关键技术 3

图像处理 3

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检索范围：

排序：展示方式：

一种用于寻找无人船回收海床基数据最佳通信点的梯度上升控制法 Research Papers

Jiu-cai JIN, Jie ZHANG, Zhi-chao LV

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第6期页码 751-759 doi: 10.1631/FITEE.1700732

摘要：给出了一种在无人船声学回收海床基数据时寻找最佳通信点的控制方法。众所周知，梯度上升极值寻找法常应用于多平台或多智能体，这是因为多平台能大范围测量且易于梯度估计。单一平台测量范围有限，不能快速估计测量场，难以迅速获得测量场极值。本文提出一种无人船振荡运动形式，以获取海床基与无人船间水声通信链路强度数据。基于多元加权线性递归法，利用无人船振荡运动获取的新数据，不断更新水声通信链路强度场。基于梯度上升和人工势场方法，考虑未知场的递归估计，设计无人船最佳通信点控制器，并证明其稳定性。

关键词：无人船；数据回收；水声通信；梯度上升；极值寻找

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基于改进Merkle哈希树的仿生水声通信安全方案 Research Articles

Masoud KAVEH,Abolfazl FALAHATI

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第7期页码 1010-1019 doi: 10.1631/FITEE.2000043

摘要：近来，在传输系统中仿生信号已用于实现具有高信噪比的隐蔽水声通信。高信噪比使得攻击者能实行恶意计划，导致传输系统易受恶意攻击。性能评估表明，该方案在能量消耗、通信开销和计算开销方面的效率可满足水声通信的限制要求。

关键词：海豚哨音；改进Merkle哈希树；安全水声通信（UWAC）

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卫星重力梯度数据用于精化地球重力场的研究

宁津生,罗志才,陈永奇

《中国工程科学》 2002年第4卷第7期页码 23-28

摘要：卫星重力梯度测量的实现将为这一目标做出重大贡献。文章着重评述这一领域的研究进展，并讨论利用卫星重力梯度数据精化地球重力场的若干理论和方法问题。

关键词：卫星重力梯度测量卫星重力梯度边值问题地球重力场模型大地水准面

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油压极值比与极值比效率

齐茂林

《中国工程科学》 2001年第3卷第4期页码 73-75

摘要：

文章应用基础公式，推导液压系统油压极值比与极值比效率之间的关系式。该式说明，油压极值比越大，极值比效率就越低。提出了油压极值比是可以设计和选择的。

关键词：油压极值比极值比效率液压系统

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国际智能无人系统大会

会议日期： 2019年10月01日

会议地点：中国/陕西/西安

主办单位：中国电子学会

间歇通信下基于采样数据的二阶多智能体系统包含控制 Research Articles

王付永1,2,刘忠信1,2,陈增强1,2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第8期页码 1059-1067 doi: 10.1631/FITEE.2000204

摘要：在间歇通信且智能体间相对速度不可测的情况下，基于采样位置数据研究了二阶多智能体系统的包含控制问题，提出一种基于间歇采样位置测量的二阶分布式包含控制器。通过分析系统控制增益、拉普拉斯矩阵特征值、采样周期和通信宽度之间的关系，得到二阶多智能体系统在间歇通信下实现包含控制的充要条件。最后，通过仿真实例验证了理论结果的正确性和有效性。

关键词：包含控制；二阶多智能体系统；采样位置数据；间歇通信；通信宽度

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基于V/F的智能多路数据采集系统及串口通信

贾贵玺,李洪凤,齐炜

《中国工程科学》 2004年第6卷第11期页码 58-62

摘要：

智能多路数据采集系统实现了多路温度采集与检测，利用仪用放大器AD620进行信号放大，采用LM331型电压-频率转换器进行电量转换，采用89S52单片机进行数据采集及存储并用Visual Basic6.0实现单片机与PC机的通信；最后给出了智能多路数据采集系统在梅江小区综合办公楼生态能源示范系统的应用数据。

关键词： LM331型电压-频率转换器 Visual Basic 6.0 串行通信

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有向通信拓扑下具有姿态同步跟踪预设性能的多无人机分散式容错协同控制 Regular Papers

Zi-quan YU, Zhi-xiang LIU, You-min ZHANG, Yao-hong QU, Chun-yi SU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第5期页码 685-700 doi: 10.1631/FITEE.1800569

摘要：针对多无人机在有向通信拓扑中遭遇执行器故障问题，提出一种分散式容错协同控制方案。首先，利用神经网络对无人机模型中的固有非线性项和执行器效率下降故障所引起的未知非线性项进行估计。该控制方案的一个关键特征是多无人机本身的非线性项和与执行器故障有关的非线性项可被神经网络、干扰观测器、预测偏差组成的复合估计器较好地估计。另一个关键特征是姿态同步跟踪偏差被严格约束在预设性能界限内。

关键词：容错控制；分散式控制；预设性能；无人机；神经网络；干扰观测器；有向拓扑

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三峡升船机船厢室段混凝土浇筑设备布置研究

黄家权,马少甫,余永俊

《中国工程科学》 2013年第15卷第9期页码 59-63

摘要：

本文详细介绍了三峡升船机船厢室段混凝土施工设备的选型过程，包括船厢室段混凝土施工特性分析，投标阶段浇筑设备选型论证，施工阶段对设备选型的系统调整和优化施工设备的工程实践效果表明，三峡升船机船厢室段混凝土浇筑设备布置方案有效覆盖了所有浇筑面，满足浇筑高峰期混凝土入仓强度的要求，施工进度、成本、安全均得到有效控制。三峡升船机船厢室段混凝土浇筑设备经过前期的合理规划，以及后期的系统调整与优化，对三峡升船机工程的顺利完建发挥了重要作用，具有较高的推广应用价值。

关键词：施工设备设备布置混凝土浇筑船厢室三峡升船机

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大型无人机系列的研制与发展

赵煦

《中国工程科学》 2003年第5卷第1期页码 38-41

摘要：

文章全面介绍了我国大型模拟型靶机、实体型靶机及某型无人机的研制、发展历程，阐述了各型靶机(或无人机)的主要技术难点和关键技术。通过对各型无人机发展历程的阐述，说明了一个道理：我国无人机的发展，走的是一条自力更生、独立自主的道路；只有走自己的路，道路才越走越宽广。同时，对未来我国无人作战飞机的作用、地位与发展进行了预测、分析和规划。

关键词：靶机无人机无人作战飞机发展应用

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“海洋六号”船人性化设计

张炳炎

《中国工程科学》 2011年第13卷第4期页码 24-28

摘要：

简要介绍了船的总体设计及其建成后的实船性能，并对国内外近期建成的海洋调查船进行了主要性能数据比较，从中可以看到“海洋六号”船在某些关键技术性能方面处领先水平。

关键词：海洋调查船原创设计领先水平

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超百亿亿级系统面临的网络和通信挑战 None

Dhabaleswar PANDA, Xiao-yi LU, Hari SUBRAMONI

《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年第19卷第10期页码 1230-1235 doi: 10.1631/FITEE.1800631

摘要：随着百亿亿级系统被配置和使用，具有更细粒度、更短时间步长和更大数据量的下一代应用程序将被持续需求。从发展趋势看，2025–2035年间，下一代应用程序将需要超百亿亿级系统。本文关注超百亿亿级系统在网络和通信方面面临的挑战。首先，提出超百亿亿级系统的设想架构。其次，从不同方面阐述面临的挑战，包括多种网络技术、高性能通信和同步协议、加速器和现场可编程门户阵列的集成支持、容错和服务质量支持、能量感知通信方案和协议、软件定义网络以及多种内存和存储器的可扩展通信协议再次，指出在这些系统上进行支持高性能计算、大数据和深度学习的高效编程模型设计面临的挑战。最后，强调了这些系统的上层共同设计运行时间的关键需求，以实现最优性能和可扩展性。

关键词：网络；通信；同步；超百亿亿级；编程模型；大数据；高性能计算；深度学习；服务质量；加速器